成化十四年固安郡马是博浪的发明者，李子龙与丁满是觊觎者

　　固安郡主，是明代宗朱祁钰的独女，景泰年级，她是皇帝亲封的长公主。
　　固安怂恿王宪研制＂博浪＂的目的是报仇。她心中的仇人是先帝朱祁镇与陛下朱见深，她计划中报仇的方式就是与皇城玉石俱焚。
　　王宪是匠人王家的独子，但他也是众人眼里的痴呆儿。所以朝廷和家人都没有把他当回事，但固安发现他那异于常人的天赋，想利用他给自己的父皇报仇，就求得当朝皇帝给他们赐了婚。
　　朱见深与太后本不同意把堂妹嫁给一个痴呆的人，怕天下人说他故意作践皇叔的遗孤。但熬不过郡主，就允许了。
　　＂波浪＂就是固安以＂章巩柱＂的身份，协助王宪，在三年前研制的一摔就能发动，且百步之内片甲不留的热兵器。
　　固安在＂博浪＂组装完成时，与王宪带出了两枚，一枚在郡马府一枚就在郡马每天乘坐的马车上。
　　郡主与郡马把＂博浪＂带在身边，是想在紧要关头玉石俱焚的。 此时的固安因为在成婚后，故意放出言论，让百姓误会朱见深是因为作践她，才把她下嫁给了痴傻的王宪。想用让皇帝背骂名来激怒皇帝，让愤怒的皇帝来逼迫她实施计划。
　　但朱见深因为内心对朱祁钰与固安的愧疚，选择了背骂名，并没有责怪固安。而且固安知道王宪那做成木鸢飞向蓝天的梦想还没实现，所以就没有选择去报仇。
　　所以固安不但没报仇，而且还 因为＂博浪＂的危险性，顶着＂章巩柱＂身份的郡主一而再再而三地要求武库司的人员轻拿轻放，防火防烟，可谁知那些凡夫俗子根本不把章巩柱的话当回事。
　　武库司的一名官员偷出一枚三千两银子卖给了李子龙。三年后李子龙因为有＂博浪＂才能从汪植身边全身而退。这个博浪最终被丁容给拆了，也是这个＂博浪＂才让汪植重查爆炸案。
　　在李子龙刚买走不久，博浪就因为武库司人暴力搬运掉在了地上，滚动中触发了机关引发了爆炸，一枚的爆炸又引得武库司700多枚博浪全给炸了。这个爆炸带走了整个武库司除按时下班离开的王宪章巩柱以外的所有人，还有武库司附近的老百姓。
　　那次事故后，皇帝下令摧毁了所有与博浪有关的资料和原料；
　　直到三年后汪植被李子龙用＂博浪＂威胁，就在汪植奉圣命开始调查是否有人再行制造＂博浪＂时。
　　由章巩柱协助王宪新研发的用机关发射箭羽的冷兵器＂蔽日＂，因为它强大杀伤力，在边境让瓦剌兵士吃了大亏，瓦剌王子启用了潜伏在朱见深身边做太监的棋子丁满，利用瓦剌使团觐见大明皇帝的机会，要劫王宪入草原。
　　这时一直花银子让武库司的人捡王宪丢掉的设计图纸的李子龙，也因为捡来的图纸看不出名堂，命青歌等人把王宪劫回来。
　　这李子龙自称是李唐皇室的后代，他图谋的是把朱家的江山毁了，重建以李家为帝王的皇室。为了得到紫禁城的破绽，他在查清朵儿拉曾经是丁满的恋人后，派人用毒箭射伤假扮唐泛的朵儿拉，用解药从丁满手中换来写着＂皇城冰窖＂的纸条。
　　只可惜，这条线索被隋州唐泛截了和，冰窖的出口密道被封了。进不了紫禁城，只能谋求杀伤力强大的武器，所以王宪也就被李子龙盯上了 。只可惜这次他们又被以丁满为首的瓦剌截了和。
　　就这样一个王宪，两拨人劫，参与劫车的五名瓦剌人被李子龙的人杀死，李子龙的人又被王宪马车里机关发射的箭羽射死，但王宪还是落在了丁满的手里。
