自动驾驶技术最牛的6大公司！中国占了4个，华为第6，百度第一

　　相信很多人开始关注自动驾驶就是从特斯拉开始的，特斯拉不仅在技术上也有许多大胆的突破，更是推动了全球自动驾驶研发的热潮。
　　不过，单纯论自动驾驶技术来说，特斯拉已经有些保守了。在量产车上的表现，也显现出来一些不适应中国路况的问题。
　　今天，小编为大家盘点6家自动驾驶技术最牛的公司，看看咱中国能有几家上榜。
　　NO.1 百度
　　国家：中国
　　百度是中国起步最早的自动驾驶公司，在2013年就启动了无人车项目，百度的又是在于AI技术储备和高精度地图，L4级别的自动驾驶数据，百度累计已经积累1000多万公里，仿真的数据更是高达10亿公里。而看家的Apollo只能驾驶系统也已迭代至6.0版本，拥有70多家车企合作伙伴，上海车展有已经超过65款车型搭载了Apollo的智仓。
　　根据百度此前公布Apollo自动驾驶出行服务数据显示，截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。并且根据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》，在这一年的北京，百度112.53万公里测试里程稳居榜首，比其他所有玩家加起来还要多20倍。
　　值得注意的是，这样的测试里程，还是在不同的测试区域、道路等级上完成的。此前，北京的道路测试难度分为4个等级（R1-R4）。截至2020年进行R4级测试的，仅百度一家企业。另外全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证（北京T4牌照），也只有百度拿到。
　　正因如此，由L4级自动驾驶技术打造的车型已经在北京、上海、广州三城，开启量产自动驾驶真体验＂城市任我行＂征程。
　　今年年内，百度Apollo智驾区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速道路，2023年前完成100城覆盖。可以说，这种体验将会极大地推进百度自动驾驶技术的量产落地。
　　总之，在自动驾驶上，百度显然是有足够话语权的。从2013年至今，百度自动驾驶已经迈过了9年的时光。整个自动驾驶行业也早已走出了实验室，走向大规模的量产落地，商业化进程逐渐加速。作为自动驾驶的先行者，百度也在尝试不同的商业模式进行自动驾驶业务的变现。
　　百度在去年的百度世界大会上，升级了无人车出行服务平台，萝卜快跑应运而生。
　　截至目前，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州、阳泉在内的八个城市。按照百度的规划，萝卜快跑到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。
　　NO.2 Waymo
　　国家：美国
　　Waymo，是谷歌Alphabet旗下的公司之一，2017年Waymo就开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下，测试自动驾驶汽车。2018年Waymo的自动驾驶车队，在公共道路上的路测里程已达800万英里。
　　而且，Waymo的无人车在传感器方面可以说是武装到了牙齿，包括车顶、车前、车后的激光雷达以及多个毫米波雷达和摄像头，是全球首次向公众开放的完全无人驾驶出租车公司。
　　谷歌举办过WayMo Open Dataset Challenge，响应者不少，3D Detection的第一名是国内知名芯片公司地平线，第二名是香港中文大学，第三名则是致力商用车无人驾驶的图森未来。2D Detection方面，图森未来、同济大学和中科院第一，地平线第二，中山大学和华为诺亚方舟实验室第三。Waymo在业内的地位可见一斑。
　　NO.3 Momenta
　　国家：中国、德国、日本合资公司
　　Momenta，是中国、德国、日本合资公司，目前已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯奔驰、丰田、博世的战略投资，战略是量产自动驾驶与完全无人驾驶系统，通过收集海量数据与数据驱动进行迭代闭环，也就是模块化的深度神经网络，性能能依赖数据与算法的改进不断提升，数据来源主要依靠摄像头、激光雷达、毫米波雷达的收集。
　　光 2021 年两轮融资金额就超过 10 亿美元，更有上汽、丰田、博世等众多明星机构加持。同时又手握上汽集团、比亚迪、长城、吉利等多家车企订单。因量产项目多，配套主机厂多，就像是主机厂在＂团购算法＂，所以被业界送其外号：＂智驾界拼多多＂。
