没骑墙？一边测试激光雷达，一边取消毫米波雷达，特斯拉在搞什么

　　特斯拉5月25日宣布，它将在Autopilot等驾驶辅助系统中取消毫米波雷达。从5月份开始，美国和加拿大市场制造的Model 3和Model Y的自动驾驶功能——如交通自适应巡航控制和自动车道保持——将全面取消毫米波雷达，仅依靠摄像头来实现。
　　随后，埃隆·马斯克（Elon Musk）在推特上说：＂纯视觉自动驾驶现在已经在北美推出了。2周后会有这个量产版本的更新，然后一周后推出FSD测试版V9.0（也是纯视觉）。FSD订阅将在同一时间启用。＂
　　马斯克宣布的交付日期一向不太靠谱。4月份，这位特斯拉CEO说FSD的订阅版将在5月推出。然而早在1月份的一次财报电话会议上，马斯克说FSD订阅版将在2021年第一季度推出。
　　不要触觉，只要视觉
　　特斯拉表示，这些将是第一批依靠摄像头视觉和神经网络处理来提供Autopilot、完全自动驾驶和某些主动安全功能的特斯拉汽车。
　　该公司还提醒说，在这段技术调整期，自动驾驶和FSD系统部分功能会被禁用。＂在这一过渡期的短时间内，配备Tesla Vision的汽车在交付时可能会暂时限制某些功能的使用，比如：自动驾驶将被限制在75英里/小时（120公里/小时）以内，最小跟车距离将会变长。Smart Summon智能召唤（如果配备）和紧急车道偏离避免功能可能在交付时被禁用。＂
　　已经订购了Model 3或Model Y还不知道这一改动的客户，会在汽车交付之前被告知。
　　特斯拉还有一个价值1万美元的高级软件包在售，被称为＂完全自动驾驶＂或FSD。让部分车主提前使用FSD的测试版，实际上就是把成千上万的用户变成了美国公共道路上的软件测试者。
　　雷达传感器相对昂贵，而且处理这些数据需要车辆的大量计算能力。特斯拉此前曾告诉股东，它认为最终完全自动驾驶将需要纯视觉系统，并计划在美国市场改用基于摄像头的Tesla Vision视觉处理技术。马斯克在3月12日的一条推文中也表示，该公司将采用＂纯视觉＂（pure vision）方法。
　　根据该公司的网站信息，特斯拉车辆的自动驾驶功能能够实现车道内自动转向、加速和制动，而FSD增加了自动变道和召唤等功能。当汽车在60米内,并在驾驶员视线范围内时，车主通过特斯拉App智能召唤功能在停车场遥控车辆行驶到车主所在的位置接驾。
　　特斯拉在车主手册和网站上警告说，自动驾驶和FSD需要人类主动监督。但一些车主错误地认为，特斯拉是安全的，可以脱手驾驶，他们在方向盘上睡觉，甚至直接坐到后座上去。
　　一位特斯拉车主在社交媒体上发布了自己使用自动驾驶的视频，视频中他的双手没有放在方向盘上，不幸的是，5月份他在南加州的一次车祸中死亡。另一名车主被加州公路巡警逮捕，因为他直接坐在了车辆的后座上，让汽车公共公路上＂无人驾驶＂。
　　中国仍保留毫米波雷达
　　在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面，其他汽车制造商采取了不同的做法。通用的Cruise、Alphabet的Waymo、Aurora和其他公司在系统中除了摄像头外还包括毫米波雷达和激光雷达。
　　虽然摄像头捕捉的视频可以由人类数据分析师进行标记，并由机器学习软件进行解释，但毫米波雷达和激光雷达传感器提供了额外的数据，可以为汽车提供一种更强大的方式来检测和避免道路上的障碍物，尤其是在能见度较低时，包括在夜间或恶劣天气下。
　　马斯克一直反对使用激光脉冲来探测物体的激光雷达技术，同样对使用无线电波来探测物体的雷达感到失望。
　　马斯克称激光雷达是＂拐杖＂和＂傻瓜＂，说它太贵而且难以使用。但他还没有完全摒弃毫米波雷达。特斯拉打算在Model S和Model X车型以及中国生产的Model 3和Model Y汽车中保留毫米波雷达。
　　据Edge Case Research公司首席技术官、卡内基梅隆大学电子和计算机工程教授菲尔·库普曼（Phil Koopman）称，特斯拉今天应该可以依靠视觉系统提供一些功能，但以后可能需要重新引入雷达，以提供更先进的自动驾驶功能。
　　＂SAE 2级（需要随时监控安全的人类驾驶员）使用的传感器可以由制造商自行决定。因此，他们可以只用摄像头，注意到人类处理摄像头不能处理的事情。＂库普曼说。
　　＂特斯拉的功能目前只限于这个SAE 2级。如果将来特斯拉想达到SAE 4级（没有人类驾驶员安全监督的自动驾驶汽车），那么谨慎的做法是使用所有类型的传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达，可能还有其他。＂
　　马斯克可能没有食言
　　在5月20日佛罗里达州，有网友在推特上传了一张照片，照片中一辆特斯拉汽车的车顶架上装满了激光雷达传感器，这让人怀疑马斯克是否改变了对该技术的看法。
　　据彭博社报道，特斯拉与Luminar签订了合同，使用其设备进行测试和开发。彭博社说，被拍车辆上的加州制造商的车牌属于特斯拉，但目前还不清楚它到底在做什么。
　　彭博社说，它可能是在比较自动驾驶系统在依靠激光雷达传感器和使用摄像头时的性能。也可能是在测试激光雷达设备，以便将来使用。不管怎么说，这张照片让Luminar的股票在5月20日上涨超过10%。
　　或者，这张照片也不足以让人们震惊。已经有迹象表明马斯克对激光雷达的看法有所缓和。他曾公开表示SpaceX已经为Dragon飞船太空舱开发了一套激光雷达系统。
　　＂显然，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做。＂马斯克说，＂然而，对于在现实世界的道路上驾驶，你必须在视觉层面出发，理解目标物体。＂
　　然而，Guidehouse Insights公司的分析师山姆（Sam Abuelsamid）不认为马斯克会调转方向，开始在他的车上安装激光雷达传感器。
　　＂更有可能的情况是，他们正在使用Luminar激光雷达来验证基于摄像头的FSD（完全自动驾驶）系统。＂山姆告诉彭博社，＂如果他们在车上安装激光雷达，会使他们的整个车队失效。他们不会对100万辆汽车进行改造。＂