人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？

　　#11月财经新势力#
　　作者/星空下的烤包子
　　编辑/菠菜的星空
　　排版/星空下的香菜
　　减速器，简单来说就是一种动力传达机构，主要起着降低电机转速、提升扭矩的作用。
　　可别看这不起眼的零部件，最近不少玩家因为它都迎来了一波上涨，比如宁波东力（002164）直接喜提 涨停 ，国茂股份（603915）、绿的谐波（688017）等玩家都是涨多跌少，且换手率都不低，引来了众多投资者的关注。
　　国茂股份股价情况
　　毕竟，在这个流量为王的时代，有人关注才是成功起飞的第一要义。当然了，减速器玩家的成绩单也符合公众的想象。比如双环传动（002472）前三季度净利润同比上涨了至少 72% 。
　　而搅动减速器市场的鲶鱼有很多，最近刚刚收购Twitter的马斯克就是其中之一，上个月举办的活动日上，带来了Tesla Bot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机，他也预计这种产品3-5年就可以上市，＂ 电机+减速器 ＂的集成成为人形机器人大关节的主要动力组合。根据专业机构测算，减速器的成本是机器人成本较高的环节之一。
　　人形机器人
　　此外，走在更前面的 波士顿动力机器人 Atlas已经展现出了接近人类的运动性能，因涉及的关节数量多，结构复杂，也对减速器的精度、性能提出了更高的要求。
　　那在这个高精尖的细分领域，国内的玩家真的有机会突围吗？我们离国产替代还有多长的路要走，今天比较就带你走进减速器的世界。
　　一、小零部件也有高精尖
　　如果打开一个机器人的产业链，你就可以发现减速器作为机器人的三大核心零部件之一，非常重要（占工业机器人的总成本 30% 以上），且其应用领域还有数控机床、航空航天等各个领域。
　　机器人的产业链
　　一般来说，减速器可以分为 谐波减速器 和 RV减速器 。就拿马斯克的人形机器人为例，搭载约40个电机，根据两种减速器的性质可知（见下图），预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用 10-14个 谐波减速器，每个价值约1500元，而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用2-4个 ，每个价值约3000元。
　　减速器分类
　　就这样简单的测算一下，我们能得到的结果是什么呢？到了三年后，谐波减速器的需求量大约是 152万台 ，人形机器人说不定会打开谐波减速器的空间。这么大的市场，难道国内的玩家不想来分一杯羹？
　　谐波减速器的市场空间
　　二、是阻击战，也是突围战
　　先抛开未来几年将逐渐落地的人形机器人不聊，看一下在目前的工业机器人时代里，国内玩家究竟过得如何？
　　实际上，我国的减速器起步比较晚，曾经的我们严重依赖日本进口。即使到了2021年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位，耳熟能详的日本哈默纳科一家，就占据了 30% 以上的市场份额。
　　客观来说，国内玩家生产的精密减速器主要差距体现在精度寿命、传动效率等关键指标。究其性能背后的差异，主要体现在三个方面：  产业链上游的配套设备未实现完全可控。比如，用于 精密齿轮加工 的 中高端数控机床 ，一直是咱们的短板，可以说被日本、欧洲碾压。 科研投入、基础研究还是不够。比如，一些软件设计工具，还容易被对方卡脖子，说白了就是 know-how 的积累不够。 还需要商业化后对寿命等参数指标进行进一步的验证，丰富数据库。
　　但是也不能说咱们就不努力，据笔者统计，国内工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的 11% 上升至去年的41% ，
　　自主品牌替代之路
　　一些关键型号的减速器也在不断进步，就以双环传动为例，虽然现有的RV减速器产能已经达到了 10万台 ，但是仍没有放弃前进的脚步，今年在大负载减速器 领域（比如200公斤以上负载的机器人），突破了关键技术。
　　再看减速器的老大哥哈默纳科，笔者研究了一下其能成为行业领先的主要原因，理论研究功底深厚、加工工艺不断提升、上下游兼并收购，都成为其增长的不竭动力。
　　总结一下就是，国内玩家和曾经的自己比，有了长足的进步，但横向比，仍有很大的自主替代空间，笔者判断这两年，正是加速渗透的 拐点 ，毕竟国内的产能在加速渗透。
　　国内玩家的扩张速度较快
　　三、未来可以高枕无忧？
　　目前来看，人形机器人或许临我们越来越近了，行业壁垒很高的减速器因此会受益，打开第二增长曲线吗？答案是肯定的，但是就真的可以高枕无忧了吗？
　　比如最近就有一些初创玩家，准备弯道超车。既然减速器卡了脖子，我就不用减速器了，使用 直驱电机技术 直接精准地为各类设备提供动力组，提升终端的机器人的运动效率和寿命。
　　未来的我们，能拥抱无减速器的未来吗？现在还为时尚早，但让我们拭目以待。
　　注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。