武装到牙齿的小鹏P7，能打赢特斯拉Model3？

　　过去这个周末，我们在广州参加了小鹏汽车 1024 智能技术分享日活动。
　　1024 是程序员节（因为 1024 是 2 的十次方，二进制的基本计量单元之一），一家汽车厂举办这样的活动其实非常违和。你很难想像 BBA 或者一汽广汽上汽会将之作为一个公司的核心活动，连续多地举办、邀请所有核心媒体参与，并在大屏幕上打出「hello world 」的字样。
　　但对于主打「天生智能」、植根于互联网的小鹏汽车而言，这个活动却显得顺理成章。由于活动此前已在北京、上海、成都等地举办过，不少媒体将之解读为小鹏汽车在晒肌肉。打个标签的就是：坐奔驰、开宝马、官奥迪、智小鹏。
　　在参加完广州站活动后，我们拿到了很多料，有很多想说的，尤其是对于 P7 ——这款即将在明年发售的小鹏旗舰智能电动轿跑。
　　千言万语汇成一个问题：小鹏 P7 能打赢特斯拉 Model 3？
　　下面正式开始。
　　武装到牙齿的小鹏 P7
　　「小鹏 P7，武装到牙齿，光摄像头比特斯拉多了 6 个。」这是小鹏汽车 10月 24 日第一场 1024 智能技术分享日活动后，我在微博上发布的消息。
　　这条微博发布后，评论很多，争议很多。人们热衷于争论多了 6 个摄像头的小鹏 P7 能不能比特斯拉在自动驾驶上做得更好？
　　而这，也成为我们上周末参加小鹏 1024 智能技术分享日时最想知道的。
　　出来回答这一问题的是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，前高通自动驾驶团队负责人。去年 3 月官方披露其正式加盟时，我们曾对吴博士进行过一次专访。（详见 G3 与 E28！专访吴新宙，5000 字解读小鹏自动驾驶）
　　6 个月后再见，当时内部代号为 E28 的车型已经被命名为小鹏 P7，但硬件架构并没有得到充分披露，直至这一次。
　　那么，小鹏 P7 这套 Xpilot 3.0 的硬件架构是怎样的？12 个超声波传感器5 个高精度毫米波雷达13 个自动驾驶摄像头1颗智能座舱摄像头高精度地图高精度定位融合英伟达 Xavier 自动驾驶芯片
　　有关这个硬件架构的解读，42 号车库在《XPilot 3.0 强悍的智能化会成就小鹏 P7 吗？》一文中做了很好的分析，并将之定义为了全行业最强辅助驾驶硬件架构、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的车企。
　　但是，仅止于此？在我们看来，无论是吴新宙将自动驾驶分为四大颗粒——感知、定位、规划、控制；还是从这套硬件架构本身、小鹏自动驾驶团队的组成架构等等来看，以上解读并不能完整说明小鹏 P7 的特殊性。
　　特斯拉在自动驾驶上一直坚持纯视觉方案（全车 21 个传感器，包括 12 个超声波、8 个摄像头、1 个前置毫米波雷达，主要以视觉感知为主，参看上图第一张。），而小鹏 P7 或者说小鹏 Xpilot 3.0 的硬件架构则是多传感器融合的方案。
　　除了更多的传感器外（31 个，包括摄像头+超声波+毫米波），P7 还通过高精度地图+RTK 差分+双频高精 GPS+超高精度 IMU 实现了超视距+实时在线的辅助驾驶能力。
　　是的，超视距+实时在线，这是我们认为小鹏 P7 在自动驾驶方案上与特斯拉最大的不同。某种程度上，你可以将特斯拉看成桌面端或者单机的，将小鹏 P7 看成是移动端或者联网的。
　　映射到自动驾驶能力上，就是特斯拉的车更擅长于处理可视范围内的 Input（道路、环境、车辆、行人等等），而小鹏 P7 在此基础上，还能处理视距范围之外的 Input，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。后续还能通过 V2X 等技术方案，实现车辆实时数据的互通和调用，更好地解决超视距的环境感知难题。
