会自动倒垃圾的扫地机清易集尘扫拖机器人H30PLUS

　　前言
　　众所周知，扫地机器人的性能好坏主要看吸力大小、导航模块、建图准确性、穿越、避障、越障等等，带拖地功能的还要参考到拖地功能是否好用。
　　对于经常使用扫地机的朋友，在体验到扫地机方便快捷清洁地面的同时，也很容易体会到大多数扫地机一个比较明显的使用痛点，就是集尘盒要经常注意清理，很容易就集尘集满了。
　　扫两三次集尘盒满了又忘了及时把垃圾倒掉的话，即使扫地机的吸力再大，各项性能再突出，也吸不进灰去了。
　　所以为了解决这个痛点，可以二次自动集尘的新型扫地机器人就应用而生了，就比如今天要向您介绍的清易集尘扫拖机器人H30 PLUS。 开箱与展示
　　这款开箱就与别家的扫地机不同，大多数扫地机只有一个包装盒，因为只需要装一个扫地机嘛。而这款清易集尘扫拖机器人H30 PLUS（以下简称H30 PLUS）就有两个包装盒。
　　如下图，一左一右。从外包装上也能直观知晓里面分别装着扫地机，以及集尘机。
　　开箱，如下图，左边是集尘机，右边是扫拖一体机。
　　咱们先来看该款扫拖一体机。即使单论扫地机，在扫地机的主要性能指标上也一点不弱，2700Pa大吸力，LDS激光雷达建图，SLAM算法智能规划，断点续扫，智能避障，精准越障等。
　　纯白色的机身，可以与任何装修风格相匹配而不显突兀。
　　顶部是LDS激光雷达标志性的隆起结构，有了它，扫地机就等于长了一双眼睛，可以精准建图、准确穿越和进行避障。
　　在机器的前端和侧面，也配有红外测距避障模块。
　　H30 PLUS扫拖一体机自身也有集尘盒设计，即使没有集尘机，也是一个具有完整功能的扫地机。
　　它的集尘盒位于机器尾部，采用与水箱的一体式设计。
　　单手即可拆装。
　　集尘盒自身就很能装，可以单独使用。
　　单手即可拆下尘盒外的HEPA过滤式尘盒盖。
　　为了方便清洁和替换，H30 PLUS配套了两个过滤式尘盒盖，都可以全身水洗清洁。
　　再来看水箱。250ml智控大水箱，用于拖地时充足的水量能避免反复加水，智控型也可以确保水量的均匀渗透，不会无节制地大量渗出。
　　水箱的注水口与内置的控水单元。
　　拖布则是采用的与水箱分离的设计，这种设计的好处显而易见是更便于清洁和更换拖布。
　　拆装同样很方便，单手即可完成。
　　除了自带的可反复清洗的棉拖布，包装内还附赠了几片一次性拖布。
　　再看机器底面。
　　不同于现在很多扫地机的单侧边刷设计，H30 PLUS为双侧边刷设计，双侧都扫肯定比只扫一侧更高效。还配有四个悬崖传感器模块，可有效避免悬空坠落。
　　配备的橡胶大底越野轮，行进有力，有效越障。
　　吸尘口也可单手拆装，方便日后进行吸尘口的自清洁。
　　滚刷为复合型材质，毛刷可以扫起细小的灰尘，硬刷可以清洁较大较硬的垃圾，材质都不伤手，自然也不会伤到地板。
　　再来看集尘机。同样也是白色机身。上部黑色圆形是一枚触控式屏幕，可显示扫地机的电量、集尘情况等。
　　底部是扫地机收纳模块，H30 PLUS扫地机可自动进入到里面，完成充电、二次集尘等。
　　集尘器顶部为可掀盖设计，掀起盖子，就能看到内部的二次集尘袋。
　　盖子内侧也有详细的图示使用说明，一看就懂。
　　二次集尘的垃圾就会被收集进里面的集尘袋里，集尘袋拆装简单，单手就能完成。
　　附赠了多个可替换的集尘袋，具体一个集尘袋能装多少，下文实测看看。
　　通电，H30 PLUS扫地机会自动寻找集尘机进行充电。
　　清易集尘扫拖机器人H30 PLUS完整体如下所示。
　　集尘机上的小液晶屏也会实时显示电量情况。
　　APP配对与产品实测
　　作为一款智能扫拖一体机，要充分使用自然要先完成与手机的联网配对。
　　H30 PLUS除了支持自家的智慧清洁APP，也支持接入华为智慧生活APP，支持HUAWEI HiLink智能联动。
　　可以选择安装原厂APP配对手机使用，如果手头华为智能设备较多，当然选择安装华为智慧生活APP进行配对更好。不巧我手头华为智能设备并不多，所以还是只装原厂的吧。
