科技日报北京11月17日电（实习记者张佳欣）街道的下面是复杂的管道，对其进行定期检查或修复，通常需要将其挖出来，但这种方法成本高昂，还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明，英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行，并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。
　　利兹大学教授内塔·科恩博士团队展示的一种名为＂乔伊＂的微型机器人，可完全自主探索真实的地下管网，甚至无需相机导航。乔伊是第一个能够独自在直径仅为7.5厘米的迷宫管道中导航的机器人，它的重量只有70克，甚至小到可放在手掌中。
　　乔伊借助3D打印的＂轮腿＂行走，这种轮腿可在笔直的路段上滚动，也可在小障碍物上行走。它配备了一系列节能传感器，可测量它到墙壁、交叉口和角落的距离，还配备了导航工具、麦克风和摄像头，以及用于拍摄管网中的故障并保存图像的＂聚光灯＂，原型机的生产成本为300英镑。
　　该团队展示了乔伊能够在没有任何人类操作员指示的情况下，通过一个实验管道网络找到方向，这个管道网络包括一个T形接头、一个左右角、一个死胡同、一个障碍物和三个笔直的部分。平均而言，乔伊仅用了45秒多一点的时间就探索了大约1米长的管网。研究人员还证实，机器人很容易地在泥泞和湿滑的斜坡上移动。
　　传感器可让乔伊在不需要打开摄像头或使用耗电的计算机视觉的情况下导航。这既节省了能源，又延长了乔伊的电池寿命。每当电池电量不足时，乔伊就会回到原点，＂补充＂能量。
　　研究人员表示，其目标是开发一群可交流和合作的＂乔伊们＂，而且它们还将通过一个名为＂袋鼠妈妈＂的母亲机器人进行部署。袋鼠妈妈将配备更复杂的传感器和机械臂等修复工具，并携带多个乔伊。最终，该系统能够检查和绘制管网的状况图，监控管道甚至执行维护任务。

狂飙里，怎么就她没火？2023开年第一爆，献给狂飙不为过吧？豆瓣评分9。1，央八收视率破3，堪称近年来国产剧实绩的天花板了。张颂文饰演的高启强张译的安欣高叶的大嫂，每个人物塑造都很立体饱满，演员演技也都与客户资产共同成长！申万宏源王苏龙要抓住居民资产从储蓄向权益投资转移的大趋势2022年，受市场环境影响，证券公司经纪与财富管理业务展业要比往年更难。今年，随着宏观环境的变化，财富管理市场或迎来快速发展。证券时报券商中国记者日前专访了申万宏源证券执行委员会成圆满收官！2023年春运再现流动的中国今年春运是防疫政策优化调整后的首个春运，返乡潮叠加旅游热，旅客出行需求运力安排客运服务较前几年有较大变化。流动的中国生机勃勃活力无限。全社会人员流动量超47亿人次记者从交通运输部获特斯拉货车公交车都敢怼，难道真是因为单踏板？这两天特斯拉接连出事故，损失非常惨重。仔细的朋友应该能发现一个规律，这几年特斯拉事故的一个特点，就是车速失控。关于特斯拉事故原因也争讨不断，有两种主要观点，一是车主把油门当刹车踩，温州特斯拉失控，1个细节看出车主已绝望，家庭购车买特斯拉好吗随着时代的发展，新能源汽车不断涌现，在国内，有一款神一般存在的新能源汽车，那就是大众所熟悉的特斯拉，这是一款高性格比的汽车，来自于米国的新汽车，刚上市就俘获了大批年轻消费者的心。然又一辆特斯拉失控追尾特斯拉是否应该检讨一下单踏板模式？浙江省瑞安一辆特拉斯追尾两辆车，特拉斯车内乘客死亡，驾驶员受伤入院治疗。近几年来，特拉斯发生的类似事故着实不少，我印象里，无一例外最后都认定是车主误操作。考虑到车辆后台数据，有这样微信折叠群聊有什么用？很多人都不知道，老王告诉你答案微信大改版之后推出了折叠群聊功能，但很多用户都不知道它有什么用，本篇文章说说与其相关的知识。微信折叠群聊有什么用？微信折叠群聊的作用是将设置了消息免打扰的群聊折叠，方便使用者节省微财富底层逻辑钱从哪儿生出来？债务货币债务经济与资产负债表正文开始，咱先讲个故事。春天快来了，县城里乡下道路河边都在忙着栽树搞绿化，这是我县美丽大工程。老农也跟着一个栽树的小老板干活，一天一百八十元工钱不管饭。今天上工来到一个乡镇，该镇路全屋智能智能马桶优化（二）下面的问题是自己考虑改进优化的方向，不属于马桶自带功能不合理的地方5。不支持米家的智能马桶（只支持红外遥控）能否加入米家？图片说明问题。6。使用小爱音箱红外版实现声控马桶，使马桶更把你的IPhone变身超级AI语音智能助理在手机上对话ai，语音对语音，或者文字对聊，嗯，今天我就来教你们怎么做。我们今天要做到什么效果呢？直接通过语音来对接openai的AI语言模型并且让结果用语音读出。IPhone的快一铜匠被日军抓去搬弹药，几天后游击队获悉这位半路还藏了几箱1943年9月17日，清晨，富安镇西面的河口处。一艘挂着膏药旗的日军运输船，缓缓停靠在了河岸附近。不多时，十来个端枪的日军士兵便呼喝着冲下了船，逢人便抓。岸边那些尚未来及躲避的渔夫