　　你可以将「超视距」的这种能力想像为「预测」或者「想像」。准确的「预测」加上高鲁棒性的可视范围感知能力，让小鹏 P7 在安全性上有更高的冗余。
　　当然，说特斯拉更擅长，并不意味着小鹏 P7 在可视范围内的感知会更差。用小鹏汽车官宣的话来说，小鹏 P7 打造了迄今为止，量产车最完善的视觉系统——两套环车视觉系统，互为冗余。
　　从 L3 到 L4 ，超越特斯拉？
　　上面分析完，可能大家会感觉我们想说小鹏已经超越了特斯拉，P7 打败了 Model 3。但并不是！
　　从吴新宙当日的演讲和随后接受专访时透露的信息来看，我们认为小鹏汽车依然处于追赶者的位置。
　　吴新宙说，小鹏汽车是从 2015 年就开始做自动驾驶研究的，四年多以来做了大量的改装、调试、软硬件匹配等事，甚至培养了一批供应商跟小鹏一起来做这个事，做一系列的系统设计。
　　2018年 G3 量产时，小鹏有了第一代自动驾驶、完成了自动泊车；到了 2019 年，通过多次 OTA，G3 从 XPILOT 1.0 变成了 XPILOT 2.0（大致是从 SAE L1 升到 L2），在 ACC 基础上加上了 LCC 车道保持和 ALC 自动变道辅助。
　　而截至目前，小鹏汽车已经具备了端到端的自研能力，涵盖了从感知、定位、规划、控制等所有核心环节。
　　明年，则是小鹏汽车在自动驾驶上最重要的一年。通过小鹏 P7 这款车，小鹏汽车的 XPILOT 将从 2.0、2.5 达到 3.0，实现 L3 级别的自动驾驶能力，实现高速全自动驾驶以及 360 度的感知。
　　此后的 2021 年，XPILOT 将升至 3.5 ，具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023 年的 XPILOT 4.0 将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。
　　吴新宙说， P7 交付时虽然搭载了 L3 级别的自动驾驶硬件，但依然需要几次 OTA 才能最终实现 L3 ，时间点大概是 2020 年年底前。上面是小鹏 P7 自动驾驶硬件架构下的绕车环视自动驾驶视频。
　　我们在专访时问吴新宙，除了 NOA 、高速公路全自动变道等等之外，特斯拉 V10 所呈现出的地图上帝视角、对向来车显示等等，小鹏 P7 能否做到？吴新宙非常淡定地说，对于小鹏而言，这在技术都没有问题，只有做不做、什么时候做的优先级问题。
　　而文章标题之所以提到 Model 3 ，则是因为我们还问了一个关于成本和价格的问题。吴新宙说，从 BOM 成本来看，P7 硬件架构的成本会高于 Model 3 。但 P7 的售价，却不应该由他来公布。
　　我们此前对 P7 的价格预估是中配在 25-28 万之间。考虑到 P7 目前披露的 NEDC 600+续航、百公里加速 4s 俱乐部、以及更大的尺寸（轴距 约3000mm） 等等，35.58 万起售的（配备基础 AP）国产 Model 3，的确会感受到压力。
　　最后补充一点，小鹏汽车在官宣中有这样一句：硬件基础上支持 Xpilot 3.0 升级到 Xpilot 4.0。我们现场问这代表什么？得到的答复是，小鹏汽车从 P7 这款车开始，在硬件架构上已经做好了向后兼容的准备。说得直白点，就是此后的小鹏车型将支持硬件升级。
　　小鹏的另一个胜负手
　　如果只是谈小鹏的自动驾驶，行文至此，文章已经可以结束。但小鹏汽车周末的智能技术分享日其实不仅是谈自动驾驶。小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏在智能技术分享日开场白时提出的一个问题，就非常具有代表性。
　　这个问题是：什么是智能汽车？
　　我仔细想了想，到目前为止真还没有对智能汽车的权威定义。何小鹏在提出问题后给出了自己的答案，认为只具备以下四种能力的汽车才能称为智能汽车。1、高级别的辅助驾驶能力；2、具备智能交互能力。有智能座舱、能人格化的自然交流、「我一致坚信，以后汽车的交流形式是语音为主。」3、有智能进化的能力；能够通过 OTA 持续升级、能对数据进行运营、有 Appstore 生态体系，4、万物互联的能力：包括但不限于 5G、C2X（我们认为还要包括 IOT）
