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　　本方案集成了互联网、大数据、物联网、云计算、卫星导航、人工智能等新兴技术，以北斗/GNSS高精度定位技术为依托，包括农业智能化生产装备终端和一个数字化管控平台。农业智能化生产装备终端涵盖农业生产的耕种管收全过程；平台融合了多种智能农机终端，可以实现对农业生产多个环节的智能化管控，通过平台下发任务至农业智能化生产装备终端后，无人驾驶系统启动并控制智能化生产装备终端完成自动驾驶、避障、路径规划等功能和作业，进而实现农业生产的数字化、智能化。
　　结合5G通信、并依托前沿的云计算和农业物联网技术实现了信息采集、栽培管理、智能控制、精准施肥、长势检测、病虫害预警、安全监测等为一体的数字化农业云管控平台，结合农机与农艺的融合基础，形成了无人化作业、可视化管理及智能化决策的无人化智慧农场数字化解决方案。
　　无人化智慧农场数字化实现全新农业生产方式
　　本方案适用于规模化种植的各类大中小型现代化、机械化农场。相对于传统的机械化农场，本方案的应用分三个内容分别来实现作业环境数字化、作业终端无人化、综合管控信息化。具体场景内容包括：
　　1.作业环境数字化
　　包括农田地理信息数字化建设、通导遥一体化软硬件环境搭建等。
　　2.作业终端无人化
　　包括耕种管收全部生产环节的所有农机具的无人化升级，实现作业质量监测、精准施肥施药、农机具动态跟踪、作业路径规划、避障、农机工况监测、机群协同作业等内容。
　　3.综合管控信息化
　　综合管控平台可以实现农机调度有序高效、作业质量分析评估、投入产出比效益、作业任务下发、作业远程监控、数字化植保、气象防灾、测产收储等。通过将农业全要素、全系统、全过程数字化，进而实现农业生产的科学决策和数字化管理。
　　本方案集信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务的一种全新农业生产方式，初步具备了未来智慧农业的雏形。
　　（图1 方案架构图）
　　【应用案例】智慧农业新路径
　　随着互联网、大数据、物联网、云计算、卫星导航、人工智能等新兴技术的推动和发展，为其在农业机械化领域的应用创造了条件，推动了无人化农业的兴起，与传统技术相比，无人化农业融合了更多的现代信息技术元素，在保证农业作业质量的条件下，降低了劳动强度，提高了生产效率，减少生产投入，节本增效，形成了无人化农业技术创新的原生动力。
　　以嘉定区无人农场为例，嘉定区无人化农场示范建设项目在嘉定区外冈镇主要水稻生产基地建设水稻无人化智慧农场，实现耕、种、管、收等环节无人化、数字化，融合发展先进的数字农业发展技术，建设具有国际先进水平的水稻无人化智慧农场。
　　项目基于万亩良田，采用总体规划且分步实施的原则，如下：
　　无人农场V1.0，至2021年底，已实现300亩水田的全程无人化作业，完成对现有农用作业机械的无人化改造，具体包括插秧机、自走式打药机、收割机等，初步实现无人化插秧、无人化植保、无人化收割，以及在不同作业机械间的协同作业。
　　无人农场V2.0，至2022年底，完成1600亩的标准化农田建设，实现全程无人化作业改造，无人拖拉机、无人插秧机、无人打药机、无人收割机改装以满足作业需求，完善加强各种作业机械无人化协同作业、机群协同作业，同时建设智慧管控水田灌溉系统，构建综合无人化农场数字农业平台，通过前端的数据采集，云端的数据管理和分析，形成一套完备的大数据专家分析决策系统用以指导下一年农业作业生产。
　　无人农场V3.0，到2023年底，进入示范项目的产业推广阶段。将项目前两年示范应用的技术进行有效的成果转化，扩大到万亩规模，完成万亩的标准化农田建设，实现项目从示范研究到产业化推广应用。同时建设可视化的数据管理中心，实时搜集、整理、发布农业生产大数据，提供统一的决策分析服务。
　　现代农业智慧生产升级，实现巨大经济效益和社会效益
　　无人化智慧农场是解决当下困扰世界农业＂谁来种地＂、＂怎样种地＂两大难题的有效有途径，需要智能感知、智能导航、精准作业和智能管理等智能农机装备技术支撑。本项目以＂数字化感知、智能化决策、精准化作业、智能化管理＂为核心技术，探索智慧农场无人化生产模式，为我国现代农业智慧生产提供有力支撑。
　　经济效益：传统农机作业人工费用比例已占35%-60%，通过全程无人化生产技术装备的使用，将大幅度减少农业生产作业人员的数量，节约人工成本30%以上；在提高作业效率方面，能够延长有效作业时长，提高作业机组利用率20%以上；无人化农机智能装备能够根据作业路径完成自主高精度作业，提高土地利用率，同时插秧/直播的直线度高，能有效提高植保等环节的作业质量，提高作物产量。
　　按照无人农场云管控系统每年服务水稻无人整地机、插秧/直播机、高地隙喷雾机、收获机等装置累计1万台次测算，每台作业农机装备每个作业季节约60升燃油测算（作业季为30天，柴油6元/升），累计每年减少燃油消耗60万升，减少投入360万元。
　　社会效益：充分利用北斗导航技术、大数据与云服务的产业优势，实现产业应用升级，为上海建设全国高端农机装备研发创新中心夯实基础，为上海精准农业农机智能装备提供技术支撑，促进农业数字化转型发展。
　　【企业简介】
　　上海联适导航技术股份有限公司2015年创立于上海北斗产业创新西虹桥基地。企业以北斗卫星导航和智能控制为核心技术，坚持以用户需求和信息技术自主创新为导向，集软硬件产品研发、生产、销售、服务于一体，提供智慧农业生产全链条系统解决方案，是首批农机智能驾驶国产规模化商业应用的高新技术企业。
　　企业高度重视研发投入与技术创新，主要核心技术基于北斗导航的多源数据融合定位及环境感知技术、农机作业路径自动规划－作业控制－行为决策技术、农机作业过程数据的建模、挖掘、分析预测等技术。当前企业在全国无人化农场落地实施近百个，预计在国家十四五期间打造数百个无人化农场，全面实现商业化产业应用。
　　企业自主研发的AF系列自动驾驶产品销量连续多年行业领先，并将中国北斗农业技术应用推向世界，且业务遍及全国各地及海外数十个国家。
　　【专家点评语】
　　上海联适导航技术股份有限公司集成了互联网、大数据、物联网、云计算、卫星导航、人工智能等新兴技术，以北斗/GNSS高精度定位技术为依托，打造了无人化智慧农场数字化解决方案，通过数字化管控平台，助力实现农业生产的数字化、智能化。
　　——阿里制造行业架构师 袁宝勋