　　NO.4 文远知行
　　国家：中国
　　拥有全球领先L4级自动驾驶技术，文远知行的L4级传感器组合套件，车顶搭载了具有360度视场的多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达，2019年就已在广州推出全球首个全对外开放的无人驾驶出租车服务，覆盖黄浦区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。
　　截至2020年11月，文远知行无人驾驶出租车运营一周年，共安全完成147128次出行，服务用户数超60000，五任何主动责任事故，截至2021年5月，文远知行自动驾驶里程超过500万公里。
　　此外，文远知行的1000万公里由规模超300辆的自动驾驶车队在中美两地4年多的持续测试和运营积累而来。车队包括自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车等不同车型，布局在中国广州、郑州、南京、武汉、安庆和美国圣何塞等城市，测试和运营混合进行，覆盖白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高温酷热到雨雪天，载人到载货等多种交通场景，每天产出大量极具价值的自动驾驶数据。
　　而且，文远知行在公开道路上积累的1000万公里同步在其自研的城市级仿真平台上进行场景的复现和泛化，形成了超过80亿公里的模拟测试里程，相当于文远知行300辆自动驾驶车在真实道路上日夜兼程50年。
　　NO.5 图森未来
　　国家：中国
　　图森未来，是一个无人驾驶卡车品牌，创立初衷在于以L4级别的无人驾驶卡车技术，为全球物流运输行业赋能，自动驾驶系统也包括了摄像头、激光雷达和毫米波雷这三种主要的传感器。
　　卡车自动驾驶场景与轿车区别大，更考验在夜间光照环境差情况下自动行驶的能力。图森未来开发的专用摄像头以及特殊的软件算法，可以使白天环境下感知距离达到1000米，能够检测前方车辆的类别，横向位置和纵向位置距离的变化情况。
　　图森无人驾驶货运网络于2020年7月启动，该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成，现已覆盖亚利桑那、德克萨斯、佛罗里达等州的多个枢纽城市，并计划于2024年前拓展至美国48个州的主要运输路线。整个网络现覆盖约1万英里的路程，并最终将覆盖整个美国约4.7万英里的跨州高速公路系统。
　　其实，对于图森未来来说，目前最大的问题在于如何处理其中国部分业务。之前就曾爆出，图森未来和美国监管机构达成一致，将寻求出售中国业务，转而专注于美国市场。如果这个最终成真的话，无疑自断图森未来一条臂膀。美国监管机构最为担心的是，图森把自动驾驶驾驶相关核心算法共享给中国同仁。但是从图森未来定点速腾聚创，而非诸如Luminar的激光雷达可以发现，图森未来还是可能有意在中国市场有所作为。只是如何在美国政府监管以及中国市场发展之间找到一个平衡，并不是一件容易的事情。
　　NO、6 华为
　　国家：中国
　　华为走的是多传感器融合的技术路线，北汽极狐搭载的华为智能汽车解决方案，搭载了3个激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头和13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，已经达到面向L3级以上的自动驾驶应用，可以实现360度的全视角感知，能实现自动驾驶系统结构化道路进去城区道路。
　　众所周知，华为向来很舍得对技术研发的投入的。华为车 BU 中，自动驾驶团队在 2000 多人，2020 年，华为在汽车相关研发投入约 5 亿美元，这一数字在 2021 年翻倍，超过 10 亿美元。
　　近日，华为公司申请了一项＂自动驾驶车辆的人车交互的方法，自动驾驶系统＂的专利获得了授权。专利摘要显示＂该方法包括：获取驾驶员的脑波信号；根据驾驶员的脑波信号，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。本申请是一种自动驾驶车辆的人车交互的方法及自动驾驶系统，目的在于提升自动驾驶系统的用户体验。＂
　　值得一提的是，华为并不是首家脑机接口的研究者，全球已经有不少科技公司都在研究。此前，马斯克旗下的脑机接口公司通过猴子的大脑玩游戏来进行实验，直观地展示了脑波接口的应用。此次，华为率先公布脑波控制自动驾驶的专利，意味着距离实际应用可能又进了一步。