大家都知道，我国空间站上有两条机械臂，10米长的＂天和＂大机械臂和5米长的＂问天＂小机械臂，它们可以组合成15米长的组合机械臂，在整个空间站舱外进行七自由度的爬行。有人说了，＂问天＂实验舱转位的时候，还有一个转位机械臂，但实际上，那是＂自动再对接系统＂，算不上是真正的机械臂。不过现在，我国空间站的第三条机械臂就要来了。 我国空间站大机械臂 我国空间站小机械臂 问天转位＂机械臂＂ 前两天的太空第三课中，航天员陈冬曾介绍我国空间站＂问天＂实验舱的科学手套箱上，将安装一条灵巧机械臂，灵巧到什么程度呢？可以给细胞做＂手术＂，操作精度达到5微米，这将是我国空间站实验水平的一个巨大突破。 陈冬介绍说科学手套箱将装备一个灵巧机械臂 央视给出的图 看来这是一个专门用于做实验的机械臂 说到这个灵巧机械臂，就让人想起我国2016年发射的＂天宫二号＂，它的内部也装备有一个灵巧机械臂，有3个关节和5根手指，像极了人的手掌和手臂。该灵巧机械臂还曾上过央视节目，展示了栩栩如生的太空科技。 天宫二号测试的舱内机械臂 央视拍摄的画面 据说这个灵巧机械臂的5根手指，也是模块化设计的，换上其他的末端执行器，就可以执行更多的任务，但此后一直比较低调，不知道航天员陈冬所说的科学手套箱灵巧机械臂，和它有什么关系？从技术的继承性角度来说，的确是可以展现一下联想，期待到时候揭开＂庐山真面目＂。 地面测试状态 其实在国际空间站也有一个类似的灵巧机械臂，它就是日本太空初创企业Gitai于2021年在＂比格洛＂商业充气舱内完成功能演示的S1机械手，可以操作电缆和开关，组装结构和面板，都是十分精细的操作，据说当时它的灵活程度还只开到了7级，最高为9级。 日本在国际空间站充气舱测试的S1机械臂 由私营航天公司Gitai研制 值得一提的是，Gitai S1虽然目前还只是一个实验性的单机械手，但是日本已经在地面展示了它的最终形态，一个拥有4条手臂的太空机器人，能够在国际空间站舱内进行大量的实验和维护工作，一定程度上取代航天员。 它的最终形态是这样的 日本总喜欢搞人形机器人 而在国际空间站舱外，除了加拿大2号机械臂、欧洲机械臂和日本＂希望＂号实验舱外的固定式机械臂之外，也有一个灵巧机械手，它的名字叫＂专用灵巧机械手＂Dextre，与加拿大2号机械臂配合使用，能够在舱外进行毫米级的精细操作，比如拧螺丝。 红圈内就是Dextre，蓝圈内是加拿大2号机械臂 它们组合起来是这样的，能拧螺丝 而无论日本的Gitai S1，还是加拿大的Dextre，它们除了服务国际空间站之外，还有一个重要的目标，即为将来的月球轨道空间站积累技术基础。由于月球轨道空间站已经脱离了地球磁场的保护，宇宙辐射大增，因此无法长期驻守宇航员，大部分时间要靠空间站自己来完成维护和运行，而这些舱内和舱外的灵巧机械臂，届时就要替代宇航员，发挥巨大的作用。目前，加拿大正在结合这些技术，研制高度智能化和精细化的＂加拿大3号＂机械臂，准备配备给尚未发射的月球轨道空间站。 加拿大3号机械臂想象图 国际空间站还测试了球形悬浮机器人 至于我国太空机械臂，在经历星载机械臂、月球车机械臂、月球登陆器机械臂和空间站机械臂的＂实战＂之后，已经看齐国际先进水平，部分性能还要领先，相信我们到时候也会有相应的产品，被部署到月球轨道和月面基地，成为航天员的好帮手。 我们甚至还有太空蜘蛛机器人的规划
