我国首个纯太阳能无人机首飞成功DF创客周刊(第7期)
社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容,每周五发布~
内容开源,欢迎投稿或推荐相关内容。
投稿邮箱: MakerCommunity@outlook.com 封面图
猜猜眼前这个家伙,是个什么东西?
被网友戏称为"晾衣架成精"的它,其实是一款太阳能无人机。
就在这两天,它在陕西成功完成了全程26分钟的试飞——我国首款以太阳能为唯一动力的大型无人机也就此诞生。
这种无人机不需要任何其余燃料,就可以在天上一直飞(理论上),是军事等领域里的重要技术。
值得注意的是,我国是第三个掌握该技术的国家。
这款无人机的名字叫"启明星50",来自中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院(简称"航空工业一飞院")。
除了"我国首款以太阳能为唯一动力能源"这个title,它也是: 首款采用双机身布局的大型无人机 首款超大展弦比高空低速无人机
其中,双机身布局好理解,这种设计最大的优点就是载重大、航程远,因为双机身可以带来更长的机翼。
就像本次的"启明星50",翼展(机翼左右翼尖之间的距离)就有50米,跟普通民航飞机差不多(比如波音787为60.12米)。
据设计师介绍,"启明星50"还采用了模块化的设计,可以快速将单机拆为两架飞机,或增加一个机身模块。
接着,再来看超大展弦比。所谓"展弦比",其计算方法是用翼展的平方除以翼面积。
所以越是外观细长的机翼,其展弦比越大,展弦比越大,飞行时间就更长。
(在动物界,很多需要进行长距离飞行或长时间翱翔的鸟类,如信天翁和鹰,通常也具有大展弦比的翅膀。)
目前,"启明星50"的设计目标是连续飞行7天。
据介绍,为提高光电转换效率以及避免大气剧烈扰动,"启明星50"这种太阳能无人机的飞行高度均为平流层,巡航高度可达20000米以上。
理论上来讲,它们可在空中停留长达数月乃至数年。
以上两个基本特点(超长留空时间、大飞行高度)就跟卫星一样,因此,太阳能无人机也被称作 "伪卫星" ,环保,成本更低。
当然,由于太阳能提供的功率所限,这种"伪卫星"的飞行速度只能达到100千米/小时左右(民航飞机的飞行速度为800千米/小时至1000千米/小时)。
所以我们也能看到"启明星50"的机翼上全部贴满了太阳能板。
这种无人机有何用处?
答案是:高空侦察、森林火情监测、大气环境监测、地理测绘、通信中继等等,它都行。
尤其是通信,被认为是最佳的落地场景:既可以充当空中基站增强已有通信服务,也可以补盲偏远地区,以及突发灾害时提供应急,再就是军事中的远程中继通信。
说起来,"启明星50"倒不是我国第一个太阳能无人机。
2017年,由中国航天科技集团公司第十一研究院研发的"彩虹"号太阳能无人机试飞成功。
我国也由此成为继美、英之后第三个掌握该技术的国家。
据悉,"彩虹"号的翼展为45米,留空时间大于24小时,升限超过20000米。
除了航空工业和航天科技,航天科工也在搞这项技术,他们代号为"飞云"的无人机在2019年取得首飞成功。
这次"启明星50"终于做到了真正的纯太阳能,不过有知乎网友指出(@大河豚),我国的太阳能无人机据领先还有差距。
目前,由美国军方和空客合作研发的Zephyr号,仍是世界上飞行时间最长的太阳能无人机,最高记录为64天。
据悉,Zephyr的翼展为25m,重量不到75kg,一个Zephyr的覆盖范围可相当于250个信号塔。
除此,Facebook为了推行全球连网计划也设计了一款太阳能无人机"Aquila"。
2017年,该机在第二次试飞中成功,飞行了1小时46分钟。
来源: 量子位[1] 图片&视频树木监测仪
这其实是一个低成本的数字测径仪,具有无线数据传输功能。简单来说,它是测量、记录和可以无线报告线性位移变化的设备。用最常见的电子元件制作而成,技术也不太复杂。
树木或者水果的直径其实每天其实都会发生变化,对这些日常直径变化的比较可以帮助预测它们对水的需求。数周甚至数月内收集的直径测量数据可以显示植物生长的速度和幅度。 来源[2] 四足昆虫机器人
一个带有IMU和ToF激光雷达传感器的四足昆虫机器人,可以用于测绘和导航。 来源[3] 逗猫装置
视频加载中...
▲ 来源:Instagram @tpc_insta
有了这个,家里的猫猫可以玩很久 :) 带MPU6050的Arduino控制伺服系统
视频加载中...
▲ 来源:Instagram @fahriatlay
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
想想可以有什么好的应用。 螺丝"钢琴"
视频加载中...
▲ 来源:Instagram @pablosantemusica
非常有意思。 基于MEMS的自制"空调"
看起来效果不错的样子。 来源[4] 新闻RISC-V要上天了
RISC-V,真的要上天了!
因为美国知名的RISC-V芯片设计厂商SiFive宣布:
NASA选中RISC-V,作为下一代高性能航天计算 (HPSC) 提供核心CPU。
SiFive声称,该处理器将提供至少100倍于当前航天计算机的算力,且将适用于从行星探索到月球和火星表面任务的所有类型的未来太空任务。
消息一传出,有网友表示惊讶:还以为NASA会选择一个已被检验过的CPU,没想到选了RISC-V。
那么这一选择背后的考量是怎样呢?
