无人自主泊车有几种形式？

　　停车难，停车烦？以往在停车时，我们往往要经历12345个步骤，复杂的路况和停车场环境，让停车变成了无比繁琐且浪费时间的事情，然而，大人，时代变了！威马W6作为国内首款无人驾驶量产车型，搭载无人自主泊车系统，什么都不用说，一键就到。
　　威马W6拥有全球首创L4级无人自主泊车系统，L4级自动驾驶是什么概念呢？看完下图你就明白了。
　　L2级（组合驾驶辅助）
　　在其设计运行条件内，系统可持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
　　L4级（高度自动驾驶）
　　在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
　　L5级（完全自动驾驶）
　　在任何可行驶条件下，系统都可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
　　这套AVP无人自主泊车系统是划分在特定场景下的低速无人驾驶，也就是我们之前所说的自主代客泊车，它是无人驾驶落地的一个重要场景。
　　想要完成AVP的功能，威马W6车型上搭载的环境感知的硬件主要包括： 2 个高清智能摄像头：最大探测距离超过 150 米；4 个高清环视摄像头：100 万像素，覆盖周身 20 米探测范围；5 个毫米波雷达：前向探测距离 210 米，侧向探测距离 100 米；12 个超声波传感器：长距检测距离 25 - 500 厘米；短距检测距离为 20- 250厘米。
　　威马W6搭载的AVP，具体细分了两种不同的情景，HAVP和PAVP。
　　HAVP面向用户个体私密场景的停车路径，主要面向的区域是车主所在的住宅区、公司停车场等固定车位。HAVP可以根据用户自己的确定的停车位置，在停车场入口和泊车位置设置进入和泊出两条路线，红线进入，黄线泊出。先带着W6的AVP系统跑一次，高算力的系统在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，然后每次只要在出入口的地方下车，然后遥控车辆进去和等着它出来就可以了。
　　第二种PAVP，主要面向的是公共区域，对于用户无固定车位的地方，比如商业停车场，如商场、写字楼地下车库等。PAVP可实现非固定车位场景（帮你寻找一个可以泊入的位置）的无人驾驶泊车，通过云端超强算力和高精地图支持的AVP系统，在特定停车场环境内可自主完成绕行障碍物、跨层巡航并自动泊入车位。
　　区别于无人自主学习泊车（HAVP）适用的＂熟悉的固定路线＂，无人高精地图泊车(PAVP)是负责攻克＂陌生的公共停车场＂的解决方案。
　　自动云端下载路径和地图之后，陌生的公共停车场，必须把它排上用场，再不用在停车场里迷茫转圈、在诺达的商场苦苦寻找入口，开启系统后，只需驾驶车辆经过一次简单学习，系统便会自动记忆行驶轨迹和设定路线。同时，系统通过云端服务器传输数据与路线推演计算来适应更多环境及路线的匹配。
　　这便是威马W6的无人自主泊车，复杂的事情都交给小威来做吧！你只需要享受便捷的出行体验，感受车辆智能科技带来的出行乐趣~记得一键召唤，威马W6随时准备就绪，开启表演！（此处已添加小程序，请到懂车帝客户端查看）