文：懂车帝原创 常思玥
　　[懂车帝原创 行业] 11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试的许可，百度Apollo、小马智行成为首批获准在北京开启＂前排无人，后排有人＂的自动驾驶无人化测试资格的企业。
　　小马智行无人车
　　小马智行表示，这是推进自动驾驶出租车迈向＂车内无人＂的过渡阶段。获得许可后，小马智行10辆无人化测试车将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄的城区道路场景，有助于提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。
　　小马智行的无人车正在进行测试
　　今年4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，百度、小马智行成为首批获准企业。当时两家企业可以向公众提供＂主驾位无安全员、副驾有安全员＂的自动驾驶出行服务（Robotaxi），如今第二阶段测试意味着前排可以＂无人＂。
　　第二阶段测试意味着前排可以＂无人＂
　　去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为＂副驾有人＂、＂前排无人，后排有人＂、＂车外远程＂三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。
　　小马智行表示，相较于过往的测试形式，＂前排无人＂、＂车外远程＂等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。

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