文：懂车帝原创 李帅飞
　　[懂车帝原创 行业] 9月27日，国家知识产权局官网公开了一项名为＂车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片＂的专利申请，该专利申请由小米汽车科技有限公司提交。
　　图源：国家知识产权局官网
　　专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片，包括获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，根据传感器检测信息、相机的内部参数和多帧图像的特征点确定车辆位姿，根据车辆位姿确定车辆与水面的距离，在车辆与水面的距离小于预定阈值的情况下，确定车辆即将落水。
　　从结果来看，这项专利能够在车辆落水前预判车辆落水并发出车辆即将落水信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。
　　不过，目前这项专利尚未获得正式授权；如果授权成功，将拥有二十年的专利期，预计到期时间为2042年6月30日。
　　据了解，自宣布小米造车以来，雷军多次强调自动驾驶技术的开发在其汽车业务进展方面的重要地位。
　　图源：小米官网
　　此前在8月11日，雷军在公开演讲中表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，小米自动驾驶项目第一期投入33亿元的研发费用，目标是在2024年进入行业第一阵营。
　　另外，在新书《小米创业思考》中，雷军也谈到了小米汽车业务的一些思路。他表示，小米作为新人，要先确保做一款好车，一款能够与当下同级所有产品比拼的好车，在确保这个目标的基础上，再考虑颠覆的部分。

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