中国研制云雀飞行机器人,实现首次机器人化高海拔环境科考
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的"云雀"自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。
青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此,在国家重点研发计划项目支持下,中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队,围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关。
在海拔6000米冰川区 "云雀"振翅翱翔
据悉,"云雀"飞行机器人突破了"稀薄大气中的高效升力系统设计""高原强风干扰下的自主控制"等技术瓶颈,实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。"云雀"具备"携带5公斤科考载荷、抵御7级大风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟"的综合能力,是我国首款适应极高海拔环境的科考飞行机器人。
在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,"云雀"完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了"云雀"的自主作业能力可覆盖青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区,其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点,有望形成全新的精细化、智能化科考作业力量。
科研人员高寒缺氧环境下迎难而上
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室党总支第二党支部飞行机器人党小组克服高海拔、低压、缺氧、严寒等恶劣气候环境,赴青藏高原实施了首次高海拔冰川与湖泊机器人自动化科学考察研究应用,为第二次高原综合科学研究深入实施提供了有力的前沿技术保障。团队成员们展示了坚韧不拔、攻坚克难、勇于攀登的精神。
4700米~5600米的高寒缺氧环境,对科研人员的日常工作与生活都提出了巨大挑战。在缺氧环境下,普通人维持简单的活动尚且感到吃力,团队成员直面繁重紧张的日常科考任务,毫不退缩。党小组带领团队搬运重达20公斤的无人机系统进行校磁,更换调试无人机电池、载荷电池,完成科考飞行任务,进行无人机检修、电池充电、数据校对等工作,每天工作时间长达10至12小时。
团队在本次科考工作期间多次往返位于拉萨的中国科学院青藏高原研究所、纳木错科考站以及廓琼岗日冰川等多地,完成了10余项科考任务,取得了重要突破和进展。由于科考任务需要转场,团队成员有时需要在高海拔盘山道上乘车奔波10余个小时。到达目的地后,团队总是第一时间完成科考任务,短暂地休息五六个小时后,继续开始第二天的科考任务。
"云雀"无人机完成高海拔科考任务
在6000米海拔的廓琼岗日冰川执行科考任务时,团队经历了数小时的冰川暴雪、冰雹严寒等不可控极端恶劣环境。为了保护科考设备不受损坏,党员马立新将自己的雨具、外套统统盖在科考设备上。冰雹暴雨加剧,为了不影响科考任务,5名党员同志以身体构建了科考设备防雨棚,宁可感冒也不愿让设备遭受损害。
冰雪交加的冰川实验
廓琼岗日冰川科考设备准备
据悉,为进一步推动我国第二次青藏科考向无人化、立体化、网络化方向发展,适应大尺度、高时空密度的科考实际需求,提升科考活动的广度和深度,项目团队下一步将继续提升机器人抵御极端恶劣环境的能力,进一步探索并突破空地、空水机器人互联协作技术,构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考装备体系。
素材来源:央视新闻、中国科学院沈阳自动化研究所
相关阅读【工业机器人】全球工业机器人详细产业链梳理!【工业机器人】日本工业机器人大盘点【工业机器人】详解工业机器人控制系统架构【机器人】一文解析机器人发展趋势,从自动化演进到自主化【机器人】全球首个活体机器人诞生:100%青蛙基因,撕成两半能自我愈合,还能注入体内摧毁癌细胞【智能工厂】智能工厂如何快速落地【工业技术】航空制造推动新概念机器人发展(上)【工业技术】航空制造推动新概念机器人发展(下)一文读懂人脸识别技术【神经网络】给初学者们讲解人工神经网络(ANN)
人工智能的基础--知识分类
人工智能产业链深度透析—基础层人工智能产业链深度透析-技术层人工智能全产业链深度透析--(综合)人工智能产业链深度透析—产业应用医疗篇朱松纯 | 人工智能的现状、任务、构架与统一(上)朱松纯 | 人工智能的现状、任务、构架与统一(中)朱松纯 | 人工智能的现状、任务、构架与统一(下)【智慧农业】2018中国农牧家禽行业智慧养殖白皮书【智慧农业】2019年智慧农业市场调研及前景研究报告(附PDF下载)【智能家居】我国智能锁产业现状及未来发展趋势分析【知识图谱】详解知识图谱关键技术与应用、AI图谱技术在知乎的应用实践、如何构建多快好省的"知识图谱即服务"【智造】重磅!《中国智能制造排行榜TOP100》榜单发布 揭露智能制造发展趋势
荐:【中国风动漫】除了《哪吒》,这些良心国产动画也应该被更多人知道!【中国风动漫】《雾山五行》大火,却很少人知道它的前身《岁城璃心》一个拿着十米大刀的男主夭折!
