清晨的博园路上，9辆来自＂酷哇科技＂的自动驾驶清扫车，加入了测试示范的＂大家庭＂。
　　当未来科技走进当下日常生活
　　2022年12月，自动驾驶的清扫车驶出实验室——在上海国际汽车城区域内的13.97公里示范路段上，嘉定城发集团与＂酷哇科技＂联合试点常态化环卫作业，加速探索自动驾驶的商业化运营。
　　上海嘉定城发环境服务有限公司副总经理滕立介绍：＂一辆自动驾驶清扫车，每小时作业10公里，可以连续不断工作8-16小时。目前，我们在上海国际汽车城周边，投入了9台设备，可以完成约25名环卫工人的总工作量。＂
　　年初，＂酷哇科技＂发布了全新一代18吨级的自动驾驶清扫车，并投入嘉定示范段的常态化清扫作业。如何让自动驾驶的环卫车辆应对车外复杂多变的环境呢？
　　据介绍，该款车型在车头上搭载有128线束激光雷达、各类高精度传感器及定位系统，它可以帮助车辆在作业过程中360度感知周边的情况，通过人工智能技术识别目标，分辨前方的事物，并选择避让或是清扫。
　　＂酷哇科技＂联合创始人、副总裁何赛介绍：＂我们通过增加20多个传感器，对周围所有场景进行感知，来识别障碍物和清扫物，以保证安全性。＂
　　在何赛看来，数据非常关键，相当于自动驾驶车辆的＂粮食＂。为此，＂酷哇科技＂组建了300人的数据标注团队，通过对作业车辆所采集的数据进行＂清洗＂，以丰富数据场景的＂题库＂内容，帮助自动驾驶车辆更好地＂学习＂。
　　＂每天，将近有1万条自动驾驶测试数据上传到数据中心，我们会对所有数据进行处理和算法迭代，以此来保证车辆在全作业场景下的安全性。＂何赛说。
　　适用于人行道的小型自动驾驶清扫车
　　在传统环卫作业清扫中，人力主要集中在人行道的清扫作业上。对此，＂酷哇科技＂也有全新的解决方案——独角兽系列环卫作业车。
　　＂它类似于户外版的清扫机器人，未来的环卫机器人可以实现24小时作业，保证人行道的整洁，降低人力消耗。＂＂酷哇科技＂研发工程师袁磊介绍说。
　　目前，＂酷哇科技＂主要负责提供环卫车辆的自动驾驶技术服务，一线技术的研发、场景库的积累，乃至自动驾驶商业化的思考。而上海嘉定城发环境服务有限公司，正积极参与科技赋能环卫产业，推动环卫领域的技术变革。
　　＂传统的环卫作业，劳动强度较大，作业环境较差，还存在着一定的安全风险，而自动驾驶清扫作业，很好地弥补了这些痛点。＂滕立说，＂我们可以看到，这种大型特种车辆相比人工，效率更高，也能达到更高的作业安全标准。＂
　　工程师调试作业车辆
　　在＂酷哇科技＂看来，自动驾驶的目标是赋能产业，对此，＂酷哇科技＂正在做积极的探索——开拓细分应用场景。
　　＂目前，我们把有着500人的企业研发中心落户在嘉定，我们还联合城发环境，落地了30万平方米的环卫项目。＂何赛预计，＂未来3-5年，在环卫领域可以实现无人化的运营，也会有不同的场景，来实现自动驾驶的运行和商业化运营。＂
　　值得期待的是，近年来，嘉定在智能网联道路测试和自动驾驶示范应用上加大探索力度。＂下阶段，在汽车城试点项目基础上，我们考虑将本次联合试点取得的经验成果，复制推广至嘉定新城的远香湖区域。同时积极探索无人清扫新模式，助力嘉定打造全场景自动驾驶之城。＂滕立说。

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