在自动驾驶感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和雷达派。作为纯视觉派最坚定的守护者，马斯克曾表示，＂激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。＂
　　日前，据工信部最新一批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示显示，四款特斯拉国产Model Y车型进行了信息变更备案。对比现款，最大的变化是拆掉了超声波雷达。也就是说，特斯拉国产Model Y车型的硬件配置已改用＂纯视觉＂系统。
　　从去年10月开始，特斯拉就开始从车辆上移除超声波雷达。2022年10月，特斯拉官方发布关于新车硬件配置的更新说明：将采用纯视觉系统（Tesla Vision）取代超声波传感器（USS）。随后将于2023年从Model S和Model X中移除超声波传感器。
　　在全球大部分地区，特斯拉传感器方案已经从＂8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达＂的多传感器方案减为＂8摄像头＂的纯视觉方案。因此这次国产版的申报也是有迹可循。
　　值得一提的是，由于超声波雷达被砍，视觉方案还未上线，因此出厂的新车前后召唤、智能召唤、自动泊车、泊车距离辅助功能处于暂时无法启用的状态。不过在未来，一旦这些功能达到与当今车辆同等的性能，它们将通过一系列OTA更新来恢复。

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