大疆经纬M30系列设计细节揭秘

　　今年 3 月，大疆行业应用发布全新旗舰机——经纬 M30 系列。这款革命性的产品不仅拥有强劲的性能，机身更是轻巧便携。鲜为人知的是，为了优化用户体验，从传感器到机身，从飞机箱到电池箱，经纬 M30 系列隐藏着诸多不易察觉的设计细节。今天就带大家一探究竟！
　　高度集成化
　　＂背包里的旗舰机＂仅 3.77KG
　　时间回到 2020 年，大疆经纬 M300 RTK 重磅发布，这款＂智勇双全＂的旗舰机，为行业带来前所未有的空中作业解决方案。没有过度沉浸在新品发布的喜悦中，大疆行业应用马不停蹄开启下一款产品的研发，目标很明确：下一款产品，要做得更小。
　　为何要把产品做小？答案显而易见。行业用户外出作业往往需要跋山涉水，一款便携的无人机将助力轻松工作，在路途不便之处更是迫切刚需。
　　新产品要做多小？多小才算小？如何在保持强劲性能的同时，把产品做小？一道道难题摆在面前，存在诸多未知数。
　　研发期间，一个突发小插曲坚定了大家把产品做得更轻便的决心。
　　2021 年，一名驴友在秦岭徒步时失联。救援人员将行业无人机带到现场，但由于该无人机太大太重，没人能把它背上山。最终，无人机没有参与到实际救援中，走失的驴友被发现时已不幸遇难。
　　大家遗憾地想：如果有一台同等性能的无人机，且小巧便携到能装进背包，结局是否会不一样？
　　研发出高性能的、更小体型的行业无人机，迫在眉睫。把行业无人机做小，关键在于把相机的镜头做小。经过不断的讨论取舍、测试打磨，团队最终采用全新开发的镜头模组，缩减器件尺寸和重量。
　　4 个传感器
　　把传感器缩小还远远不够。传感器的整个图像处理模块从相机转移到了机身里，不仅能节省大量的空间，也能移走最大的热源。
　　藏于机身的图像处理模块
　　在此基础上，研发团队还首次尝试一种全新的散热方法：利用主机的风道，为负载散热。即当无人机飞行时，负载在前，主机风道在后，利用风为负载散热，散热效果提升了 15~20% 。这样的设计一举两得，使得负载在没有散热风扇的情况下，也能满足高温作业需求，同时负载的空间利用率达到极致。
　　最终，经纬 M30T 的负载体积缩小至 H20T 的三分之一不到，320g 的重量比一罐可乐还轻 ，这为整机体积缩小提供了可能性。
　　经纬 M30T 负载与 H20T 对比
　　负载尺寸解决后，缩小机身体积是横亘在研发团队面前的另一道大难题。
　　一开始，为了降低整机高度，研发团队将经纬 M300 RTK 挂在机腹的负载改在了经纬 M30 系列的机身前。简单粗暴的设计，虽然减少高度，但长度变成了机身长度加云台长度的累积，整架无人机反而比 M300 RTK 还要长，违背了设计的初心。工程师们甚至嫌弃地形容它＂不仅长得大，还长得丑，像个大头皮鞋一样。＂
　　工程师只好将此前设计全部推翻，另辟蹊径。通过重新优化散热设计、更改结构堆叠、缩小硬件尺寸等方式，精细到每一毫米，最终将整架无人机缩短了 24% 左右。
　　经纬 M300 RTK 与经纬 M30 系列对比
　　经过三年的打磨，一款高性能、重量仅 3.77kg 的＂背包里的旗舰机＂终于面世。轻巧便携，随时出动，风雨无阻，为用户带来全新的作业体验。
　　快速、高效作业
　　为行业用户量身定制
　　经纬 M30 系列的便携，带来了快速高效作业能力。
　　快是快速部署。 可以说，从无人机从箱子被取出开始，到正式起飞作业，每一秒都被精细计算，并落地到每一处设计。