　　安装好原厂APP，简单几步就能与手机配对成功。
　　APP中也显示出了设备图标，点击图标进入就能用手机操控扫地机了。
　　首次使用由于还没有建立地图，所以房屋结构还无法正确显示出来。同时也能发现，由于采用的是LDS激光导航模块，所以机器周围的地形也已经大概扫描了出来。
　　首次使用，进行第一次清洁的过程也是全屋地图的建立过程，如下图所示，建立过程很顺畅，扫地机行进轨迹科学合理，没有过多重复无意义探索的情况。
　　建立好地图后，首先可以进行地图二次人工编辑，进行各个房间区域的合并、分割和命名。
　　也可以对各个房间设定清洁顺序，每个房间也都能单独设置吸力、拖地水量。
　　清洁模式分为全图、分区、区域和定点四种。
　　全图模式，顾名思义就是进行全屋清洁的意思。
　　分区模式，就是只清洁选中的一个或几个房间。
　　比如下图，只清洁图中左下角的房间。
　　如下图，只清洁厨房和左上角的房间。
　　定点模式，即点击地图内任一点，则只去清洁该点位置周边。
　　区域模式，跟定点模式差不多，不过可以手动调整清洁区域的大小。
　　比如下图是APP内记载的清洁过程。
　　实际清洁过程也和APP保持一致。
　　要准确实现这些功能，就离不开扫地机准确地穿越避障越障能力。
　　如下图，扫地机可以在任意房间间准确穿梭，路径最短且合理。
　　路上多了障碍物，远远就能识别出来并提前规避。
　　把鞋再换到刚刚规避后的行进路线上，这次又会提前改变路径提前规避。
　　再增加一下难度，放两只鞋。
　　结果是依然可以准确从两只鞋中间准确穿越。
　　清扫完毕返程的时候干脆换个更宽阔的地方走，也不会碰到鞋子。
　　真实的清洁力如何呢？做几个小实验。
　　刚刚通过图片大家也注意到了我家里养着猫咪，养猫就离不开猫砂，猫咪也总会不经意把一些猫砂带出猫砂盆来，这次模拟下猫砂散落地面的情况。
　　提前放置在扫地机行进路线上的一把猫砂，可以被一次性全部清洁干净。
　　增加下难度，一些瓜果的皮核。
　　只要在行进路线上，就能一次性吸进扫地机内。
　　作为一款扫拖一体机，也验证下拖地功能。比如不小心洒在地面上的咖啡。
　　在地面上咖啡污渍处设定定点清洁，扫地机来回几下就把咖啡污渍擦拭干净了。
　　增加点难度，比如一把茶叶末，又有固体垃圾茶叶末，也会在地面上遗留茶渍。
　　扫地机可以在将茶叶末吸走的同时，也把地面上的茶渍也擦拭干净。总体表现还不错。
　　清洁结束，扫地机会返回集尘机充电，同时将尘盒内的垃圾＂倒＂进集尘机内，确保扫地机集尘盒内随时干净，方便使用。
　　你可以在APP中设定集尘机的集尘模式。小户型可以设为扫地机清扫3次后再集尘。
　　中户型可以2次后集尘。大户型可以1次后接着就集尘。
　　当然也可以选择永不集尘，每次想集尘时再手动选择立即集尘。
　　当不用集尘时，扫地机进入集尘机内后会立刻充电，小显示屏显示电量。
　　当需要集尘时，扫地机进入集尘机后会立刻集尘，小显示屏会显示十几秒的集尘倒计时，集尘后再显示电量。
　　一次集尘后咱们取下集尘机内集尘袋看看。集尘袋挺能装的，才只装满了五六分之一。
　　透过小孔看里面，除了灰尘，就是每个养宠家庭最主要的垃圾来源：动物毛发。
　　而扫地机的集尘盒则挺干净的，再也不用手动倾倒里面的垃圾了。
　　总结
　　清易集尘扫拖机器人H30 PLUS经过几周的认真使用。
　　1，扫地机的关键技术指标都不弱，大吸力、大电池、LDS激光导航、电控水箱等等一应俱全，建图避障、越障、清洁力、拖地力等等单独从一款扫拖一体机角度去看都挺好用的。
　　2，最大的特点是可以自动＂倒垃圾＂，也就是由集尘机对扫地机集尘盒里的垃圾进行自动清洁，再也不用手动倾倒集尘盒里的垃圾，也不必担心忘记倾倒影响日后的使用效果。
　　3，可以使用自家APP，也支持接入华为智慧生活APP，支持HUAWEI HiLink智能联动。
　　尚可改进之处，集尘机的集尘袋如果能设计成集尘盒样式，能方便倾倒内部垃圾，就更能节省耗材了。
　　或者集尘袋也设计为可倾倒类型的也能达到节省耗材的效果。