　　王宪在被丁满劫持时，拿出他放在马车上的博浪丢了下来，准备与丁满同归于尽，但丁满接住了博浪并打晕了王宪带走。
　　王宪车上的这枚＂博浪＂被丁满暂时放在了铁市的朵儿拉处，丁满并让朵儿拉给他打造一辆特殊的马车。
　　就在丁满李子龙等人设计绑架王宪时，唐泛正在通过乌云给的阿拉斯经营马车行时的采买记录，青歌给送来的欢意楼中与宫里有关记录来找寻阿拉斯。
　　为救郡马，汪植唐泛隋州等人凑到了一起，一致认定郡马就是丁满与进宫觐见的瓦剌使团的人劫走的。然后利用丁满有可能偷看奏折的原因，写了一封次日有两个时辰城门不戒严的折子。
　　第二日 ，在薛凌等锦衣卫跟丢丁满后，丁满与瓦剌人就把王宪装在了箱子里运到了西直门，这时丁满才知道中了唐泛等人的计。
　　王宪被救，丁满逃到朵儿拉处拿上＂博浪＂准备离开，让他没想到的是唐泛追了过来，为了顺利出城，唐泛成了丁满的人质。
　　出城时，面对锦衣卫西厂众人的围堵，丁满与朵儿拉唐泛发生了争执。丁满无意间发动了＂博浪＂，千钧一发之际，朵儿拉把唐泛踢下了车，然后爆炸声响丁满朵儿拉死了。
　　连着出现两枚＂博浪＂，皇帝气坏了，命汪植必须彻查，这样＂博浪＂的设计制造者王宪就进了西厂监狱。
　　为救王宪，固安以章巩柱的身份把祸都引到自己身上，就在众人上天入地的通缉章巩柱时。
　　李子龙识破了固安的计划，他认出了固安就是章巩柱。
　　此时的固安只想救王宪，所以就摇身一变以固安的身份长跪求皇赦了王宪。
　　可谁知唐泛也识破了固安的身份，为了让章巩柱伏法说明真相，汪植就发布告，以要处斩王宪来引固安自己投案。其实就算固安最终被抓，朱见深给的意见也是＂大事化小，小事化了＂。
　　可固安不这样想，她只想救王宪的命。为了解救王宪，固安跑去与李子龙结盟，答应给李子龙她手上所有＂博浪＂的一半成品。并把家里的唯一一枚成品与一半半成品交到李子龙手上。
　　然后她跑到西厂自首，并要求皇上赦了王宪 。
　　来之前她与李子龙约定用那枚成品＂博浪＂的爆炸，来逼迫汪植相信她们手里有成品。再用＂博浪＂的存放地，把西厂锦衣卫的人都调出去。这时李子龙的人就可以来西厂救走她与郡马。
　　可唐泛识破了她的计划，待在西厂不走，李子龙看到屡次坏他好事的唐泛，就命人杀。
　　隋州在找到几处半成品的＂博浪＂后，觉得太过顺利，立马觉得中计了。唐泛肯定有危险，立马赶回西厂救了唐泛，随后西厂众人也赶了回来，但李子龙还是救走了固安夫妇。
　　李子龙用固安的性命相威胁，让王宪帮他把那所得的那一半的半成品＂博浪＂组装完成。然后给固安夫妇送了一个装上了成品＂博浪＂的木鸢，他不能让王宪这样的能人为他人所用，他要用王宪喜欢的木鸢送固安夫妇上天。
　　固安死意已定，王宪也乐意陪着固安一起，所以两人如李子龙所愿坐上了木鸢。
　　这时唐泛也经过周密推测，猜到了李子龙与固安等人的藏身地，与汪植带着西厂众人赶了过来。
　　只是唐泛并不知道那青歌早就盯着他的动向了，他们一动，青歌立马飞鸽传给了李子龙。
　　所以当唐泛等人赶到时，李子龙已经带着部分人与博浪走了。
　　载着固安夫妇的木鸢在空中爆炸了，李子龙的成品＂博浪＂也被引爆了。