　　飞机箱中，遥控器可不拆摇杆直接放进箱子，现拿现用。遥控器被放置于机身隔壁，两者之间的壁厚被测试至最小距离，既节约空间，又便于用户快速取出两者，马上作业。
　　飞机箱设计
　　M30 系列使用起来极其简单：电池卡扣自动锁定，无需打开脚架、拧套筒，只需展开机臂就能自动锁定，且设有＂到位检测＂功能，1 分钟内就能快速起飞，大幅减少作业部署时间。
　　电池卡扣自动锁定
　　机械臂自动锁定
　　快是高效轮转。 在紧急部署作业中，电池快速散热至关重要。为了降低电池温升，实现电池热替换作业，团队首次在行业电池上设计散热片。
　　经过数十次的打磨与测试，研发团队最终选择优质的石墨片与散热片结合，将电芯热度通过导热胶传达至散热片，达到快速散热效果。如果你仔细留意还能发现，散热片被设计在电池尾部 ，使用时散热片裸露在机身电池仓外部，当无人机飞行时，便可利用风更快降低电池温度。
　　散热片被设计在电池尾部
　　快是灵活操作。 行业专属遥控器布局常用快捷键，按键多而不繁，配合屏边按键、波轮及自定义按键，灵活轻松进行目标标记、相机切换等快捷操作，实现手不离控流畅作业。
　　有温度的设计
　　揭秘 M30 系列不易察觉的细节
　　设计电池箱时，研发团队收到用户反馈：出差在外，白天作业，晚上回酒店房间使用电池箱充电，无奈充电噪音影响睡眠。
　　为此，工程师查询参考室内电器行业噪音标准，专门调节电池箱散热风速，在降低噪音和散热风扇转速中寻找平衡点，并测试是否影响睡眠。经过不断优化调整，最终 BS30 电池箱噪音大幅度降低，减轻对用户的干扰。
　　电池箱
　　像这样有温度的人性化设计不止一处。
　　考虑到用户长期在户外使用无人机，可能会坐在飞机箱上，于是，箱子上盖按照 70kg 承受强度制作，可满足一名成年男子的承重；电池箱可恰如其分卡位放在飞机箱上方，方便户外作业一并拉杆携带。
　　电池箱卡位放在飞机箱上方
　　收纳无人机时，设置桨叶卡位固定位置，负载可向上 90  固定避免刮伤镜头。甚至，连 SD 卡槽橡胶软硬度、遥控器按键行程和按压力度、滚轮操作丝滑度也经过多次精细测试，选择手感最适合、操作最方便的设计。
　　负载可向上 90  固定
　　桨叶卡位固定位置
　　大疆工程师们，还费尽心思替用户＂省钱＂。
　　通常而言，无人机跌落往往会造成机身中框的损坏，整机维修成本高。于是，工程师们设计出具有一定吸能和减震能力的后脚架，再经过一系列的可靠性测试，使得无人机在一定高度跌落时，只损坏脚架模块，中框没有物理损坏，减小维护成本。
　　具有一定吸能和减震能力的后脚架
　　经纬 M30系列电池的能量密度与 M300 RTK 基本持平，但经过一年半时间不断迭代优化电芯材料和结构设计，将电池循环次数从 200 次提升到 400 次，延长电池寿命，单架次电池使用成本下降一半。
　　打开电池箱，里面＂暗藏玄机＂。电池箱设三个档位，新增 90% 待命模式、 50% 存储模式。 应急消防等用户可使用 90% 档位长期待命，若用户短时间内无使用需求，则使用 50% 存储模式，更好地保养电池，减少损耗。
　　电池箱设三个档位
　　性能强大、轻巧便携、快速部署是经纬 M30 系列的突出优势，而在大众不易察觉的另一面，诸多有温度的设计为用户提供了更多便利。行业无人机应用场景不断拓宽，用户群体更多样化，产品的优化和革新之路还很长远，大疆行业应用将持续探索，助力用户高效作业。