纯固态激光雷达出世，自动驾驶激光雷达派又添猛将

　　文/秦叔宝
　　激光雷达派和纯视觉派，谁才是无人驾驶的未来?有关这个问题的讨论可以在贴吧盖楼百层。
　　当然，这里的＂未来＂是仅仅说传感技术这方面。就现目前的技术来看，纯视觉派维持现状已经很好，售价也足够便宜。激光雷达派固有缺陷还不能解决，但发展前景很光明。
　　不过＂好日子还在后头＂的激光雷达派最近迎来一个利好消息，2022年11月2日，禾赛科技正式发布了近距离补盲激光雷达——FT120，该雷达是一款纯固态激光雷达。
　　纯固态激光雷达有什么妙用呢？
　　FT120雷达是一款纯固态激光雷达。FT120定位近距补盲，拥有100°x75°的超广角FOV。
　　短短一段话有两个重点，一个重点是纯固态意味着什么？一个重点是超广角有什么作用？
　　首先，作为一款纯固态激光雷达，FT120的内部没有任何活动部件，其激光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，没有中间商赚差价，因此产品的可靠性、生产效率和量产一致性也得到了大幅提升。
　　其次，部件的减少，加上生产架构高度集成化，FT120的体积十分小巧，能够无缝嵌入车身两侧和四周，如两侧翼子板、进气格栅以及前后保险杠等位置。官方宣称：其中最小外露尺寸仅为70mm X 50mm。这样的小身材对＂寸土寸金＂的智能汽车内部空间来说简直是太懂事了。
　　超广角有什么作用？
　　传感技术，简单来说就是把周围环境的数据采集回来，这也车辆上支撑自动驾驶非常重要的部分，毕竟一个＂视力障碍者＂再怎么聪明（算力高）也不能让它上道路行驶。
　　目前，市面上车辆使用的激光雷达都是半固态激光雷达，主要作用还是用于前后方远距探测。可以理解为是摄像头与毫米波雷达的合体，既能看清物体形状，更能还原物体的三维形态。
　　但其也拥有缺点，半固态激光雷达的垂直视场角通常不大，若用于两侧补盲，对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失。
　　其次，补盲激光雷达通常要布置多颗，但激光雷达可不是小白菜，这样堆量成本遭不住。所以目前大部分车辆两侧及车后的近距离探测主要还是依靠超声波雷达，也就是倒车雷达，倒车雷达的分辨能力就比较低了。
　　而FT120拥有100°x75°的超广角，最远探测距离为100米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶和斑马线。
　　其中单回波模式下192000点/秒的点频和160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，让这款激光雷达能够实时掌握周边环境信息。可以在复杂环境的场景下补齐辅助驾驶的驾驶盲区，包括光照的场景，干扰场景。
　　固态激光雷达FT120发展前景如何？
　　禾赛科技是国内激光雷达两大巨头之一，也是国际驰名商标，禾赛Pandar 系列已经获得了全球 L4 自动驾驶激光雷达市场近 60% 的市占率；加州路测排名最高的 15 家自动驾驶公司中，有12 家都采用了禾赛产品作为主激光雷达。
　　禾赛科技拥有自建生产工厂，禾赛AT128（半固态激光雷达）在今年9 月交付超过 1 万台，10 月交付再次过万，完整的生产线带来的保证。
　　而FT120 一经发布，也已经获得了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点。
　　小结：
　　禾赛说：虽然FT120不是第一个发布的纯固态激光雷达，但可能是第一个量产。笔者大胆猜测，预计新产品将会在2023年下半年正式量产交付。