雷军的年度演讲，却让这只狗抢了风头

　　8 月 10 日，小米的秋季新品发布会，近 3 小时的直播，不知道各位看完后，印象最深刻的是什么？
　　是被众多米粉期待已久，却被提前曝光泄露的 小米 MIX4  ？
　　还是停滞 3 年后，梦回 1999 起售价的 小米平板 5  ？
　　亦或是被用户吐槽了近一年，但似乎在逐步改进，各项技术拉满的  MIUI 12.5 增强版 ？
　　虽然不知道大家的答案，但果子我的回答肯定不是上面这些。
　　作为一位资深米粉，并不是因为这些新品不好。而是 没什么惊喜 ，大部分的配置内容都是在自己的 预料内 。
　　它们都不是很酷！
　　正当我以为这场发布会已经接近尾声了，雷军展示的这么款 One more thing 着实吸引到了我。
　　CyberDog ，一款仿生四足机器人， 中文名：铁蛋 。哈哈，这名字真够接地气的。而这款机器狗看点也颇多。
　　在外观上采用拟形的设计风格，并采用机械关节结构，够硬核！赛博朋克风拉满！这才是我心中最酷的小米！
　　赛博狗通过 ＂头部＂ 多个  AI 交互相机 进行图像识别，搭配 多项传感器 进行场景感知，并通过 21 TOPS 算力的 超级计算机 进行数据处理，最后 伺服电机 驱动 机械结构 从而运作。
　　仅仅 感知系统 就如此复杂：
　　不光会跑还会跳，后空翻都不在话下，摇头晃脑，栩栩如生。
　　小米这款机械狗确实有那么点意思，但其实四足机械狗也是屡见不鲜了。不过看到是小米发布的，果子心中依旧很是激动。
　　波士顿动力机械狗
　　说到机械狗，最出名的应该就是它，这是美国 波士顿动力 公司研发的，名叫  Spot  的机械狗。
　　当然了，它也并不是首款机械狗，早在 2004 年，波士顿动力就研发过一款名为 Bigdog（大狗机器人）并提供给美国军队使用，作为承载较重负荷装备的机器人。
　　与 Spot 的 电力驱动 不同，采用的是 液压驱动 方案。＂大狗＂ 被踹一脚，还能自动调整站稳的 经典名场景 大家也不会陌生。
　　而 Spot 算的上是首款面向市场（个人、企业）的四足机器狗产品，甚至都还能在官网进行预订，可用于工业、野外等多种环境。
　　波士顿动力也将其进行开源，不过果子我看了下，主要是关于机械狗的软件算法部分内容， 和硬件设计等方面无关 。
　　但不可否认，波士顿动力机械狗绝对是机器人乃至科技圈浓墨重彩的一笔。
　　MIT Mini Cheetah
　　看到  MIT  大家应该知道是什么了吧？没错，这是 美国麻省理工学院仿生机器人实验室 的迷你猎豹机器人，同波士顿动力狗属于同类型的。
　　这款 机械猎豹 ，甚至还会踢足球，很是熟练。被 ＂同伴＂ 撞倒后，还能自动翻身站起来，带球疾跑好不轻快自如。
　　机械猎豹在姿态调整方面同样做的很出色，即使在 踩空、外界拖拽、撞击 等情况依旧可以自行调整保持平衡。
　　为什么介绍它呢？ 看过发布会的朋友应该会想起来，雷军在昨晚介绍过这个机器人项目。
　　没错，小米发布的机械狗就是基于该项目再开发的。
　　看看原版机械猎豹的后空翻动作，小米的确实和它如出一辙吧？
　　毕竟麻省理工学院也将这个机械猎豹项目进行了 开源。
　　图中是  MIT 的数字存储系统 ，可见已将 MIT Cheetah 3 进行了详细的开源， 包括软件和控制器的开发和实现。
　　开源共进
　　有人可能会说： 那不是就相对于套了个壳而已？ 但恐怕这个壳也不是那么容易的！
　　即使软硬件完全可用，大家也知道：除非一比一照搬复刻，否则都是庞大的工程。各个软硬件之间的取舍、调优，到最后的兼容性、测试等流程都是需要解决的问题。
　　首次接触机器人领域的小米，在开源的基础上结合自身特长，在 AI 语音交互、手机互联操控等领域也做出了探索。
　　并且，小米也选择了深度开源项目，开源共进，和合作伙伴们共同探索研究机器人领域。
　　同样的，在 2020 年的牛年春晚上的 机器牛  ——  拓荒牛、犇犇 ，大家应该也有印象吧？
　　两款机器牛分别来自： 深圳优必选科技、杭州宇树科技。 它们也都是国产技术在机器人领域的体现。
　　技术创新本来就是站在巨人的肩膀上再探索 。我们也不得不承认，在尖端技术领域我们同国外的差距。
　　固步自封只会越走越窄，而我们能做的就是：吸取前人教训，在巨人肩膀上钻研核心技术，最终才有机会逐渐缩短差距，实现持平乃至反超！