离婚5年，再看何洁赫子铭的婚姻互撕史离婚前比烂，离婚后比惨文七爷编辑七街酒舍娱乐圈的爱情，有邓超孙俪一生相伴的长久，张杰谢娜不离不弃的坚定，张若昀唐艺昕意外邂逅的浪漫，他们就像是偶像剧书本里描写的人。然而爱情是难能可贵的，却也是现实残酷的亲人离世前，会有哪些征兆？4个情况出现时，多花点时间陪伴吧前几天，我们亲眼目睹了一位患者的逝去。这位患者今年已经89岁了，是因为肺癌来医院治疗的。患者家属的意思是不要折腾老人了，以老人不受罪为主。经过我院教授专家们的一直评估，确实认为这位每天了解一个居家小妙招最近疫情反复，居家做饭成为了每天的必修课。然而美食烹饪离不开一把锋利的刀，今天蓝玉兔教你一招，不用磨刀石，也能2分钟让刀变得更锋利。家里有陶瓷的盘子，我们把它翻过来，放在桌子上底朝1999年，江苏小伙勇救少女，时隔一年后将她告上法庭赔偿我26万1999年12月，杨永骑着自行车冒着寒风正往家里赶，路过一小河边时却发现一名少女失足落入水中，正在拼命挣扎。杨永见状奋不顾身，丢下自行车，跳入冰冷刺骨的河水里救下了该少女。然而时隔李小冉的胸，闫妮的腿，许晴的臀，这些中年女星性感起来能迷死人人到中年却美过妙龄少女，即使40加也能让小鲜肉欲罢不能，你敢相信吗？在白瘦幼审美流行的当下，这几位女星用身材证明，在性感面前，可爱与少女感真的不值一提！为了能和许晴近距离接触，冯小我，安徽人，22岁泰国劫后余生，27岁娶美国媳妇，岳父是摇滚明星这是我们讲述的第266位真人的故事我叫Jay田纳西Jay和Ari，1993年出生于安徽宁国。5岁时，因自己太调皮导致双臂和双腿严重烫伤。相较于狰狞的疤痕，更痛苦的是来自精神上的创伤孕期这些症状预示危险，却被孕妇当作普通孕反应，整个孕期都有很多女人都觉得怀孕的过程当中这是不会出现任何麻烦的，其实这样的想法本身就是错误的，怀孕也是伴随着很多风险的，只不过不同的女人所带来的风险也是不一样的，我们需要谨慎对待这些事情才是。成龙在安徽有两个亲哥哥家境贫寒，却自称不需要成龙帮扶2008年2月26日，成龙的父亲房道龙在香港因病逝世，享年93岁。一个星期后，房道龙的葬礼在澳大利亚堪培拉市举行，虽然是在异国他乡，但是葬礼规模却十分盛大，除了由成龙亲自主持以外，身高超过185的12位男星，个个鹤立鸡群，不用偷偷塞内增高人无完人，女明星的颜值有高有低，男明星的身高也此起彼伏。黄晓明官方身高179cm，已经快接近180cm了，其实不算是特别低的身高。但是在众星云集的娱乐圈就显得没什么优势了。黄晓明为养废一个青春期的孩子很简单，一直跟他较劲，就够了孩子越大越难管，是很多父母苦恼的难题。朋友说，女儿自从上了初中，像变了个人。长个痘，能在镜子前折腾半天一回家就关房里，说她两句，就满脸不耐烦连提醒少耍手机，早点睡觉，都要小心翼翼。老庄侃聊亚速钢厂的大鱼太吊胃口了俄罗斯的特别军事行动已经八十天了，全世界的目光还是聚焦在亚速钢铁厂内。根据俄罗斯媒体的报道，原来俄军的计划是将钢铁厂的所有乌军全部歼灭，因为盘踞在钢铁厂内的乌军是臭名昭著的亚速营该