讴歌PAWS后轮转向系统

　　讲起今天的题目也许有的朋友会惊呼市场上还有后轮转向的汽车？那么今天就随着小星一起来了解一下汽车后轮转向系统，以及讴歌PAWS后轮转向系统的技术细节吧。
　　↑奥迪A8后悬挂集成后轮转向系统
　　作为前轮转向的补充，后轮转向系统多用于豪华长轴四驱车型。后轮转向的角度一般很小（一般是最大5度），但是却可以大幅减小转弯半径。因此被豪华长轴距车型所青睐。举个例子，奥迪A8L、宝马7系和凯迪拉克CT6都有后轮转向系统。得益于奥迪后轮转向系统，奥迪A8的转弯半径已经接近更趋向于运动的A4车型的转弯半径。这无疑在日常驾驶的通过性上加分不小。另一方面后轮转向系统与四驱系统结合，让汽车的四个轮子可以同时承担转向、驱动、减振和刹车的作用。这样四个轮胎的消耗将更加均衡，不会出现负担上的过分不平衡。
　　↑后轮转向系统一般控制逻辑
　　其实后轮转向系统早在拉力赛车中就有广泛应用，增加转向灵活性。逐渐这项黑科技被应用到了量产车型中。后轮转向系统一般控制逻辑有两种控制模式，由控制器智能控制。低速时后轮与前轮反向转动增加灵活性，高速时后轮与前轮同向转动增加稳定性。当然后轮转向系统在当今高度电子化智能化的汽车控制系统中水到渠成，并且变得越来越多样化。
　　↑搭载后轮转向系统路试中的悍马电动皮卡
　　比如最近公布路试的悍马电动皮卡为了突破过去消费者对悍马高油耗且笨重的印象，在转向新一代纯电动平台的同时加入了后轮转向系统。它的这套系统让车辆变道的时候有点像螃蟹横走过街，非常的霸气且酷酷的。
　　↑讴歌TLX搭载PAWS后轮转向系统
　　而今天的主角讴歌PAWS后轮转向系统也绝对是其中独特的存在。PAWS后轮转向系统的全称是Precision All Wheel Steer四轮精准转向系统。以搭载该系统的TLX车型为例，2015年上市的TLX车型打破常规后轮转向系统一般和四驱系统搭配的常规，基于前置前驱8速双离合变速箱和PAWS后轮转向系统达到了令人惊奇的操控性。那么一起来一探它的技术细节吧。
　　↑讴歌PAWS后轮转向系统技术细节
　　讴歌TLX搭载PAWS后轮转向系统由传统的发动机控制单元、电动助力转向单元、电子稳定系统VSA和新加入的PAWS后轮转向控制单元及执行器组成。它们按照车辆工况联合控制，在任何工况下操控可以适应更多驾驶者的操控意志。达到更顺滑的驾驶姿态和循迹性。因此讴歌为了实现后轴左右轮的独立控制在左右半轴各加入了一个PAWS后轮转向执行器。它依靠电控伸缩臂来实现左右后轮角度的精准控制。讴歌给这样的控制逻辑起了一个独特的名字，足尖Toe控制。
　　↑讴歌PAWS后轮转向系统执行器示意图
　　安装于独立后悬挂的紧凑空间当中，讴歌PAWS后轮转向系统执行器能够根据工况智能地独立精准控制左右轮角度。相比于前面提到的低速时后轮与前轮反向转动增加灵活性，高速时后轮与前轮同向转动增加稳定性的两种工作模式，讴歌PAWS后轮转向系统增加了刹车制动时左右后轮同时向内转动的模式。它被称作足尖向内Toe In模式。这样在入弯前的大力制动时，后轮额外提高制动稳定性并为转向入弯做好准备。
　　↑讴歌PAWS后轮转向系统执行器细节
　　在独特讴歌PAWS后轮转向系统的帮助下，作为前置前驱车型的TLX在过弯的过程中先刹车左右后轮向内提高制动稳定性，然后转向入弯时后轴外侧车轮根据前轮转向角度灵活精准调节向外侧转向的角度。这样的操作一方面大幅增加了稳定性和循迹性，另一方面降低了车辆操控对驾驶者技术的要求。最重要的是讴歌这套PAWS后轮转向系统保持了后轴设计的简单紧凑，保证了后部乘坐空间，又增加了驾驶乐趣。只是比较特殊的是当看到TLX车型刹车的时候，你会看到后轮内八字的操作。
　　↑讴歌PAWS后轮转向系统工作原理
　　综上所述，你现在是否对汽车后轮转向系统有了一点了解呢？后轮转向系统作为前轮转向系统的一个有效补充，很好了解决了豪华车车身长转弯费劲的弱点。还能够在高速状态下增加稳定性。而讴歌PAWS后轮转向系统保证了后部乘坐空间的同时增加了驾驶乐趣。因此是一种看不见却真真切切体会得到的黑科技。另外由于PAWS也有爪子的意思，所以很多喜欢狗狗的车主会主动给车子的各处贴上可爱的狗爪标识。