声明
内容来源:机器人Rain、网络,免责声明:部分文章和信息来源于互联网,不代表本订阅号赞同其观点和对其真实性负责。
iPhone14的颜值高于iPhone13,消费者该不该等?在iPhone13正式来临之前,知名爆料人悄悄带来了iPhone14的消息,同时放出了一组iPhone14系列的外观设计渲染图。至于FaceID,目前尚不清楚苹果会采用屏下方案,还
谷歌第一次用上12GB内存?Pixel6Pro这款产品的消息很多的小伙伴都是比较的漠然的吧,不少的人都是比较的好奇这款产品的消息的吧,那么我们一起来看看最新的一个信息吧!说不定还有惊喜呢!据悉,Geekben
华为鸿蒙电池健康系统,正分批推送上线华为华为鸿蒙华为鸿蒙系统华为鸿蒙系统最近在HarmonyOS2。0。0。168版本,推送电池健康系统,正在分批推送上线,在电池更多设置选项中出现了一项最大容量,系统可评估设备的当前
ColorOS12官宣本月16日晚发布,OPPO诸多新品一同亮相今天,ColorOS官方微博宣布,9月16日晚上1800正式发布全新ColorOS12。据目前所了解的信息来看,这次新UI主要在设计美学,系统流畅性,协同交互上有诸多亮点。从官宣海
超越时代,九项全能南卡N2s耳机体验现代社会生活不易,芸芸众生皆为生活奔波,不知道有多少人和我一样,每天只有在上下班的路上,才有真正只属于自己的时间。这时候,不论听听音乐看看电视剧,都是非常惬意的事情。感谢ZAKER
平时只用流量,有什么便宜的流量套餐吗?移动9元月,45G流量,1300分钟通话。联通18元月,90G流量,1500分钟通话。移动套餐我这个套餐是天津的,今年年初办的,原来用的联通冰淇淋套餐,不过今年感觉流量不够用,才换
除了直通车流量,淘宝店铺没有一个自然流量怎么做?十余年电商从业者,分享我的见解经验技巧。我用心写,你用心学!除了直通车流量,淘宝店铺没有一个自然流量?这就是老花为什么一直跟大家讲,不建议盲目开车!你的店铺没有没有数据,即使是用了
比较靠谱好用的无限流量卡有哪些,可以是纯流量卡?谢邀!现在已经没有无限流量卡了,从10月份开始,三大运营商的新套餐都是达量不限速套餐,也就是在用完套餐内流量之后,如果继续使用流量则不会再限速,但是会额外收费,通常是1元3GB的价
快手电商想要二次生长,底气何在?丨氪金lite从4月开始品牌自播,到8月O粉节超品日活动总裁直播单场GMV超1000万总GMV超8000万,OPPO在快手电商生态的发展速度超出许多人的想象。这4个月,我们在快手从10万粉丝的O
三星s22系列配置曝光,看起来散热和拍照都有明显升级?三星s22消息曝光了!这次看起来应该会有新的升级,不过对于这款产品,这次可能有一些升级值得关注!现在曝光的是三星s22plus和ultra!这两款应该都是旗舰产品!当然使用的芯片会
放开微信外链,腾讯无法管理?多虑了本报讯(记者田冲)关于互联网互联互通的话题,最近引发了不少关注。从监管动作来看,互联互通势在必行,微信淘宝抖音不能再互相屏蔽外链。据媒体报道称,9月9日,工信部有关业务部门召开了屏