梦天实验舱与空间站组合体完成交会对接最强有力的太空握手如何确保成功？

　　北京时间11月1日凌晨4点27分，梦天实验舱与天和核心舱成功实现＂太空握手＂，这可是一场长长久久的相握，整个交会对接过程历时大约13小时。梦天入列，标志着我们组建中国空间站的＂最后一块积木＂已经就位。回顾整个过程，虽然太空中航天器的交会对接我们已经完全不陌生了，但是这一次的看点在于，这是到目前为止，23吨的梦天与60吨的组合体进行的最＂强有力＂的一次对接。
　　梦天与空间站组合体的交会对接，重量如此之大，控制难度显然也增大，怎么确保交会对接成功？接下来，为什么不能马上进行太空转位？要做哪些准备工作？太空转位的难点在哪？又将怎样平稳实现转位呢？
　　动画演示梦天舱与空间站组合体交会对接过程
　　梦天实验舱在发射前，空间站组合体就已经完成了一次180度的调头，前向对接口朝向了梦天舱赶上来的方向。梦天实验舱与空间站组合体进行交会对接，必须得在同一轨道高度。
　　此后，梦天实验舱采取＂追＂空间站组合体的方式进行交会对接，它们之间的距离也不断缩短，当梦天舱距离空间站5公里时，进入全自主交会对接。最后通过对接机构，梦天实验舱和空间站组合体牢牢抓在一起并锁紧，完成对接。
　　接下来，梦天实验舱的太阳翼全部展开。
　　和问天实验舱一样，梦天舱的柔性太阳翼分两次展开，在梦天舱发射入轨后先展开一部分，和空间站对接后再全部展开。这是为了保证梦天实验舱和空间站组合体交会对接的时候，对整个舱体姿态的扰动最小，所以采用了二次展开的技术。
　　梦天实验舱后续将按计划实施转位 转位前需进行一系列准备工作
　　梦天实验舱接下来的一项重要任务，就是转位。它将从天和核心舱的前向对接口，平面转位90度，转向永久停泊口。 关于转向任务实施的时间，科研人员透露，计划在11月3日进行。 为什么不在对接后马上进行转位呢？因为转位前还需要进行一系列的确认，包括飞行器状态、组合体状态、执行任务的设备状态等等，这就需要一定时间和准备程序。这其中，有哪些步骤比较关键？来听航天科技集团五院空间站系统副总设计师罗文成的介绍↓
　　转位如＂四两拨千斤＂ 如何平稳进行？
　　空间站＂四舱＂组合体总重量超过60吨，梦天实验舱也有20多吨。但是，连接这两个庞然大物的转位机构只有100多公斤，转位过程可以说是＂四两拨千斤＂。转位的难点在哪里？如何平稳实现转位？
　　航天科技集团五院空间站系统副总设计师 罗文成：转位的难点主要有两点，第一点：舱很大，无法做地面试验，只能靠仿真模型来验证，模型怎么建准，是最大的一个难点。第二点是转位过程中如何保证稳定还要保持测控可见。
　　转位过程犹如＂四两拨千斤＂，如何平稳实现转位，科研人员做了大量试验及预案。
　　航天科技集团五院空间站系统总体设计师 罗超：如果转臂中间在卡置了怎么办？关节如果停在某个地方，过不去也回不来，这样的话对空间站组装任务来说是一个特别巨大的风险。针对这个风险，我们一方面用机械臂可以来备份接手，另一方面在轨也要对转臂进行大量的测试试验。针对所有的这些可能发生问题的环节，都从包括方案设计，包括地面的测试，包括在轨的测试，还准备了上百种的这种故障预案来应对。