西街21消息，近日，小米汽车科技有限公司申请的＂车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片＂专利公布。
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该方法包括：对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，确定目标车辆图像中目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让，从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少道路事故的发生。
　　据悉，早在去年小米就已经宣布小米汽车总部基地落户亦庄，并分两期建设累计年产量达30万辆的整车工厂。
　　其中，一期和二期产能分别为15万辆， 预计2024年首车将下线并实现量产。
　　小米从官宣造车至今，已经过去了整整500天，雷军称小米造车将会以自动驾驶为重要切入点，打开汽车市场。
　　目前在自动驾驶领域，小米已组建超过500人的研发精英团队，并制定了全栈自研算法的技术布局战略；在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元。

春季干燥，多吃这6种时令水果，水分充足营养高，健健康康过春天春天到了，冬日的寒冷逐渐褪去，气候渐渐变得暖和起来，大地万物复苏，处处呈现出一派生机勃勃的景象。不过，春天的气候特点是，气候多变，大风较多，空气干燥。因此，春季是一个多风而干燥的季在线科普，水果对肌肤养护没有用？听听医生怎么讲女性是最在意自己肌肤状况的，毕竟一个好的肌肤状态，是女性自信的来源，但随着时间的流失，皮肤的状态并不是一成不变的，会随着时间的变化而变得松弛，慢慢的就越皱纹爬上脸庞，这个时候的女性维生素C含量最多的10种水果，营养又健康，橙子没上榜有点意外维生素C是人体所需的重要物质之一，缺乏维生素C体内胶原蛋白不能正常合成，会导致细胞连接障碍，容易引发坏血病微血管容易破裂，在皮肤表面容易产生瘀血紫癍，缺乏维生素C容易引起牙龈萎缩出不想再做小糖人，糖尿病人看到这三种水果赶紧闭嘴提到糖尿病，大家都知道它是一种常见病多发病，糖尿病其实是体内血糖过高引起的一种疾病，属于慢性疾病，需要长期服用药物。如果确诊了糖尿病，平时就一定要控制好血糖，否则会引起严重的并发症女人上了年纪，如何穿得有灵气还减龄？嗨，各位小仙女们，大家好呀！有人说，这女人一旦上了年纪，就不要妄想着如何穿得显嫩减龄了，多以成熟稳重的着装为主才是最重要的。其实，Lily觉得这样的想法不对，即便是到了中老年的女人夏天就要到了，又美又有气质的穿搭你会这样选么？夏天到了又美又有品味的非醋酸莫属。醋酸是自然与科技融合的产物属于天然再生纤维既有天然面料之舒适触感又有科技面料之易于打理的特点。正面麻质肌理清晰反面缎面哑光滑爽为日常或通勤最为理想七绝寻芳七绝寻芳作者裴舒假日寻芳宝塔山，赏红观绿觅春颜。花中留影闻香去，树下吟诗度豫闲。注豫闲，源于陈毅初游青岛诗更有休养客，安心度豫闲。东拉西扯好久没去城东宝塔山了！去那里游览，据说最好零下22度的月圆夜金山岭长城的星空有多美？雪夜，巨龙蜿蜒。曾被央视评为中国最美赏月地的金山岭长城更显巍峨神秘。金山岭长城曾多次刷屏央视两会直播，这里到底有什么魅力？2019年央视新闻频道新闻直播间播出了金山岭长城雄关万里气黄山脚下（外二首）文孙凤章（冷娃）黄山脚下汤口，集集小镇，农光万种风情。黄山脚下，山庄散逐香尘，是度假仙魅的天堂。群峰幂秀山姿色，飞瀑溪流水颖萌。静翠幽香川黛谷，林涛迎客石阡峥。晨雾蒙蒙，寄梦惊魂未快来看，苏家坨镇的雪景美出了圈！撰稿融媒体中心李阳图片提供融媒体中心李阳稻香湖景酒店王劼凤凰岭景区王伟崔蕊虎年新春迎瑞雪，瑞雪兆丰年。这一场雪，变出了一个银装素裹的世界，层叠起伏的大西山被白雪覆盖，秀美凤凰岭宛若短上衣九分西裤，九分牛仔裤平底鞋，早春照着穿时尚又很体面虽然到了春季，单品款式穿衣方式逐渐变多，不像冬季那样大多局限于羽绒服束脚裤大衣打底裤这类保暖穿法。但对于普通人来说，这也意味着我们需要做出的选择更多，不仅容易出错，也更难在人群中脱