3D视觉再升级米家扫拖机器人Pro评测体验

　　前言
　　大家好。
　　扫地机是米家做得最成功的系列产品之一，也是国内最早将扫地机＂智能化＂的厂商，首次实现手机APP操控扫地机、扫地机智能建图等等功能，算得上一次划时代的改进。
　　现如今，米家继续推出了今年的旗舰级新品，米家扫拖机器人 Pro。这款产品的最大特点概括起来有以下几点。
　　1，导航建图继续采用了流行的激光雷达导航。避障方面升级较大，采用了最新型3D ToF+视觉融合算法避障系统。同时具备多元化AI智能场景识别功能，真正＂看＂得见所要清扫的区域，清扫效率更高，目标更准确。
　　2，双处理器（CPU+NPU）、大容量电池（5200mAh）、大吸力（4000Pa）、大尘盒（550ml）、精密智能电控水箱（260ml）等等，配置方面都是目前扫地机的最高等级配置。
　　3，升级建图与地图管理功能。具有快速建图能力，根据我的实际使用测算，10分钟就能将128平米房间完成建图并规划好。清扫时路径规划合理，不走冤枉路，高效快速完成全屋清洁。
　　闲言少叙，接下来为大家带来详尽的评测体验。 开箱简评
　　米家扫拖机器人 Pro这次改进升级变化之大，首先就体现在外包装上。
　　此前米家是万年不变的米黄色极简风格外包装，这次米家扫拖机器人 Pro的外包装就变成了下图这种，瞬间炫酷了许多。
　　开箱第一眼，通过图型就首先可知左边是扫地机放置区，右边是各个配件放置区。并有图示直观介绍扫地机各主要构成部件。
　　进一步开箱，在扫地机上也有一张特制黑卡，图文并茂说明了扫地机的操作方法、配对教程等。
　　通过这两步开箱，即使此前没用过扫地机的用户也大概能明白使用方法了，这点小细节做得很到位。
　　全套主配件如下。种类上与此前系列产品没太大区别。最大不同之处有二。
　　一个是多配备了一个尘盒（图中左上，机内还内置了一个），具体作用下文再详解。
　　另一个就是米家扫拖机器人 Pro的机身最前端，有一张醒目的红色贴纸。
　　原来这是米家扫拖机器人 Pro配备的最新型X-CrossAI™双目多维立体识别系统。它由最新型3D ToF+视觉融合算法避障系统构成，外观表现为两枚镜头。
　　不过大家可以放心隐私性，红色制片上就说明了，仅在主机上进行物体识别，不会上传到云端处理，确保隐私安全。
　　增配的这套X-CrossAI™双目多维立体识别系统相当于给机器长了一双眼睛，配合机内双核处理器，可实时准确识别并AI计算前方区域和物体是什么，高度大小是多少，应该采取什么避障方式，或者采取怎样的清扫模式等等，相当智能化，我认为是该机最具特色的升级。
　　机身顶部突起处，下图中米家经典标志那里，配备的依然是目前扫地机上流行的LDS激光导航雷达，与全机30个传感器一起，构成全屋建图穿行的关键。很好用，但也没什么新奇之处，不过多介绍了。
　　在激光雷达导航前方配备了两枚实体键，分别是电源键与回充键。根据实际实用感受感受，也就是手机配对时会用到一次（需要两键同时按下启动配对模式），再之后就是手机APP操控为主用不到了。
　　机身背面，依然是米家扫地机经典的构造布局。
　　配备有六套悬崖传感器，目前顶配级别，不用担心发生意外坠落。
　　也依然只配备了一侧边刷，我个人还是更喜欢两侧都配有边刷的，不过用了多款米家扫地机产品，单侧边刷也没太大槽点。
　　集尘口为可浮动设计，意思就是它会随着地面高度上下起伏，进而就能实时贴合地面，增大吸尘力。
　　单手就能迅速分解集尘口处的外保护盖与主刷进行自清洁，很方便。
　　主刷也依旧采用毛刷子与硅胶片的波浪组合，无论粉尘还是大颗粒都能有效清扫起来。
　　材质柔软不会伤到地板，猫咪娇嫩的小肉爪使劲搓揉表面也不会产生痛感。