首先,让我们认识一下RISC-V芯片的载体——HPSC。
HPSC,是NASA正在打造的下一代高性能航天计算,其目标是取代老化的基于PowerPC的BAE系统的RAD750单板计算机。
美国宇航局高级航空电子设备首席技术专家Wesley Powell对此表示:
我们目前的航天计算机是近30年前开发的,虽然它们在过去的任务中表现出色,但未来的NASA任务需要显着提高机载计算能力和可靠性。
新的计算处理器将提供性能、容错性和灵活性所需的进步,以满足这些未来的任务需求。
正是基于此,符合这些条件的RISC-V也就顺势而出了。
据SiFive官网介绍,除了4个通用的SiFive RISC-V内核,HPSC还将使用8核的SiFive X280 RISC-V矢量核。
X280,是一个多核、多集群能力的 RISC-V处理器,提供了对RISC-V矢量扩展标准和SiFive智能扩展的全面支持,并针对边缘的AI/ML计算进行了优化。
这也意味着,X280在拥有比标准RISC-V内核高六倍的性能时,还能保持平台的低功耗。
除此之外,在纯粹的性能外,用于外太空的芯片还必须可以应对恶劣的操作条件,而新的容错处理器正是X280的特点之一。
最后,也可能是最重要的,是RISC-V的开源属性。
根据SiFive业务发展高级副总裁Jack Kang的说法,RISC-V架构是最有可能在10年、15年甚至20年后拥有大量开发人员基础的架构之一,因此选择RISC-V将是NASA的一个安全赌注。
综上所述,高性能、低功耗、容错属性和长使用寿命,RISC-V能荣升宇航级应用也就不奇怪了。 来源[5] 参考资料
[1]我国首个纯太阳能无人机首飞成功!飞行高度可达2万米,相当于一颗"伪卫星": https://mp.weixin.qq.com/s/bF39fBX7hmyE8lJ_0z1CYg
[2]树木监测仪: https://hackaday.io/project/185224-opendendrometer
[3]四足昆虫机器人: https://hackaday.io/project/183661-twerk-lidar-robot
[4]基于MEMS的自制空调: https://hackaday.io/project/180609-personal-air-conditioning-with-mems
[5]RISC-V要上天!NASA选它做下一代航天计算芯片: https://mp.weixin.qq.com/s/nPBRV68W7-GnTYQV8zWKXg
首发于DF创客社区 版权协议:WTFPL
女人真心爱一个人,是藏不住的文墨语清秋有句话说的非常优美我的心,藏不住秘密,更藏不住爱你的喜悦与忧伤。以优美深情的词句,诠释了爱一个人的真心是藏不住的。尤其是女人,当她爱上了一个男人,她全身都会流露出爱的缱绻
美女合集。。。。。。
悲喜交加弘一法师圆寂之前用颤抖的手写下悲喜交加,这是大师一生的感悟。我等凡夫俗子对此的理解较为肤浅,需在操行上向大师靠拢,花开如莲,心若菩提。今天在老家送别了弟妹,有血有肉的躯体化为一缕青
郁达夫青烟文郁达夫寂静的夏夜的空气里闲坐着的我,脑中不知有多少愁思,在这里汹涌。看看这同绿水似的由蓝纱罩里透出来的电灯光,听听窗外从静安寺路上传过来的同倦了似的汽车鸣声,我觉得自家又回到了青
梦(爱与哀愁)昨晚做了个极为奇异的梦,梦中的自己还在上小学,敬爱的瑞萍老师在台上讲课,而我则伏在课桌上呼呼大睡。我本来自信满满地认为老师讲的东西自己都已了然于胸,不过到了接下来考试的时候,才发觉
好记性不如烂笔头好记性比不上烂笔头这句话从小听到大,学生时代因为学习的需要,是不自觉的在践行。工作以后,能常动笔写点什么记点什么就变得少了,再后来下海自己做生意就更加少了。但事实证明,这句自明朝时
弘一法师,你未曾拥有,谈何失去弘一法师,你未曾拥有,谈何失去,本来就是别人的人,只不过是陪你走过一段幸福而难忘的时光罢了,时间到了,也该走了,不要害怕失去,你所失去的本就不属于你,也不要害怕伤害,能伤害你的都是
衡水桃城公安12小时速破ampampquot2。25高档白酒被盗案ampampquot!兄弟!我发现一个有高档酒的地方!真的吗?在哪?走!二人趁夜色将数十箱名贵白酒盗走双手抱头!蹲下!短短12小时桃城公安打破了他们的美梦近日,市区两级公安机关紧盯民生案件,协同作战合力
中年女人要注意穿裙子记住这3要3不要,更时髦有气质裙子也算是最能展现女性魅力的单品,既能打造出女人味十足的造型,又能根据版型的不同修饰身材,可以说是同时兼具了实用性与时尚感。今天就来为中年女性安利一些穿裙子的小技巧,记住这3要3不
迪丽热巴全面复工,穿束腰拍广告真实状态曝光,狗仔再提怀孕流言随着疫情全面放开,娱乐行业迅速复苏,不仅春节档电影赚得盆满钵满,超多电视剧电影也扎堆开机,明星们也变得忙碌了起来。其中因为停工大半年,既不进组,也不参与红毯鲜少公开亮相的迪丽热巴也
等你老了,务必远离这3件假时髦真土气的裤子,一秒变大妈俗话都说三分看长相,七分靠打扮,尤其是对于上了年纪的女性来说,在这个年龄阶段,我们没有了年轻时的姣好容颜,就连身材也开始逐渐发福走样,所以就要将重心放在穿着打扮上。一个人的穿搭对于