梦晨 Pine 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家伙，无人机现在都能组团盖房子了！ 在路径规划算法的加持下，它们的协作方式是这样的： 上图中蓝色轨迹表示在建造，红色轨迹表示离开建造区域去补充材料。 真正搭载了3D打印装置之后，就可以像这样一层一层地盖上去了： 在快速定型绝缘泡沫材料的实验中，无人机打印2.05米高、共72层的圆筒型建筑原型只需29分钟，验证了此方法建造大型建筑的能力。 而在类水泥材料的薄壁建筑实验，则证明此方法的打印误差不超过5毫米。 相关研究来自伦敦帝国理工学院空中机器人实验室，论文登上最新一期Nature封面。 用无人机群在火星盖房子这事听起来属于科幻，但实际上灵感是从自然界而来。受蜜蜂启发，不受空间限制 像蜜蜂与黄蜂筑巢，正是这样团队协作、一层一层叠加的成果。 团队认为，无人机从空中打造建筑有几大优势。 与传统建筑相比，无人机可用在空间不足或地形崎岖，大型机械难以展开工作的环境。 从3D打印建筑角度，一般来说要打印多大的建筑就需要比这更大的打印装置，或分部件打印再组装。 而无人机模式则摆脱这一限制，在建筑高度、面积、形态上更为灵活。 往远了说，这项技术可用于未来火星建设。 往近了说还可用于修复现有建筑的外墙等工作，而且不必再建造复杂的脚手架。 无人机也分工种 用无人机模仿动物筑巢可不是一件容易的事，毕竟相较于小动物们，无人机的灵活性还是差了一些的。 因此面对的首要问题就是：如何让无人机盖出一个质量过关 的房子？ 研究团队给出了答案：分工合作。 具体来说，就是把无人机划分一下，分成扫描无人机 （ScanDrones） 和建筑无人机 （BuilDrones） ，执行不同的功能。 建筑无人机就相当于现实建造过程中的建筑工人，负责最一线的建造工作。 它们承担了存储建筑材料和＂盖房子＂的功能。 △建筑无人机 图源：伦敦帝国理工学院 有了＂一线建筑工人＂，面对整个大建筑工程，它们该从何处下手呢？ 这时候就需要一个＂包工头＂，来协调它们的工作并监督它们完成，杜绝豆腐渣工程。 扫描无人机理所应当地充当了这个职位。 在建筑无人机每盖好一层后，扫描无人机都会扫描整体建筑的状况并给出建筑无人机下一步建造的任务，确保整个建筑按照预期的目标进行。 △扫描无人机 图源：伦敦帝国理工学院 建筑无人机、扫描无人机两个一起打配合，听起来也不是很复杂（有种我行我也上的错觉） 。 不过若要真正实施起来，才会发现其中还会有一些棘手的小细节。 一个是无人机的稳定性，＂盖房子＂这种事情要求很高的准确性，马虎不得。 而在户外，无人机的行动往往会受到气流等各种因素产生一定的位置漂移，这对于建筑来说是个很致命的问题。 为了解决这个问题，研究团队在无人机下方的增加了一个稳定装置 ，来补偿建筑无人机产生的漂移，保证整个建造环节的准确性。 在这个过程中，还有一个不得不面对的工程之外的难题：建筑材料重量。 碍于续航以及承重问题，轻，轻，轻 变成了无人机＂盖房子＂的首要需求。 目前已经实现的地面3D打印建筑使用的一般是水泥或者混凝土。 但总不至于让无人机搬着这么重的建材飞到天上＂盖房子＂吧。 因此研究团队与瑞士联邦材料实验室合作开发出了一种类似水泥的材料，在打印时是柔软的，过段时间后就会变硬，最重要的一点是：它很轻。 怎么盖房子，拿什么盖房子这些都解决了，接下来就是实施问题了。 当然，在盖房子的过程中肯定不止一个建筑无人机，而是一整支「无人机舰队」。 那＂人＂多了就会不可避免地产生摩擦，该怎么解决？ 为了确保这些建筑无人机能够在建造过程中独立地完成自己的任务，研究人员开发了一种多智能协同方法 。 通俗来讲，每个建筑无人机都具备空间感知和反应的能力，而这些无人机可以在无监督的状况下进行自主任务分配。 并且，研究人员还将无人机设计为半自主的，以防出现特殊变化时人能够更方便地进行干预，确保整个建筑工程的顺利进行。 这样一来，整个无人机建筑团队便能有条不紊的工作（盖房子） 了。