　　配备的大号行进主轮，可帮助机身实现2CM+的高度攀高越障，硅胶底同样不伤地板。
　　弹性回程充分，转动灵活。
　　米家扫拖机器人 Pro机身采用一体式设计，所以不存在机身盖一说。
　　尘盒就是外置安装型的，位置在机身尾部。
　　拆装键隐藏于底部，拆装同样很简单，单手就能实现。
　　前面说了，米家扫拖机器人 Pro配备了两个尘盒。如下图所示。
　　但其实两个尘盒并不完全一样，右边的尘盒就是纯集尘盒，容量为550ml。
　　左边的则同时带水箱功能，260ml水箱+300ml尘盒。
　　根据我自己的使用经验，只配备一个水箱灰尘一体尘盒的，大家可能会遇到拖完地水还没用完的情况，或者忘了把水倒掉，或者懒得倒掉，造成水箱里一直有水，增加了机身负荷。
　　米家扫拖机器人 Pro配备了两个尘盒，就能一个专注于扫拖一起，一个只专注于扫地。而且扫地的尘盒还更大，减少了倾倒次数。无形中也给日后使用增加了耗材数量。
　　无论怎样，多给配件也没啥错。
　　两个尘盒构造大体差不多，倾倒垃圾时都是要抽出盒盖。
　　尘盒盖连同初级过滤网一体设计，最前端是HEPA滤网，可有效避免灰尘在扫地机工作时从尘盒逃逸出来。
　　尘盒的倾倒方式为侧开式，还比较少见。不过在此后实际应用中发现效果还不错。
　　有水箱的尘盒可看到内部的控水单元，米家扫拖机器人 Pro在拖地模式下，出水量由控水单元精细控制，避免大量出水过度浸湿地面。
　　拖布支架的安装很简单，单手就能操作。
　　机器也会自动识别是否将拖布安装到位了，识别不出是不会启动拖地模式的。
　　APP配对与使用
　　米家扫拖机器人 Pro当然支持接入米家APP。配对方法也是一如既往地简单，根据系统提示，一般三四分钟就能完成手机配对联网。
　　然后就能在你的米家设备列表中找到米家扫拖机器人 Pro的图标了。
　　点击图标首次进入米家扫拖机器人 Pro的操控界面，简洁的界面可以直观选择各项功能。
　　由于是首次使用还没建图，按惯例应该首次启动扫地机完成建图，然而我发现米家扫拖机器人 Pro提供了两种建图方法。
　　一种是传统的＂全局清扫＂，启动后对全屋进行一次完整清扫，清扫时顺便也扫描全屋完成建图。
　　第二种则是全新的＂快速建图＂。该模式不以清扫为主要目的，而是快速在全屋＂扫描＂一遍完成建图。然后你就开始直接用建好的图进行常规清洁了。
　　这种快速建图模式，我认为还是蛮有意义的。
　　相比全局清扫建图模式，它主要就是一个字，快！
　　如下图，是我家使用快速建图模式的建图过程。
　　我家128㎡，往常用全局清扫模式建图时，由于扫地机是在一个完全陌生的环境，需要反复来回确认房间布局，耗时会很长，此前普遍要用两个小时左右。
　　这次使用快速建图模式，只用了13分钟就完成了全屋建图。
　　完成快速建图后，也可以对地图进行完整的设置功能，比如规划房间布局、设置禁扫区、虚拟墙等等。并且其X-CrossAI™双目多维立体识别系统，也可以自动识别一些房间的功能并取名。
　　随后就能对全屋进行常规清扫了。
　　如下图清扫过程过程可以看出，米家扫拖机器人 Pro的清扫规划很合理，它会根据地形自动把清扫区域进一步划分成小区域，然后用最节省路径的方式依次进行清洁。也会根据房间布局，灵活掌握是南北清扫还是东西方向的清扫顺序，十分高效。
　　如下图，每一片清扫区域的行进路线都是横平竖直的，各个房间清扫方向自动视布局而定，基本只走一遍，确实很高效。
　　同时其X-CrossAI™双目多维立体识别系统也自动识别出了屋内很多设施，并以图标形式进行展示。比如拖鞋、体重秤、沙发、座椅等等。
　　这就是X-CrossAI™双目多维立体识别系统在实现AI避障同时，顺便实现的AI识别功能。
