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正点原子I。MX6U嵌入式LinuxC应用编第十五章本篇总结

  本篇总结
  经过十几章内容的学习,终于结束了入门篇章节内容的学习,大家辛苦了!同样也祝贺大家在这个过程中学习到了很多的知识内容,但是学完了并不代表你能够真正地运用起来,在实际的应用编程中,需要能够根据不同的应用场景使用不同的编程技巧来解决它!所以需要大家对前面学习过的编程技巧加以练习,能够独立完成每章的编程练习、并理解它!
  对本篇学习的内容,笔者将对此做一个简单地回顾与总结:
  第一章 应用编程概念:本章介绍了何为应用编程,与逻辑编程、驱动编程有什么区别。
  第二章 文件I/O基础:文件I/O作为Linux最基本、最重要的编程技巧,必然要掌握于心!
  l 第三章 深入探究文件I/O:本章带大家深入了解了文件I/O中的一些细节,譬如文件的管理方式、错误返回的处理、空洞文件、O_APPEND和O_TRUNC标志、原子操作与竞争冒险等等。
  第四章 标准I/O库:本章介绍了标准I/O库,使用标准I/O库函数对文件进行I/O操作、标准I/O库函数与普通I/O read()/write()之间的区别、标准I/O库的缓冲与文件I/O的内核缓冲等。
  第五章 文件属性与目录:本章介绍了文件相关的特性以及相关属性,譬如文件类型、文件属性、文件访问权限、文件时间戳、符号链接与硬链接等。
  第六章 字符串处理:字符串处理在几乎所有的编程语言中都是一个绕不开的话题,本章介绍了C库函数中提供的一些用于处理字符串相关的函数以及正则表达式。
  第七章 系统信息与系统资源:本章介绍了用于获取系统信息相关的函数接口,譬如系统信息sysinfo()、系统时间日期、proc文件系统等,以及系统资源的使用,譬如申请堆内存。
  第八章 信号:在很多应用程序当中,都会存在处理异步事件这种需求,而信号提供了一种处理异步事件的方法,本章向大家介绍了Linux下的信号相关的内容,包括:信号的概念、信号的分类、进程对信号的处理、发送信号、信号掩码、实时信号等。
  第九章 进程:本章介绍了进程相关的内容,包括:进程的概念、fork()创建子进程、父子进程间的文件共享、进程的诞生与终止、进程状态与进程关系、守护进程等。
  第十章 进程间通信:本章内容向大家介绍Linux下提供的进程间通信的手段,用于在多进程的环境下,在一些中小型的程序设计中,多进程的设计其实很少用到,主要用在一些大型项目中,本章以了解为主,在实际编程中需要用到再去深入学习即可!
  第十一章 线程:本章介绍了线程相关的内容,多线程编程在实际的Linux应用项目中占了很大一部分,所以多线程是大家必须要掌握的一个编程技巧。
  第十二章 线程同步:涉及到线程,那就必然绕不开线程同步,本章介绍了用于实现线程同步的几种不同的方式以及它们的原理,譬如互斥锁、条件变量、自旋锁以及读写锁等,不同的方式适用于不同的场景,需要根据应用场景来选择!
  第十三章 高级I/O:本章介绍了文件I/O当中的一些高级用法,包括:非阻塞I/O、I/O多路复用、异步I/O、存储映射I/O以及文件锁。
  本书中关于入门篇的内容就到这里为止了,接下来将会进入到提高篇内容的学习,大家加油!第二篇 提高篇
  在结束了长达十几章内容的入门篇学习之后,从这里开始将进入到提高篇章节内容的学习。在入门篇章节内容中所涉及到的所有测试例程我们都是在Ubuntu系统下运行验证的,当然对于嵌入式Linux系统来说,这些测试程序同样也是没有问题的、是可以直接移植过去使用的,使用嵌入式硬件平台对应的交叉编译工具编译应用程序即可在嵌入式Linux系统上运行。
  在嵌入式Linux系统中,我们编写的应用程序通常需要与硬件设备进行交互、操控硬件,譬如点亮开发板上的一颗LED灯、获取按键输入数据、在LCD屏上显示摄像头采集的图像、应用程序向串口发送数据或采集串口数据、网络编程等,那么本篇我们将会以正点原子的ALPHA/Mini I.MX6U开发板为例,向大家介绍如何编写应用程序控制开发板上的各种硬件外设;Linux系统下,一切皆文件,也包括各种硬件设备,所以在Linux系统下,各种硬件设备是以文件的形式呈现给用户层,应用程序通过对文件的I/O操作来控制硬件设备;所以本篇所用到的编程知识均是入门篇中学习过的内容,所以大家不用担心学不会,因为本篇没什么新的编程知识点,只是针对不同硬件我们应该如何去编程操控它,这个将是本篇学习的重点!
  本篇虽以正点原子的ALPHA/Mini I.MX6U开发板为例进行讲解,但对于其它嵌入式Linux开发板来说,同样也是适用的,对于应用编程不需要关注底层硬件驱动的实现,所以自然不受具体硬件驱动实现的影响。OK,废话不多说,我们开始正式学习本篇内容,大家加油!
  Tips:本篇将以正点原子ALPHA/Mini I.MX6U开发板开发板出厂系统进行测试!!!

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