智能驾驶的核心传感器技术

　　智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
　　汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置。传感器是一种把被测量转换成可测量的信号转换装置，通常是由敏感元件、转换原件、信号调节与转换电路等其他辅助元件组成。
　　传感器的应用场景非常广泛，其中汽车传感器的工作原理是通过把非电信 号转换成电信号的方式向汽车计算机提供包括车速、温度、发动机运转等各种工况信息，使汽车实现自动检测和电子控制。
　　汽车传感器的分类
　　汽车传感器可根据使用目的不同分为车身感知传感器和环境感知传感器。
　　车身感知传感器提高了单车自身的信息化水平，使车辆具备感知自身的能力；按照输入的被测量不同主要分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、(线)加速度传 感器、角(加)速度传感器、空气流量传感器、气体传感器，从工作原理上看这些传感器大都采用MEMS 方案。
　　环境感知传感器实现了单车对外界环境的感知能力，帮助汽车计算机获得环境信息并做出规划决策，为车辆智能化驾驶提供支持； 环境感知传感器主要分为车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。
　　车身感知传感器有哪些
　　汽车压力传感器，主要分为电容式压力传感器和 电阻式压力传感器，通常应用于发动机的进气歧管处、检测大气压力变化、检测涡轮增压机的增压压力、检测悬架系统的油压、实时检测轮胎压力、测量气缸内混合气燃烧压力等。
　　汽车位置传感器，根据用途不同可分为曲轴位置传感器、节气门位置传感器、车高与转角位置传感器、液位传感器、方位传感器、座椅位置传感器等。
　　汽车温度传感器，根据应用场景的不同热敏电阻式温度传感器可分为进气温度传感器、冷却液温度传感器、车内外温度传感器、蒸发器出口温度传感器、排气温度传感器等。
　　惯性传感器，是用于测量物体在惯性空间中运动参数的装置。具体应用包括汽车安全气囊(Aribag)、ABS 防抱死刹车系统、电子稳定程序(ESP)、电控悬挂系统等。
　　加速度传感器，是通过测量传感器内部的惯性力并计算加速度数据的装置。
　　角速度传感器，实质是陀螺仪，可与加速度计共同构成惯性导航系统，是决定惯性导航系统精度的主要因素。
　　空气流量传感器是用于检测发动机进气量大小的装置。空气流量传感器通常安装在进气管上，将进气量信号转化为电信号传递给 ECU，以供 ECU 确定喷油量和点火时间。
　　气体传感器是检测气体的种类和浓度等信息的装置。根据被测气体的种类不同作用在汽车上的气体浓度传感器可以划分为氧传感器、NOX 传感器、稀薄混合气传感器、烟雾浓度传感器、柴油机烟度传感器。环境感知传感器的介绍
　　环境感知传感器是在汽车安全技术从被动安全向主动安全演进的过程中产生的，通过捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之＂眼＂，是未来无人驾驶 智能感知系统的基础。
　　车载摄像头以感光成像的方式为 ADAS 功能提供输入。车载摄像头是监控汽车内外环境、将光学信号转换成电信号并呈现图像以辅助驾驶员行驶的设备，通常分为单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头，安装在汽车的前视、环视、后视、 侧视、内置等各个部位。摄像头的主要功能是感知外界环境，为碰撞预警、行人 检测等 ADAS(advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统)功能实现提供视频信号输入。
　　毫米波雷达是 ADAS 系统的重要组成部分，是实现汽车智能驾驶的重要装置。毫米波雷达使用频率 30GHz-300GHz 的毫米波对目标进行照射并接收回波，通过信号处理获得目标与发射点的距离、方位、速度等信息。毫米波雷达目前已经广泛应用于汽车的 ADAS 系统。
　　激光雷达或为实现汽车智能驾驶的核心装置，运用光频波段的电磁波对目标进行照射并接收回波，通过信号处理获得目标位置、高度、速度等信息，生成目标点云图，实现对目标的探测、跟踪和识别。激光雷达常应用于高精度电子地图和定位、障碍物识别、可通行空间检 测、障碍物轨迹预测等方面，具备分辨率高、探测范围广、信息量丰富等优势，或为实现汽车智能驾驶的核心装置。
　　汽车传感器头部企业
　　苏奥传感，从事车身传感器行业，计划收购龙微科技强化MEMS 类业务，是国内最大的汽车油位传感器生产厂家之一，从事汽车类的零部件、智能产品 及各类车用传感器的研发、生产和销售，主要产品包括传感器及配件、燃油系统附件、汽车内饰件。苏奥传感与蔚来、 小鹏汽车、比亚迪、长城汽车、上汽通用、上海汽车、吉利汽车，江铃汽车等汽车厂商建立长期合作关系，具备客户资源优势。
　　保隆科技，客户资源丰富，发展新兴业务加速智能化转型，从事汽车智能化和轻量化产品的研发、制造和销售，产品包括TMPS、气门嘴、汽车金属管件、以及新兴业务（包括传感器、ADAS、空簧减振等）。公司与国内外众多知名厂商建立长期客户关系，包括了奥迪、大众、通用等国际主机厂，上汽、比亚迪、长城等自主品牌，蔚来、小鹏、理想等新势力，佛吉亚、博格华纳等国际 Tier1 供应商，保隆科技拥有丰富的客户资源。
　　天孚通信，坐拥成熟的光器件研发平台，布局激光雷达基础光学类器件和集成封装市场，主要从事光器件产品的研发、生产和销售，产品形态包括无源器件和有源封装，其中无源器件收入占比约 85%。公司拥有完整的光通信行业光器件研发平台，在基础材料和元器件、光学设计、集成封装等多个领域有专业积累。2020 年公司收购天孚精密和北极光电向激光雷达领域进行业务拓展，围绕高速光器件产品、激光雷达、医疗检测用光器件产品展开培育研发。
　　炬光科技，立足大功率激光产品，布局激光雷达光源，拓展汽车领域应用，是一家大功率半导体激光产品供应商，主要从事高功率半导体激光元器件、激光光学元器件的研发、生产和销售，涉猎半导体激光业务、激光光学业务、车 用激光雷达业务、光学系统业务，涵盖激光雷达产业上游发射模块的核心环节。 公司主营半导体激光器，2017 年收购德国 LIMO 并进军光学器件领域，专注于激光雷达上游的发射模组与光学器件的研究，目前开拓了激光雷达的上中游业务。
　　德赛西威，立足汽车座舱、并行发力智能驾驶，实现 77GHz 毫米波雷达量产，是国内少有的具备量产座舱域控制器能力的 Tier1 级厂商，智能座舱业务收入占比超过 80%，是国内智能座舱细分领域的龙头企业。2021 年德赛西威智能驾驶模块收入 13.87 亿元，同比 增长 94.78%，营收占比较上一年提升 4.02pct。2020 年德赛西威在国产毫米波雷达影响力排名中位居第二。
　　经纬恒润，是综合性汽车电子供应商，公司的电子产品涉足方向包括 智能驾驶、智能网联、底盘控制、新能源和动力系统等，全领域赋能智能汽车。在智能驾驶领域，公司的汽车感知类产品如毫米波雷达、车载摄像头已逐步向江 铃汽车、江淮汽车、广汽集团、一汽集团等厂商供货。公司未来计划以科技创新发展，对包括 ADAS 等在内的现有技术和产品不断迭代，研发 4D 毫米波雷达， 持续提升公司自主创新与综合运营能力。
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