最高产的火星探测器，向地球传回了最后一张照片

　　＂洞察＂号2022年11月13日拍的照片，这可能是它传回的最后一张照片。图片来源：NASA/JPL-Caltech
　　不管是多年数据收集之后的功成身退，还是一阵自由落体后的绚烂解体，火星这颗红色星球已经埋葬了太多探索者。天下没有不散的宴席，火星探测器＂洞察＂号马上就要被列入这张不断增长的名单中了。而上面这张照片，或许就是它向地球家园传回的最后一张照片。
　　＂洞察＂（InSight）号，这台火星探测器或许没有天问一号那么熟悉，也不像＂毅力＂（Perseverance）号那样拥有核动力，更别提能像＂机智＂（Ingenuity）号一样在火星上飞行了。相比于前面那些探测器，＂洞察＂号只是一个着陆器，无法移动。但这并不妨碍北京时间2018年11月27日凌晨在火星埃律西昂平原（Elysium Planitia）西部着陆的 ＂洞察＂号被誉为最多产的火星探测器之一 ，这台探测器生来就是为了研究火星内部结构，它是一个纯行星物理探测器。
　　文章开头的照片右侧，就是＂洞察＂号最大的功臣——内部结构地震实验仪（Seismic Experiment for Interior Structure，SEIS）。这是一台地震仪（或者应该叫＂火震仪＂？），它收集的火星地震数据已经催生了几十篇论文，揭开了火星内部的神秘面纱。它更新了火星深处圈层模型，刷新了人们对火星核心的了解，检测到了除地球外太阳系内最强的地震，听到了陨石撞击火星时留下的声音，还确认火星至今仍然活着——它至今还有地质活动。它收集的数据是一座宝藏， 未来几十年中，人类依然能依靠它增进对火星内部的了解。
　　图片来源：SCIENCE Vol 373, Issue 6553 pp. 388-389 DOI: 10.1126/science.abj8914
　　文章开头照片的上方是＂洞察＂号的机械臂。4年前，＂洞察＂号像抓娃娃一样，把这台功臣地震仪放置在火星表面，让它能更精确地捕捉火星地震信号。
　　＂洞察＂号2022年11月13日拍的照片，拍摄时间比文章开头的照片早了1分钟。图片来源：NASA/JPL-Caltech
　　而在几乎同时送回的一张照片中，却包含着＂洞察＂号 无法忘却的伤痛 ——照片左侧的热传感物理特性箱（Heat Flow and Physical Properties Package，HP³）。这是一台热流探测器，计划中，它应该钻入火星地下5米，用一连串温度传感器探测火星的地下的热量流动。由于钻孔的方式特别，它被研究人员亲切地称为＂鼹鼠＂（mole）。但由于 错误估计了火星土壤的摩擦力，＂鼹鼠＂的设计存在缺陷，始终无法钻入地下 。尽管科学团队尽力补救了，但在经过了2年多的尝试后，他们还是不得不接受了＂鼹鼠＂的失败。  没于尘埃
　　过去的4个地球年中，＂洞察＂号传回了 6600张照片 。回看这些照片时，就能明显发现在4年的时光里，火星上红色的灰尘逐渐将一切盖了起来。＂洞察＂号由太阳能板提供能量。2018年11月刚着陆时，它 每个火星日 （地球和火星自转周期相近，一个火星日约等于一个地球日） 能获得5千瓦时的电力 ；今年5月17号的新闻发布会上，＂洞察＂号任务团队表示 它每个火星日只能获得0.5千瓦时的电力 ；而现在，火星进入冬天，浮尘更多，阳光更少，＂洞察＂号马上就要撑不住了。文章开头的那张照片，或许就是它给我们发的最后一张照片了。在这之后，＂洞察＂号会失去电力，无法再和地球通讯。
　　＂洞察＂号2018年12月6日的自拍照，仪器平台的两个罩子下面分别是它的地震仪和热流计。图片来源：NASA/JPL
　　＂洞察＂号2022年4月24日的自拍照。图片来源：NASA/JPL-Caltech
　　不知该说幸运还是不幸，＂洞察＂号着陆的地点很少有尘卷风（dust devil）发生。一方面，＂洞察＂号上精密的仪器很难应对尘卷风的干扰；但在另一方面，当太阳能板被灰尘遮住时，尘卷风又是绝佳的除尘工具。
　　为什么在＂洞察＂号发射时没有设计除尘装置？对于＂洞察＂号的研发团队而言，这是工程上最艰难的抉择之一。不论是压缩空气，还是类似于汽车上的雨刮器，除尘系统都会增加＂洞察＂号的重量。不管在探测器本身的设计上，还是在把探测器送到火星表面这件事上，这都会消耗更多经费。对于耗资近10亿美元的项目而言，每一个系统的必要性都要被仔细考量。其结果是，研发团队认定，除尘系统是不必要的。
