截至3月16日,国家能源集团准能集团自主设计研发的地图采集指挥车已试运行15天,使用效果良好,能提高地图采集与上传的便利性和无人驾驶系统的运行效率。 由于黑岱沟露天煤矿生产作业区域变化频繁,无人驾驶项目地图采集工作主要依靠卡车完成,但是无人驾驶卡车体积大、吨位大、效率低、地图采集不精准,为此,国能准能集团通过激光雷达和惯导系统联合标定,应用SLAM技术实现地图道路及边界的三维数据生成,通过算法实现自动拟合、平滑过滤,从而生成无人驾驶卡车可行驶的道路边界,并通过车载5G通信终端实现数据一键上传,将地图数据传输到无人运输智能作业管理系统,最终完成快速更新。 地图采集指挥车包括计算单元、定位单元、通信单元、激光雷达感知单元、显示单元,可以快速采集露天矿山三维地图数据,兼备灵活性与实用性,并快速实现矿区道路、装卸载的地图采集,有效提升工作效率。 作者:池舒耀 责任编辑:甄广旭