　　它可以自动识别房间功能、家具种类、小物件、电线、地板还是地毯，甚至宠物粪便等等，并AI计算，确定接下来的避障方法与清扫方法。
　　这项功能刚开始运用，实话实说还不是特别完善，只能识别部分物件，比如拖鞋、体重秤、沙发啥的都能准确识别。但我家的床都是高脚床，床底高阔，它就没能识别出来。
　　这项技术的意义肯定是巨大的，相信以后随着固件更新会进一步完善。
　　建好图，除了全局清洁，同时也提供了指定房间、定点清洁与区域清洁功能。
　　指定房间，可以单次只清洁选定的一个、两个或N个房间，悉听尊便。
　　如下图，只清洁选定的书房与次卧。
　　指定区域，地图上，点哪扫哪。
　　定点清扫，也是地图上，指哪扫哪。
　　不过说实话，跟指定区域相比，我觉得这俩没啥区别…
　　避障与扫拖实测
　　米家扫拖机器人 Pro依托LDS激光导航、X-CrossAI™双目多维立体识别系统等，建立起比较高效的避障功能。
　　尤其是AI智能识别物体，可以根据物体类别形状进行避障，也更加智能。
　　在各个房间中穿梭，都是最优化路径。
　　合理规避路径上大型物体。
　　＂拐弯抹角＂也行进自如。
　　对路上临时出现的小型物体，也能及时发现，避免碰撞，绕过通行。
　　上一种绕行的情况，我改变了鞋子的位置，不再给机器于原路绕行的空间。
　　则扫地机会智能改变路径，从另一侧较宽区域绕行。
　　有的时候是走到近前缓缓绕行，有的时候是远距离就能发现并提前绕行，两种都可以顺利绕过障碍物，可能是算法的不同所致。
　　增加难度，摆两双鞋，依然绕行障碍物顺利通过。
　　扫地机最怕的电线，也可以识别到，并成功绕行避障，避免缠绕。
　　清洁力测试，一大把瓜子撒在地上，选定此区域进行定点清洁。
　　清洁效果如下，很干净利索地扫干净了瓜子。
　　不可避免被边刷弹飞了几片瓜子皮，但由于是定点区域清洁模式，对定点区域以外的不会清洁，如果是全区域清洁或把清洁区域设得大一点，是肯定可以把所有瓜子皮都清洁干净的。
　　拖地实测，我故意用球鞋底沾水，在地上弄花一片。
　　使用定点清洁模式，只对该区域进行拖地。
　　如下图，拖地效果明显，污渍一拖而净。
　　拖地效果对比，完全实拍。
　　刚刚在评测过程中大家也看到了，我家有猫咪。
　　现在天气越来越热，又到了铲屎官们崩溃的时候，猫咪掉毛简直像下雪一样，平时猫砂盆也会带出来很多猫砂。
　　使用米家扫拖机器人 Pro对全屋进行一遍清洁，如下图是清洁起来的猫毛、猫砂、尘土等。
　　我发现收集的垃圾层次还是挺明显的，较轻的毛发集中于后方，猫砂尘土等则集中于前方。
　　倾倒相当简单，一道而空的程度。
　　倒出来的猫毛，多得让人抓狂。而且也比较有层次，一层层的，不会乱糟糟，这也是大吸力的客观表现。
　　总结
　　米家扫拖机器人 Pro，经过两周的完全试用，几乎每天都用，有如下感受。
　　优点。
　　1，吸力确实够大，每次吸过后，地面的猫毛、毛发、尘土基本就干净了。电池容量也足，我家128㎡，一次完整清洁约耗电45%，充满一次可以把家里清洁两遍。尘盒也够大，双尘盒的配置给你使用多了一个选择。
　　2，导航准确快速。快速建图模式很好用。3D视觉避障+AI智能计算，扫地机的行进避障都很高效，对各类物体也能AI识别，同时增加避障效率与清洁效率。比如较矮的沙发底部等，普通扫地机会试着往里挤一挤，看看能不能挤进去。而这款从远处即可识别高度，知道自己能不能挤进去了，无需无用尝试。
　　尚可改进之处。1是我每次都要碎碎念的单边刷，虽然单边刷确实够用，但我还是想要双边刷。2在APP中没有清洁次序功能，进行全屋清洁时，只能由扫地机自己决定清洁次序。不如自己操控次序更有针对性。