　　导致这项决定的关键因素是： ＂洞察＂号任务预期持续时间相对较短 。在计划中，＂洞察＂号任务计划从着陆的那一刻起，会持续运行709个火星日，相当于728个地球日。但现在＂洞察＂号已经在火星表面运行了接近4年， 它已经超期服役了100%。
　　不过，没有除尘系统并不代表＂洞察＂号只能＂摆烂＂。除了期待偶然出现的尘卷风外，＂洞察＂号也在亲自动手化解自己的困境，工程师团队曾尝试用机械臂挖火星表面的尘埃来除尘。 因为火星尘埃带有静电，研究团队能在火星大风天利用它们来清洁太阳能板。 ＂洞察＂号被命令舀起一瓢火星土壤，并将它缓慢倒在太阳能板的边缘，原本盖在太阳能板表面的尘埃就会被新倒下来的尘埃吸引，最终用尘埃达到除尘的目的。这一机智的窍门每次能让已经布满灰尘的＂洞察＂号增加5%的能量产出。研究团队从2021年5月22日尝试这种办法，截止2022年5月17日，他们已经尝试了6次。在那之后不久机械臂就因为缺电而被关闭了。
　　2021年5月22日，＂洞察＂号尝试＂以灰攻灰＂。图片来源：NASA/JPL-Caltech最后的坚守
　　翻开美国航空航天局（NASA）的 新闻列表 ，就能发现＂洞察＂号的情况越来越糟：
　　2022年5月17日的新闻标题是 《在能量水平下降时，NASA的＂洞察＂号仍在探测地震》 。这时＂洞察＂号已经没有足够的能量全天探测地震了，它只能白天关闭地震仪，在更安静，数据质量更高的夜晚探测地震。
　　6月21日， 《＂洞察＂号的科学探测测又延长了几周》。研究团队决定延长地震仪的使用时间，然而这需要更高的功耗，会导致＂洞察＂号更早用尽能源。
　　10月7日， 《＂洞察＂号正在等待风暴结束》 。此时，＂洞察＂号每个火星日只能获得275瓦时的能量了，＂洞察＂号不得不在风暴持续的两周内完全关闭地震仪。
　　11月1日， 《NASA准备永别＂洞察＂号》 。 ＂洞察＂号的发电能力只剩下最初的20%，它不得不关闭自己其他所有科学仪器，只留下地震仪中部分最灵敏的部分继续运行 。然而，即使是这样，地震仪最多也只能再运行几周时间了。每隔几天，＂洞察＂号会向地球传回2张照片，但是时间间隔越来越长。或许在未来的某一张后，也或许就是文章开头的那一张后，＂洞察＂号就再也无法给我们传回火星表面的照片了。
　　发射前，＂洞察＂号的艺术想象图。图片来源：NASA/JPL-Caltech
　　虽然很不愿意承认，但＂洞察＂号马上就要撑不下去了。NASA表示，他们的火星中继卫星还在接收着＂洞察＂号的讯号。 当连续两次没有收到＂洞察＂号讯号的时候，他们就会宣布＂洞察＂任务结束。
　　但这并不意味着＂洞察＂号已经完全没了机会。尽管机会渺茫，但或许突然有一股强风吹过，吹落了太阳能板上的尘埃，＂洞察＂号就又能找到我们了。在那之前，火星中继卫星仍会一直监听着＂洞察＂号可能的信号。
　　对我们大多数人来说，或许是时候和＂洞察＂号说再见了。当然，这台给我们揭开了无数火星内部秘密的探测器不会被人遗忘，几十年后，当人类终于有能力登陆火星时，只要擦去它太阳能板上厚厚的灰尘，它还能重获新生—— 或者，当某个倒霉蛋被困在火星上种土豆时，＂洞察＂号也不失为一个他和地球重获联系的好选择。
　　撰文：王昱、审校：二七
　　封面来源：NASA/JPL-Caltech
　　参考文献：
　　https://mars.nasa.gov/insight/mission/overview/
　　https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-prepares-to-say-farewell-to-insight-spacecraft
　　https://www.universetoday.com/155950/insight-is-losing-power-it-probably-will-be-shut-down-in-a-few-months/
　　https://www.universetoday.com/158553/this-is-probably-the-last-picture-well-see-from-insight-on-mars/#more-158553