　　正是因为有这样的思考，小鹏汽车在架构上其实有两大核心部门。除了吴新宙负责的自动部门，还有副总裁纪宇负责的智能网联部门。
　　而除了纪宇，小鹏汽车智能网联部门同样和自动驾驶部门一样「大将云集」。
　　黄荣海，广州负责人，之前是阿里巴巴的研发总监。负责大数据云计算、互联网云平台、技术中台、OTA；刘凡凡，上海研发负责人，曾在全球最大车载导航供应商泰为工作十多年；负责地图导航、车载系统及应用生态；刘毅林，上海产品和用户体验的负责人，Frog 曾经职位最高的华人设计师，阿里巴巴 AliOS 斑马车载系统第一代设计师和产品管理人；赵恒艺，北京负责人，负责人工智能，以及语音、大数据相关的事情，之前在乐视语音当过 CEO，曾任思必驰副总裁。
　　在主题为「拥抱智能、拥抱生态」的演讲中， 纪宇将智能汽车分为三代。
　　第一代解决的是联网的问题；第二代是车机的手机化，代表如特斯拉、斑马，解决的是车机智能化的问题；而小鹏汽车要做的是第三代，要解决的 是整个汽车的智能化。
　　在这个话题上，纪宇说了很多。包括语音交互的自我成长和个性化、包括通过支付宝等手段让手机成为车钥匙、包括他们将与小米在物联网领域展开深度合作、包括什么是全场景智能，怎么让汽车成为贴心私人助理等等。
　　听完，我们突然意识到，如果说在自动驾驶领域，小鹏汽车还是特斯拉的追赶者。那么在智能网联领域，小鹏汽车已经成为了事实上的引领者。
　　我们敢于这样说，是因为在 G3 上我们已经体验到小鹏汽车的这种领先。别人是单个功能能用，而小鹏是多个功能点融在一起的好用。
　　看看上面 G3 自动泊车的视频，你可能会更容易理解我的感受。无需寻找车位、无需额外启动，打倒档、点 OK，G3 就会自动泊车。在当下，这是全行业最好用的自动泊车功能。
　　自动泊车功能的演进优化，也让我们对小鹏汽车的「运营」有了更多的了解和认同。根据数据，持续对功能点进行优化和调整，实现有价值的 OTA，这才是运营的本质。
　　纪宇说，传统意义上的汽车，把这个汽车买回家以后它是什么样就是什么样，可能五年以后汽车的功能不会增加一点，也不会减少。智能汽车一定是能不断学习的，功能会不断的增加。
　　而要实现这些能力的话，首先要解决的是下面三个问题，第一个是大数据，第二个是深度学习能力，第三个是 OTA整车升级的能力。尤其在 OTA 上，不能仅仅做成一个时髦的技术，还要把云端和车端的东西结合起来，跟车的大量硬件打通，实现整车的 OTA，如果仅仅是 APP 的 OTA 是没有价值的。
　　跟生态的结合，则是小鹏想得非常清楚的另一个要点。譬如，跟支付宝和小米的合作。纪宇说，过往十五六年间，因为支付宝的成功推广，我们今天出门已经不需要带钱包了，只需要带手机和车钥匙就可以了，我们一直在想为什么还带车钥匙？是不是带一个手机就可以？
　　而在 P7 这款车上，小鹏终于能安全地做到这一点。不用带钥匙，带个手机就可以，不光可以开门，还可以把车开走。如果不是小米手机怎么办？打开支付宝，不管什么手机都可以把门打开和开走。跟支付宝的合作，事实上都是利用了支付宝和小米的金融安全能力、手机上密钥验证的能力，保证车端的安全，金融级的数字安全。
　　结语：智能汽车是下一个赛道
　　这是何小鹏说过的、我个人最欣赏的一句话。从去年八月何小鹏第一次说出到现在，它也慢慢成为全行业的共识。
　　何小鹏当天还分享了另一个特别的数据。今年以来，虽然中国纯电动汽车的销售出现了负增长，但是中国智能汽车的增长却一直是在狂飙突进，全年会有百分之三百以上的增长。而在明年，这一增长趋势也不会变化。
　　第二张图，则是中美国两国智能车的销量合计，单月销量的差距越来越小。
　　这是何小鹏早前转发的一条朋友圈，也是小鹏汽车眼中的下一个汽车时代！
　　你们认同？