不可不知的S71500GRAPH使用小贴士

　　图形化顺序控制编程语言S7-1500 GRAPH。 GRAPH 是创建顺序控制系统的图形编程语言。使用顺控程序，可以更为快速便捷和直观地对顺序进行编程。在制造和加工技术领域的多种应用都具有顺序的结构，同时存在必须以顺序处理步骤执行的过程。在这些领域内使用GRAPH编程语言能够使得解决方案变得非常简便。
　　本文将提供10个S7-1500 GRAPH使用的小贴士！ 为大家学习S7-1500 GRAPH助力加油！  1. 是否需要单独的GRAPH安装软件包
　　从STEP 7 Professional V12 SP1开始，S7-1500开始支持GRAPH编程语言。TIA Portal STEP 7 Professional本身已经集成GRAPH语言包，S7-1500在使用GRAPH语言编程时，无需单独安装GRAPH软件包。  2. S7-1500 GRAPH编程可用的块及支持的调用方式
　　S7-1500 GRAPH编程语言，只有在添加FB块时才可以选择，如图1所示。
　　图1.添加GRAPH FB
　　GRAPH FB在被其他FB块调用的时候，支持单个实例或者参数实例；不可以选择多重背景调用，如图2所示。
　　图2.调用GRAPH FB3. GRAPH FB块接口参数定义和存储空间占用？
　　GRAPH FB实际上是一个带参数的FB块，FB块的接口参数数量是可以进行设置的。设置接口参数的方法有两种：
　　· 全局设置： 适用于所有GRAPH FB块。在TIA Portal 菜单栏>选项>设置>PLC编程>GRAPH>接口下设置，如图3所示。
　　· 本地设置： 适用于某一个GRAPH FB块。打开某个GRAPH FB块，在TIA Portal菜单栏>编辑>接口参数>下一级菜单中设置，如图4所示。
　　本地设置接口参数的权限高于全局设置。
　　图3.接口参数全局设置
　　图4.接口参数本地设置
　　GRAPH FB被调用后，程序块上会出现形参。接口参数设置的类型不同，FB上形参数量也是不同的。接口参数设置可以在三种类型中选择：
　　· 最小接口参数集： 输入仅包含INIT_SQ，无输出；
　　· 标准接口参数集： 设置操作模式并包含确认报警；
　　· 最大接口参数集： 还可进行其他操作及诊断。
　　设置不同接口参数时，调用GRAPH FB块如图5所示。
　　图5.调用 GRAPH FB块（左：最小接口；中：标准接口；右：最大接口）
　　在GRAPH FB中编写简单程序。同一程序块，在设置不同接口参数时，占用的存储区大小也是不同的，如图6所示。
　　图6. GRAPH FB占用存储区
　　无论设置何种接口参数，都可以手动对GRAPH FB接口参数进行添加或删除的操作。例如：在最小块接口时，手动在GRAPH FB块接口中添加输入参数：ACK_EF、S_SEL及S_SELOK，如下图7所示。
　　图7.手动增加GRAPH FB块接口4. GRAPH FB背景数据块中的MOP？
　　S7-1500无法对GRAPH FB内部接口参数执行写访问，但可以对GRAPH FB背景数据块>静态变量>RT_DATA>MOP结构中变量进行访问，支持写操作的变量已用红色方框标注，如图8所示。
　　使用MOP结构中支持写操作的变量，可对GRAPH FB进行初始化、禁用、操作模式切换及暂停等功能，和直接在GRAPH FB接口参数上修改的效果一致。
　　图8.MOP结构5. GRAPH FB背景数据块的保持性如何设置？
　　GRAPH FB背景数据块的保持性无法在FB块接口中直接修改设置，需要打开FB块，然后在TIA Portal菜单栏>编辑>>激活＂保持性内部存储器＂，如图9所示。
　　图9.设置GRAPH FB 背景数据块保持性
