FSD造假实锤！特斯拉技术大牛法庭证实紧急接管意外撞车都被剪

　　贾浩楠 发自 副驾寺
　　智能车参考|公众号AI4Auto
　　特斯拉多事之秋。
　　自动驾驶宣传视频造假 ，被自家工程师向法庭证实，而且是现任自动驾驶软件总监。
　　他说，至今还挂在特斯拉官网的FSD自动驾驶宣传视频，实际上是＂摆拍＂。
　　不但是提前做足准备的＂开卷考试＂，而且拍摄时自动驾驶还撞了…
　　即使这样，马斯克依然强推这则所谓＂完全自动驾驶＂宣传材料。
　　而当年一桩特斯拉动驾驶致命事故再度被热议。特斯拉视频怎么造假了？
　　这则视频至今仍然挂在特斯拉官网上，并且标题赫然写着：
　　时间是2016年，FSD还没被定为产品名，但＂full self-driving＂的说法已经开始使用。
　　视频一开头车还没出场，黑底白字正告：＂视频中驾驶员仅因为法规要求坐在驾驶位，他全程没有操作汽车，特斯拉自己驾驶自己＂。
　　展示的功能，包括高速场景下的自动驾驶：
　　在泊车场景下，并非记忆泊车，而是驾驶员直接下车，由车辆自己在停车场内穿梭寻找空余车位，既考验车端算法的感知决策能力，还考验系统对场景的实时3D构建能力，属于更加高阶的自主泊车技术：
　　另外，无论在城市还是高速行驶过程中，一个重要的特征是Autopilot除了根据传感器数据实时决策，还能根据导航信息规划总路线：
　　特斯拉展示的这套功能或者说系统，其实就是现在常说的＂三域融通＂高阶自动驾驶，即包括泊车、高速、城市道路在内。
　　这也是目前几乎所有智能驾驶量产玩家正在追逐竞赛的目标。
　　彼时2016年，特斯拉就说自己已经具备了这样的能力。
　　但特斯拉自动驾驶软件总监给法庭的证词中，却揭穿了视频背后的＂真相＂。
　　首先，从加州Menlo Park的一所私人住宅到Palo Alto特斯拉加州总部的路线全程，早就做好环境建模，存在了系统中 。
　　也就是说，整场测试其实是＂开卷＂考试，Autopilot系统知道自己要走什么样的路线、怎么走。
　　所以第一个能明确的点是，所谓＂领航＂功能是存疑的 。
　　其次，在给整条线路建模的过程中，路上关键的信息，可能已经被标注了出来。包括交通标志、红绿灯、大曲率弯道、路上的坑洼施工等等情况。
　　这样一来，整个系统通过传感器数据感知识别别并决策的能力，也就是我们常说的自动驾驶AI算法的核心能力，至少在2016年时也是存疑的 。
　　事实上，这位工程师坦白，整个测试过程司机有过紧急干预接管，只不过后来做视频时剪掉了 。视频开头黑底白字＂司机全程没有驾驶＂，假的。
　　最后，泊车场景，特斯拉自动驾驶软件总监直接实话实说，拍摄时车子撞了，撞到了特斯拉总部停车场的护栏…
　　但是，他说拍视频展示＂特斯拉完全自动驾驶能力＂是马斯克亲自布置的任务，所以最后通过各种手段和办法，拿出了这样的结果。
　　从视频中看不出任何破绽，＂完全自动驾驶＂被着重强调，拍摄期间各种证明系统能力尚不足的事实情况，只字不提。
　　最后，视频上线直到今天，都是特斯拉宣传其技术能力和自动驾驶前景的重要材料。
　　马斯克转发时，兴奋地加以说明：
　　特斯拉开着它自己，从城市到高速直至找到停车位！
　　不过，这位给法庭提供证词的特斯拉工程师也进行了辩护。他认为当时拍这个视频，并非向用户承诺2016年交付的功能，而是展示特斯拉在未来研发中会给车辆搭载什么样的功能 。
　　从特斯拉宣传的措辞上看，从来没有明说这些功能就是用户马上能买到的。＂Full self-driving hardware on all Teslas＂没有时态要素，所以既可以理解成对现在状态的描述，也可以理解成对未来的展望。
　　而且人家加上了hardware，真要被追究，可以说当时只局限在硬件。
　　特斯拉、马斯克玩得一手好文字游戏，很聪明。