研究团队 这项研究由伦敦帝国理工学院空中机器人实验室与瑞士联邦材料实验室合作完成。 通讯作者为MirkoKovac教授，于英国洛桑联邦理工学院智能系统实验室(EPFL)获得博士学位，研究方向为机器人设计、流体结构交互和多模态机器人移动。 一作是Ketao Zhang，毕业于伦敦国王学院与北京交通大学，现在伦敦玛丽女王大学工作。 对于这项研究，团队表示目前只验证了无人机群在实验室环境下的建筑能力。 未来还将增加户外测绘系统和GPS，以及开发无人机自动充电功能，进一步减少人类干预的必要。 论文地址： https://www.nature.com/articles/s41586-022-04988-4 参考链接： [1]https://www.youtube.com/watch?v=pDKNEO0gDuE [2]https://www.imperial.ac.uk/news/239973/3d-printing-drones-work-like-bees — 完 — 量子位 QbitAI · 头条号签约 关注我们，第一时间获知前沿科技动态
外国人穿中国旗袍伊万卡有点臃肿，梅拉尼亚有气质，英拉最好看旗袍，最具有东方色彩的服装，一直以来都是美的代表。如果问中国文化输出最强大的元素有哪些，那么旗袍，必然豁然在列。能够完美地勾勒出女性的身材，还不会显得艳俗，相反，旗袍的轻开衩，反而哈姆詹姆斯的无球和有球防守都很棒，他很好地护筐干扰湖人今日在季前赛中115119不敌太阳。赛后，湖人达尔文哈姆接受了采访。谈到勒布朗詹姆斯的防守端活力，哈姆说我认为他很棒。他在无球防守方面非常好，我们在中场休息时向他展示了一些比赛市值蒸发2200亿！入股阿斯顿马丁，吉利全球并购之路能走多远？热衷于买买买的吉利汽车，又成功再下一城。9月30日，吉利控股对外宣布，已完成对英国超豪华性能品牌阿斯顿马丁7。60的股份收购，而这也意味着吉利汽车的投资版图又再一次扩大。实际上，入S12全球总决赛小组赛D组最没悬念？RNG或是GEN克星伴随着2022全球总决赛入围赛的结束，本届世界赛16强队伍名单与分组情况已经全部出炉。他们分别是A组C9T1EDGFNCB组JDGG2DKEGC组RGETESGAMDRXD组GEN羊了个羊不止是骗局岂止是骗局，这简直就是赛博传销。因为羊了个羊根本就不是一款游戏。很多人批评，这玩意第二关太难，设计粗糙，毫无游戏性可言，甚至还有可能抄袭了8款游戏。其实，很多人不懂，羊了个羊这波是热效应是艾草的价值体现艾草较为干燥的特征，赋予了其悠久的历史。在远古，无论是钻木取火还是透镜取火或是火折子取火，离不开艾绒作为取火引生活在实践之中。火是艾灸的由来，火给人温暖以消除寒冷与疲倦，在火焰的直原来阴极生阳是有道理的因为有严重胃病，胃一直很疼，药吃了很多，但是几十年了始终未治好，在长期与痛疼作斗争的过程发現热敷胃部会舒服些，稍有寒凉就会更痛，前段时间听倪海厦老师讲课，他说阴极生阳，胃寒的人早上警惕秋季养生的几个误区一年四季春夏秋冬，指农历8910月为秋季。中医认为春夏养阳，秋冬养阴，因此秋季养生应顺应四时春生夏长，秋收冬藏的自然规律。那秋季如何养生哪，我们一起来注意几个秋季养生的误区一老年人逆转险胜！恩比德126，哈里斯93，马克西造惊喜，哈登认清现实NBA季前赛继续进行，76人主场迎来了和骑士的较量，此役里弗斯因为身体不适缺席，助教乔格尔将作为代理教练，首发方面，76人排出的阵容是哈登马克西哈里斯塔克恩比德，骑士则是米切尔加兰主动求变！想开了，蔡斌赛后表态北京时间10月6日，2022年女排世锦赛复赛阶段的比赛继续进行。在当日凌晨时段结束的一场比赛当中，中国女排以30轻取波多黎各队取得了复赛的首场胜利。本场比赛让人最欣喜的是，主教练蔡世乒赛再爆冷门！八强决出六个席位，瑞典大获全胜，静候国乒男团2022年10月6日，世乒赛继续进行，男团八强决出六个席位，仅差最后两场比赛的结果，葡萄牙30淘汰斯洛文尼亚，跟日本队争夺四强，瑞典30淘汰比利时，静候中国队争夺四强，另外格拉尔多