西街21消息，近日，小米汽车科技有限公司申请的＂车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片＂专利公布。
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该方法包括：对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，确定目标车辆图像中目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让，从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少道路事故的发生。
　　据悉，早在去年小米就已经宣布小米汽车总部基地落户亦庄，并分两期建设累计年产量达30万辆的整车工厂。
　　其中，一期和二期产能分别为15万辆， 预计2024年首车将下线并实现量产。
　　小米从官宣造车至今，已经过去了整整500天，雷军称小米造车将会以自动驾驶为重要切入点，打开汽车市场。
　　目前在自动驾驶领域，小米已组建超过500人的研发精英团队，并制定了全栈自研算法的技术布局战略；在自动驾驶领域首期规划研发相关投入为33亿元。

12天8板彩虹集团回复关注函电热毯等产品在手出口订单金额约133万元10月13日，截至收盘，彩虹集团再度涨停，录得12天8板。该股自9月21日开启连板走势，截至今日累计涨超113。彩虹集团晚间发布关于对深交所关注函回复的公告，2022年1月6月，公广州城投31。55亿接盘恒大足球场周围地块并无偿建设球场，拿地总成本75。63亿10月10日，广州迎来2022年第三轮集中供地，共有18宗涉宅地块，其中包括被恒大退还的番禺区谢村恒大足球场地块。据广州公共资源交易中心披露的信息，最终该地块被广州市城毅房地产开发鼎盛金师10。13今日黄金走势分析，纪要鹰中有鸽，欲逆袭战cpi消息面解析周四（10月13日）亚洲时段，现货黄金窄幅震荡，目前交投于1672美元盎司附近，隔夜出炉的美联储会议纪要里一些鸽派的内容被市场关注，会议纪要显示美联储担心过早结束抗通胀行巴勒斯坦各派达成内部和解协议，外交部有利于促进巴以和谈中国青年报客户端北京10月14日电（中青报中青网记者胡文利）当地时间10月13日，巴勒斯坦14个政治派别在阿尔及利亚首都阿尔及尔就内部和解达成协议，签署阿尔及尔宣言。对此，中国外交在闲鱼卖东西的一些思考起因是我帮弟弟在闲鱼上出一台iphone12，成色很新，但是唯一不足的就是屏幕磕到了两个点。我当时觉得真的太可惜了，但是也不会影响使用最多就是有两个不太明显的小点存在。因为平台上门新时代坚持和发展中国特色社会主义的湖南新篇章新在哪？这一研究成果里有答案10月13日上午，在习近平总书记的指引下闯创干新时代坚持和发展中国特色社会主义的湖南新篇章发布会在长沙召开。湖南省社会科学院（湖南省人民政府发展研究中心）重大研究成果在习近平总书记基建狂魔政府和社会资本合作基建项目超4。6万亿项目数量排名前五位分别是城市基础设施3145个总投资46735亿元，农林水利1112个总投资10223亿元，社会事业919个总投资6827亿元，交通运输916个总投资32089亿元吴奇隆前妻晒一家四口合影！豪宅内景奢华高档，总裁老公帅气逼人近日，演员马雅舒在个人社交平台上晒出一段和老公孩子们在家中客厅里吃饭的视频，引起网友热议。可以看到，马雅舒家中装修品味十分高级，整体酒红色色系显得高雅又温馨，壁画和超大水晶灯都显得责任与担当责任其实我觉的就是分内应做的事，说某人有责任感，就是他自觉地做好分内的事。一个有责任心的人一定会努力认真工作听从安排，不会中途放弃，能主动处理好分内与分外相关工作，有人监督与无人监马云西班牙购买价值12亿的豪华游艇，富人的快乐我们想象不到头条创作挑战赛今年6月份，阿里巴巴的创始人马云突然现身西班牙。并且非常豪气地购买了价值2亿美元的豪华游艇，折合人民币大概就是13亿左右。据悉，这一艘豪华的游艇，大概有88。38米，快乐是一种更高级的能力人活着，并不是为了吃苦而来。哭，是人的天性，而笑，却要通过学习。可以说，悲伤是天性，快乐却是一种更高级的能力。生活的本质，就是要让自己快乐。以前只听说快乐是一种能力，年轻的时候以为