　　但对于用户来说，这样的宣传确有误导之嫌。所以在特斯拉工程师揭穿＂摆拍＂视频后，当年的一起特斯拉自动驾驶致命事故，又被热议关注。马斯克：向死者家属致以慰问哀悼
　　特斯拉工程师的证词，其实就是这起案件的后续。
　　2018年，一位华人苹果工程师，驾驶着视频同款Model X，在使用Autopilot时完全信任了系统，自己走了神，结果车子撞向了高速中央隔离带，车毁人亡。
　　事故发生后，遇难者家属将特斯拉告上法庭，认为特斯拉存在产品设计缺陷、未发出警告、违反保证、故意和疏忽的虚假陈述以及虚假广告。
　　遇难者家属还说曾多次就Autopilot问题向经销商投诉抱怨，但一直无果。
　　特斯拉的回应是这样：
　　他知道当时场景AP不适用，但他仍然启用了。事故发生在晴天，前方能见度为数百英尺，这意味着发生这起事故的唯一可能是没有注意道路，尽管汽车多次发出警告。
　　＂用户使用不当，未及时接管，自动驾驶没有错＂。
　　事故发生以后，特斯拉和马斯克本人都第一时间表达了对遇难者家属的慰问哀悼，并没有取得谅解。
　　官司进行的这几年中，特斯拉＂完全自动驾驶＂的宣传策略，遭遇多方质疑。在德国，法院直接禁止特斯拉这样宣传。
　　现在在向车主交付车辆的过程中，特斯拉也更小心谨慎，强调用户一定要时刻集中注意力，随时准备接管车辆。
　　只不过，这则视频至今仍然挂在特斯拉官网上。特斯拉也从2018年起，定期公布安全报告，证明与传统汽车相比，特斯拉安全性有质的飞跃。
　　但是最新的供词，已经证实拍Demo时已经撞车了，远达不到可靠程度，官网宣传还说坚持说完全自动驾驶…造假的视频，被谁揭发？
　　最后说两句这个站出来实锤特斯拉宣传造假的工程师。
　　Ashok Elluswamy ，印度裔，特斯拉现任自动驾驶软件总监。2014年就加入特斯拉，从Autopilot基层工程师一路干到总监职位。现在领导整个自动驾驶软件研发团队。
　　之前的几次特斯拉AI Day，都有他的身影。
　　说他＂反水＂特斯拉，其实不太准确。更主要的原因，是因为他没法向法庭撒谎，否则会有更严重的针对他个人的指控。
　　而且，他在供词中，也的确为特斯拉辩护了。
　　这个官司还在打，Ashok Elluswamy的供词也是最新向法庭呈交的。但这份供词本身，可能成一个关键转折，因为它坐实了特斯拉在宣传视频中造假。
　　接下来控辩双方争夺的焦点，转移到特斯拉的＂免责＂是否有效。比如遇难者当时有没有用作弊手段骗过驾驶员监控系统，以及特斯拉的文字游戏，法庭是否买账。Onemorething
　　明知技术不成熟，系统有风险，还可能给自己惹上官司，马斯克为什么还执意宣传＂全自动驾驶＂？
　　纽约时报一篇万字长文，采访了大量特斯拉事故受害者、拥护特斯拉的粉丝、心理学家，以及和马斯克接触过的人，深挖了他这么做的底层逻辑。
　　NYT的结论是：
　　＂马斯克是一个彻底的长期主义者、功利主义者，不知风险为何物，也没有严格的道德规则。＂
　　特斯拉宣传视频页面：https://www.tesla.com/videos/full-self-driving-hardware-all-tesla-cars
　　NYT长文《马斯克的毁灭欲》：https://www.nytimes.com/2023/01/17/magazine/tesla-autopilot-self-driving-elon-musk.html?auth=login-google1tap&login=google1tap
　　工程师证实特斯拉宣传造假：https://www.reuters.com/technology/tesla-video-promoting-self-driving-was-staged-engineer-testifies-2023-01-17/