　　断电重新上电后，如需顺控器保持在断电前执行的步，可以对GRAPH FB设置保持性。  6. GRAPH FB操作模式是什么？
　　GRAPH FB操作模式定义了顺控器中步与步的切换方式，一共有四种操作模式：
　　· 自动（AUTO）： 完全依靠转换条件切换步；
　　· 半自动-忽略转换条件（TOP）： 转换条件满足时，或者通过T_PUSH/调试面板，转至下一步；
　　· 半自动-转换条件切换（TAP）： 转换条件满足时，且通过T_PUSH/调试面板，转至下一步；
　　· 手动（ MAN）： 与转换条件完全无关；通过S_ON(S_OFF)/调试面板，启用/禁用指定的步。
　　不同的操作模式可以满足顺序控制中多样性的需求，使控制更加灵活。  7. GRAPH FB如何切换操作模式？
　　操作模式之间的切换方法有两种：
　　· 调试面板操作： 一般调试或检修时可以使用，操作简单。
　　· 指令参数变量切换： 一般投入运行时使用，需要读写程序。
　　下面具体查看操作模式的切换。
　　7.1 自动（AUTO）
　　·  自动模式为默认模式
　　· 方法1：调试面板， 选择自动模式，如图10（左）所示。
　　· 方法2：指令参数， SW_AUTO上升沿切换模式，如图10（右）所示。
　　图10. 自动
　　7.2 半自动-忽略转换条件（TOP）
　　· 方法1：调试面板
　　选择半自动，如果转换条件满足，则自动转至下一步执行，如果转换条件不满足，则点击忽略转换条件按钮，转至下一步执行，如图11（左）所示。
　　· 方法2：指令参数
　　使用S_TOP上升沿切换模式，如果转换条件满足，则自动转至下一步执行，如果转换条件不满足，则T_PUSH上升沿转至下一步执行，如图11（右）所示。
　　图11.半自动-忽略转换条件
　　7.3 半自动-转换条件切换（TAP）
　　· 方法1：调试面板
　　选择手动，当前步中的转换条件满足后，点击下一步按钮，切换至下一步执行，如图12(左)所示。
　　· 方法2：指令参数
　　使用S_TAP上升沿切换模式，当前步满足转换条件后，则T_PUSH上升沿转至下一步执行，如图12(右)所示。
　　图12.半自动-转换条件
　　7.4 手动（MAN）
　　· 方法1：调试面板
　　选择手动模式，手动选择步中输入待启用/禁用的步编号，点击启用/禁用按钮，相应步执行/取消，如图13（左）所示。
　　· 方法2：指令参数
　　最大接口：SW_MAN上升沿切换模式，DISP_SALL上升沿显示所有步，S_SEL输入步编号，S_SELOK确认，S_ON上升沿启用/S_OFF上升沿禁用相关步，如图13（右）所示。
　　标准接口：SW_MAN上升沿切换模式，S_SEL输入步编号，S_ON上升沿启用/S_OFF上升沿禁用相关步。
　　图13.手动8. 半自动TAP和TOP区别？
　　下面通过顺控器的执行情况说明半自动-忽略转换条件（TOP）和半自动-带有转换条件（TAP）的区别，如图14和图15所示。
　　图14.TOP模式
　　图15.TAP模式9. GRAPH FB 互锁条件和监控条件如何使用？
　　顺控器中的每一步中都有互锁条件Interlock-(C)和监控条件Supervision-(V)。仅在步激活时，该步中的互锁条件和监控条件有效。互锁条件和监控条件中可以编写程序，也可以保持默认状态。默认状态是满足互锁条件，不满足监控条件（无故障）。当在互锁条件或者监控条件中编程时，可参考表1中所列项目。
　　表1
　　下面将举例说明互锁条件对动作的影响：
　　在互锁条件中添加变量＂graph_data＂.interlock，在动作中分别用互锁（C）,事件L0，事件L1赋值不同变量，如图16所示。
　　图16.Interlock中编程
　　使用TRACE抓取各个变量状态，如图17所示。
