熊猫外交的历史最早可以上溯至唐朝。国民政府时期中华民国政府向美国由政府支持的民间机构救济中国难民联合委员会赠送一对大熊猫，以对其救济二战中的中国难民表示感谢。从1950年代开始新中国继续采取政治性赠送的方式进行＂熊猫外交＂，中国以政府和人民的名义将大熊猫作为国礼赠与那些与中国保持良好外交关系和中国希望与之建立外交关系的国家。先后有苏联、朝鲜、美国、英国、法国、德国、日本、西班牙及墨西哥等九个国家接受过中国赠与的24只大熊猫。
　　从1950年代起，至1982年止，熊猫外交模式一直是纯政治性的赠送模式，既不和商业挂钩，又不采取租借的形式。1982年，为了响应保护濒危动物的全球性号召，中国政府宣布从1982年开始停止赠送大熊猫出国。这标志着传统的政治性赠送模式下的＂熊猫外交＂宣告结束。
　　1984年美国洛杉矶奥运会期间，中国将北京动物园大熊猫＂永永＂和＂迎新＂临时借给洛杉矶动物园进行为期三个月的巡展活动以显示中国对洛杉矶奥运会的支持。这是大熊猫出国巡展的开始。巡展结束后，两头大熊猫又被租借给旧金山动物园进行了三个月的展出，从此打开了大熊猫商业性租借的大门。商业性质的租借、巡展给大熊猫所在动物园等机构带来了可观的收入，但也影响了大熊猫的繁殖和发育。1990年代初，越来越多的环境保护团体对熊猫租借采取抵制态度 ，在各方面的努力下，美国鱼类及野生动物管理局禁止了商业目的的熊猫租借，中国之后也宣布停止商业目的的熊猫出租；此后大规模的以盈利为目的的熊猫租借基本终止。此后中国境外的动物园改以＂繁殖＂或＂保护＂的名义向中国租借大熊猫。
　　为了解决大熊猫出国带来的种种问题，中国野生动物保护协会和中国动物园协会与国际动物保护机构达成协议，中国可以将一对健康、有繁殖能力的大熊猫送至其他国家进行为期10年的合作研究，其间繁殖的后代归中方所有。若大熊猫意外死亡，其遗体也归中方所有。中方可派出技术人员与外方共同进行对大熊猫的研究工作，外方每年付给中方100万美元，10年总共支付1,000万美元。
　　截至2022，全球圈养大熊猫数量673只，野生大熊猫种群1864只

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