如果有一天你在公园跑步的时候,发现身边有一个机器人正在跟你一起跑步,千万不要太惊讶!这在未来很可能成为现实! 今天我们就来"撩撩"世界上那些奔跑到根本停不下来的机器人吧! 闭眼跳桌飞奔狂魔MIT猎豹机器人 MIT最新研发的第三代猎豹机器人,这货奔跑起来你连它的腿都看不清!!! 这只"猎豹"不用依靠视觉和任何外部传感器,全凭控制算法,漂亮地纵身飞跃上桌,还能轻松爬上满是障碍物的楼梯,更不可思议的是它还能在突然被猛推或猛拉情况下迅速恢复平衡。这画面,是不是让你脑补了一场"速度与激情"。 "猎豹"纵身飞跃上桌 "猎豹"爬障碍物楼梯 "猎豹"被猛推或猛拉后迅速恢复平衡 看起来有没有一种很酷的感觉! 有存在就有比较,MIT的猎豹机器人一直以来都被大众拿出来与波士顿动力的Cheetah机器人做比较,尽管这哥俩跑起来都是"腿"都看不清的货。 两豹相争必有一胜,MIT最新研发的第三代猎豹机器人拥有了接触检测算法(contact detection algorithm)和模型预测控制算法(model-predictive control algorithm)。那么,这两种算法究竟牛逼到哪里了呢? 接触检测算法帮助机器人确定在腿的摆动踩地之间转换的最佳时间点,这可为"豹子"的每只腿连续计算三种可能性,而这些令人脑袋炸裂的计算数据记录了豹子腿部相对于地面的角度和高度,以便于来维持豹子机器人本身的平衡。 听起来吊炸天的无需视力的运动能力依靠一种模型预测控制算法,该算法可以预测出豹子某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。