智能驾驶对标华为？智己汽车放出市区40分钟0接管视频

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　　出品：电动星球 News
　　作者：毓肥
　　今天上午，智己汽车微信视频号发布了一个视频，标题是： 《自动驾驶离我们还远吗？》
　　本以为是个科普视频，结果是个「大招」。
　　视频里面，智己首次展示了旗下智能驾驶「door to door pilot （类似于点到点领航）」功能 demo。走完靠近上海市中心，一段全长 21 公里的高速+城区道路， 智己号称做到了「40 分钟 0 接管」。
　　两个月前我们在上海体验过华为 ADS 自动驾驶系统，全长 12 公里的测试道路上，同样实现了 0 接管。
　　同样 base 上海，代表着与华为不同的「主机厂包办」路线，智己汽车智能驾驶的表现如何？这是我们看完视频之后最希望探讨的话题。
　　40 分钟 0 接管
　　无人直道上的0接管时间只取决于车辆续航，而在现实世界中，评判智能驾驶的优劣，则必须结合「场景」分析。
　　根据智己汽车的信息，「40分钟0接管」，主要包括了人车混流、避让行人、近距离cut-in、上匝道混流，限速弯道超车、交叉出口下匝道、车道扩流等场景。
　　我们一个个说。
　　1. 无保护左转
　　在完整版视频中，这辆智己工程车上来就挑战了无保护左转。
　　Waymo 行为团队负责人 Nathaniel Fairfield 曾经将无保护左转形容成「自动驾驶最棘手的事情之一」。
　　当在无保护路口同时面对几乎所有车流，左转的驾驶者需要与全世界来一场无声的谈判。有的司机果断勇敢而狠辣，有的稳扎稳打但犹豫，归根结底，无保护左转是最能考验驾驶者经验与判断力的场景之一。
　　同样地，无保护左转也是检验自动驾驶成色的一块「试金石」。
　　展示视频中智己工程车的无保护左转完成得很稳定。事实上除了左转，智己此次展示出来的市区路段转弯能力都是稳健的，也比较自然。
　　2. 人车混行
　　同样稳健的，还有人车混行路段的处理能力。
　　视频中无保护左转进入的，是一条单行道。这也是非常典型的中国特色老城区道路：自行车、电瓶车、行人、汽车混行，路况复杂、通行速度较低。
　　由于是工程车，中控台没有安装屏幕。智己在公开视频的右上角固定了工程车的视觉渲染界面。
　　可以看到，虽然界面本身还很基础，相当于「工程模式」，但对道路参与者的识别是相对准确的，响应也比较快。
　　响应比较快，指的是对行为难以预测的行人或者电瓶车，反应比较快，而且自然。
　　比如这个场景，外卖小哥在车流中横穿马路，工程车可以比较线性地减速，识别速度也没有明显的滞后。
　　3. 匝道、并线
　　稳健，是智己本次 demo 演示的一大特点。
　　比如匝道，以及并线。
　　完整的 7 分钟视频里，智己的工程车多次进出、转换匝道。一些没有明显标线的禁停区，工程车也准确识别，然后变道。
　　需要指出的，是智己工程车全程在匝道中的速度都不快，即使路况非常好，也依然维持在 33-34，距离 40 限速还有距离。
　　同样地，工程车在主路行驶的逻辑也是稳字当头。即使路况相对较好，也不会主动接近限速，车距也保持得比较大。
　　这种逻辑同样体现在并线过程中。
　　比如这次，排队并入主路的过程中，工程车会保证比较大的安全距离再并线。当然安全是首要准则，不过目前主流辅助驾驶系统，都会默认保持比较大的行车间距，体验上等待时间和人类驾驶依然有距离，这也是技术、人性、安全之间一个需要妥协的平衡了。
　　4. 避让
　　避让分两种，一种是多台车驾驶行为有冲突，互相礼让；另一种是其他道路参与者有不文明/违法行为，本车出于安全考虑避让。
　　关于自动驾驶的避让，我们有一点话要说，以这次智己的视频为例子。
　　前一种避让如上图所示，两辆车分别从左右变到同一条车道上，智己的逻辑依然是稳定压倒一切，主动礼让，留出空间。
　　不过这里有个细节，智己工程车礼让了右边车辆之后，由于车速较慢，完成礼让之后与后车的距离已经非常近——这也是人类司机和智能驾驶的典型相遇。
　　另一种避让，则是智能驾驶避让路上不应该出现的行为。比如上面提到的，外卖小哥横穿车流，以及下图这样闯红灯的行为：
　　一直以来，传统观念对自动驾驶的「批判」，主要集中在安全和效率。
　　批判自动驾驶的安全，部分依据是相当比例的车企，连 ACC 都做不好，自然无法给予消费者更高阶的信心。
　　事实是，不安全的也许并不是自动驾驶，反而是人类。因为我们无法挑战人性，却可以约束机器。自动驾驶技术上仍有很大提升空间，但机器人司机违法的概率要比人类低太多了。
　　循规蹈矩，将交通法规「刻」在记忆中的司机，和善于钻空子的「老油条」，后者真的更安全吗？
　　至于效率，当道路参与者的违法概率降到几乎可以忽略，通行速度真的会慢吗？
　　「大招」过后
　　说回智己，上汽集团的全新品牌，主打中高端。
　　智能驾驶，是智己品牌登场以来，一直希望打造的标签。旗下第一款量产车 L7，在智能驾驶领域也是主打「堆料」级别的硬件。
　　12 颗高精度摄像头, 5 颗毫米波雷达，12 颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精地图、V2X...都是智己官网上的配置。计算芯片也采用了目前主流的英伟达 Xavier。
　　上海车展首发之后，智己的硬件已经给我们留下了一定印象。但软件成果，我们也是第一次了解。
　　从视频上来看，效果还不错，和 4 月份我们体验的华为 ADS 相仿。因为路况千变万化、路线也不相似，很难说谁更强，谁又更弱。但我们对两者都抱有期待，希望能尽早在量产车上体验到。
　　因为智己，以及蔚来小鹏们，与华为之间的「军备竞赛」，不仅代表着哪家自动驾驶更领先，还代表着「主机厂和供应商谁才是更好的自动驾驶公司」选择题的归属。
　　智己 demo 视频题目是个问句，我们希望「自动驾驶」的问号很快变成叹号，或者起码是个句号。