2020年8月17日，一汽丰田正式公布了全新升级的威驰家族2021款，其中威驰售价区间为7.38-9.48万元，威驰FS售价区间为7.18-9.28万元。本次威驰、威驰FS均推出5款车型可供消费者选择，全系均搭载1.5L发动机，并在外观、配置上进行全面提升，不光在造型上进一步迎合了年轻人的审美标准。
　　【威驰2021款】
　　【威驰FS2021款】
　　本次，威驰家族2021款新增珍珠白、柠檬黄两种颜色车身，其中柠檬黄为威驰FS专属色，配合全新升级造型动感、凌厉的前大灯组，两款新车在设计上更加个性。威驰车型下进气格栅改为多幅式横纹设计，而威驰FS车型下进气格栅则变更为蜂窝式设计，以此来进一步突出车辆的运动性。除此之外，车身侧面由之前的单腰线设计改为双腰线设计，配合全新升级的铝合金轮毂，尽显年轻化运动气息。
　　【新增的黑红双拼内饰（威驰专属）】
　　【新增的黑黄双拼内饰（威驰FS专属）】
　　新车配备9英寸中控大屏，以此来满足年轻消费者对车辆智能化、网联化需求。本次，一汽丰田还特别针对威驰家族2021款进行了内饰配色升级，威驰新增黑红双拼配色，威驰FS新增黑黄双拼配色，再配合上车内的皮质座椅，让车内整体氛围更具高级感、运动感。
　　配置上，威驰家族2021款在顶配车型中增加了无钥匙进入功能，另外，车内还全系标配空气过滤系统、驾驶席6向调节，除低配车型外均配备了多功能方向盘。
　　值得一提的是威驰家族2021款全系标配的GOA冲撞吸能式车身，在碰撞发生时可通过车身结构，分散部分传递至驾驶室的能量，最大程度避免驾驶舱发生变形，减缓车内乘客受到的冲击力。
　　威驰家族2021款全系搭载了一台1.5L双VVT-i发动机，无论是动力性能还是燃油经济性上都有着不错的表现，其中5MT车型，发动机最大功率81kW，最大扭矩138N·m；S-CVT车型最大功率82kW，最大扭矩139N·m。在油耗表现上，威驰 5MT车型百公里油耗5.1L，S-CVT车型的百公里油耗低至4.9L；威驰FS 5MT车型百公里油耗5.2L，S-CVT车型百公里油耗5.0L。
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