随着高科技的发展，工业自动化得到普及，智能机器人广泛应用于工业和各个领域。那么大家熟悉的机器人有哪些呢？从应用范围、运动坐标形式、驱动方式和力臂四个方面进行分类 :
　　1.根据使用范围分类 :
　　(1)特种机械手一般只有固定的程序，而没有单独的控制系统。属于某一机器或生产线，用于自动输送物体或操作某种工具，如＂车间机械手＂、＂砖厂机械手＂、＂码砖机械手＂、＂码砖机械臂＂。该机械手结构简单，成本低廉，动作简单，适合大批量生产。
　　(2)通用机械手 (Universal manipulator)是指程序可变、有单独驱动的控制系统，不从属于某一台机器，能自动传送物体或操作某些机械装置。通用机械手根据其定位和控制方式的不同，可分为简单型和伺服型。简单的只是点控制，所以属于程序控制。伺服可以是点控制，也可以连续控制，一般属于数字控制。
　　2.按驱动方式分类 :
　　(1)液压驱动机械手由压力油驱动；
　　(2)气动机械手由压缩空气驱动；
　　(3)电动机械手由电机直接驱动；
　　(4)机械驱动机械手是通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等将主机的动力传递给机械手的一种驱动方式。
　　3.根据机械手的臂力分类 :
　　(1)微操作器的臂力小于 1 ；
　　(2)小型机械手的臂力为 1-10 ；
　　(3)中型机械手的臂力为 10-30 ；
　　(4)大型机械手的臂长大于 30 。
　　4.根据运动坐标的类型分类 :
　　(1)直角坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴 X、 Y、 Z移动，可以前后伸展 (X方向移动 )、左右移动 (Y方向移动 )、上下移动 (Z方向移动 )；
　　(2)柱坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴的 X、 Z方向移动或绕 Z轴旋转 (定义为绕 Z轴旋转 )，可以前后伸展、上下升降、左右旋转；
　　(3)球坐标机械手的手臂可以沿直角坐标轴 X方向移动，也可以绕 Y轴和 Z轴旋转，可以前后伸展 (沿 X方向移动 )、上下摆动 (绕 Y轴摆动 )和左右旋转 (仍绕 Z轴旋转 )；
　　(4)多关节机械手这种机械手的手臂可分为小臂和大臂。手臂 (肘部 )和手臂与身体 (肩部 )的连接是关节 (铰链 )连接，可以绕肘部上下摆动，可以绕肩部多角度摆动，也可以左右旋转。

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