　　·  ＂graph_data＂.interlock上升沿，
　　L0事件到来，＂graph_data＂.c_event_come产生一个沿；
　　·  ＂graph_data＂.interlock下降沿，
　　L1事件到来，＂graph_data＂.c_event_go产生一个沿；
　　·  ＂graph_data＂.interlock高电平，
　　互锁（C），＂graph_data＂.c_action高电平。
　　图17.TRACE抓取变量状态10. 如何暂停GRAPH FB
　　Graph 程序在运行过程中，某些情况下需要将Sequence 暂停去解决问题，当问题解决后，需要接着当前的步继续执行Graph 程序。GRAPH FB有三个参数可以用于暂停顺控器：
　　1．顺控器暂停步： 可通过HALT_SQ（最大接口参数）或HALT（静态变量MOP结构参数），停止/重新激活顺控程序。
　　暂停步方法及过程，如图18所示：
　　·  HALT_SQ/HALT第一次上升沿，顺控器步暂停，状态位SQ_HALTED置位；
　　·  在顺控器步暂停期间，即使当前步的转换条件满足，步也不会切换；
　　·  HALT_SQ/HALT第二次上升沿，顺控器步暂停解除，状态位SQ_HALTED复位；
　　·  顺控器步暂停解除后，满足转换条件时，步会自动切换。
　　图18.暂停步
　　2．暂停步激活时间： 可通过HALT_TM（最大接口参数）或TMS_HALT（静态变量MOP结构参数），停止/重新激活所有步的激活时间和顺控程序中与时间相关的操作。
　　暂停步激活时间方法及过程，如图19所示。
　　·  HALT_SQ/HALT暂停步，对步激活时间T和非中断步激活时间U无影响；
　　·  HALT_TM/TMS_HALT第一次上升沿，进入步激活时间暂停状态，状态位TM_HALTED置位。步激活时间T和非中断步激活时间U停止计时；
　　·  HALT_TM/TMS_HALT第二次上升沿，退出步激活时间暂停状态，状态位TM_HALTED复位。步激活时间T和非中断步激活时间U恢复计时。
　　图19.暂停步激活时间
　　注意： 在步激活时间暂停期间，只要顺控器步没有暂停，当转换条件满足时，步可以正常切换。但是切换到新步中，新步的激活时间依然是暂停的，如图20所示。
　　图20.步激活时间暂停时步切换
　　3．暂停动作： 可通过ZERO_OP（最大接口参数）或OPS_ZERO（静态变量MOP结构参数），将活动步中带有标识符N、D、L所有操作数暂停/恢复。
　　例如：在顺控器中的S3步中添加动作，如图21所示。
　　N：S3激活，＂graph_data＂.SetBit赋值为1；S3取消激活，复位。
　　D：S3激活，延时2S＂graph_data＂.D置位；S3取消激活，复位。
　　L：S3激活，＂graph_data＂.L置位；10S后＂graph_data＂.L复位；S3取消激活，复位。
　　图21.添加动作
　　顺控器暂停动作方法及处理过程，如图22所示。
　　·  ZERO_OP/OPS_ZERO第一次上升沿，进入动作暂停状态，状态位OP_ZEROED置位；动作中N、D和L复位，即＂graph_data＂.SetBit，＂graph_data＂.D和＂graph_data＂.L都复位；
　　·  ZERO_OP/OPS_ZERO第二次上升沿，退出动作暂停状态，状态位OP_ZEROED复位；动作中N、D和L恢复，即＂graph_data＂.SetBit，＂graph_data＂.D和＂graph_data＂.L继续执行动作状态；
　　·  动作D和L在暂停动作期间，时间在后台累计，不会清零。
　　图22.暂停动作
　　以上是针对S7-1500 GRAPH的使用技巧简介，更多这方面的信息，敬请访问 西门子工业支持中心平台「链接」 。