特斯拉发布了关于新车硬件配置的更新说明：用纯视觉取代超声波传感器！此举引起了很大的争议。
　　目前，特斯拉电动汽车在车头和车尾保险杠上装有12个超声波传感器。这主要用于停车辅助或障碍物检测等。
　　特斯拉正式进入了纯视觉方案推进的下一阶段，将从Model 3和Model Y中移除超声波传感器（USS）。未来几个月，先移除Model 3和Model Y，2023年开始移除Model S和Model X。
　　特斯拉方面表示，虽然上述措施暂时限制了自动停车功能，但对碰撞安全性不会产生任何影响。
　　特斯拉一直坚持这样的立场，即只需要摄像头（传感器）就可以构建驾驶员辅助系统及自主行驶系统。这与其他汽车企业同时使用LiDAR（LiDAR，激光雷达）传感器和相机传感器开发自主行驶汽车不同。这也是特斯拉对图像合成及分析算法技巧的信心。
　　但业界指出，由于美国政府正在对特斯拉＂自动驾驶＂相关事故进行调查，因此删除与车辆安全性相关的零部件的措施是否有道理。
　　但也有分析认为，特斯拉此次决定的主要因素不是降低成本。去掉超声波传感器，特斯拉获得的利润每台只有几美元。因为超声波传感器相当便宜，并不是太贵的零部件。但是随着超声波传感器的移除，可以减少芯片的使用量，这或许是特斯拉更加看重的地方。
　　因为芯片短缺是目前整个汽车行业面临的问题，特斯拉也未能幸免。也就是说，减少相对不重要的传感器数量，降低车辆半导体需要数量，消除生产积压更为妥当。
　　不过，虽然特斯拉取消超声波传感器并非单纯为了降低成本。但使用纯视觉方案，确实大大降低了成本。但是我认为，从辅助驾驶，到自动驾驶，并非车辆自身可以完成的。而是需要车本身的智能+车与车之间的V2V通信+卫星定位。这三者缺一不可。现在不管是汽车到底是不是使用纯视觉方案还是使用激光雷达，只是车的智能。如果2V2和卫星定位不能很好实现的话，那么自动驾驶时代还是不能够到来。

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