公元前643年,年迈的齐桓公的了重病,他的五个儿子开始为争夺国君之位而斗争。易牙、竖刁见齐桓公的身体每况愈下,就堵塞宫门,假传君名,不许任何人进去,连食物都无人给送。有一个宫女偷偷翻墙进入齐桓公的住处,饿了几天的齐桓公见到她大喜过望,急切的索要食物和水。宫女说:"我没有食物也没有水,如今易牙、竖刁作乱,堵塞了宫门,不许人出入,哪里还有食物呢?" 齐桓公停了感慨长叹,流下了悔恨的泪水:"我悔不听仲父之言,如果他泉下有知,我有何面目去见他啊!"说罢,用衣袖遮住脸,竟活活饿死了。一代霸主就这样殒命与小人之手。 更悲惨的是,齐桓公去世之后,他的五个儿子忙着自相残杀,争夺国君之位,根本没有人过问他的丧事。齐桓公的尸体在床上躺了两个多月都无人理睬。直到后来,曾经在卫国被狄人所灭之后帮助卫人营建新城的公子无亏取得了胜利,得到了国君之位,才有空为齐桓公准备棺椁、安排后事,此时的齐桓公尸体已经严重腐烂,尸虫从宫殿的门窗爬了出来。从此以后,"停尸不顾,束甲相攻"就成了一国之君安排继承人最大的警戒……