一款AT命令通信交互组件

　　简介
　　AT command(V2) 是一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景，它涵盖了大部分AT通信形式，如参数设置，查询，二进制数据发送等，同时也支持自定义命令交互管理，由于它的每个命令请求都是异步的，所以对于无操作系统的环境也支持。相对于V1版本，新版本在命令接收匹配，URC不定长度数据捕获以及内存安全上做了大量优化，让它可以应对更多复杂产品应用。 基本特性所有命令请求都是异步的，无操作系统也可以运行。 支持单行命令，批量命令，可变参数命令以及自定义AT命令。 支持命令响应超时，错误重传，优先级管理。 支持不定长度URC(未经请求主动主报)消息捕获。 支持多个AT设备通信管理。 支持内存使用监视与限制。 支持命令请求的生命周期管理，实时监视命令执行状态。 系统要求
　　为了能够使AT命令正常通信，目标系统必须满足以下要求： 动态内存支持。 RAM 资源：至少 1KB (取决于接收缓冲区与URC缓冲区的设置)，建议在可分配3KB内存以上的系统中使用。 编译器：系统中使用了一些C99的特性(柔性数组、内联)，所以编译器需要开启对C99的支持。对于IAR，GCC它们默认是打开的，而Keil MDK需要手动增加编译选项(--c99 --gnu)。 新版本与V1版本区别
　　V1版本分成了两个模块，＂at＂模块仅适用于在OS环境下运行，而＂at_chat＂模块则适用于无操作系统的环境下运行，采用预分配内存的方式管理AT请求，不需要动态内存支持，也因为如此限制了其应用范围。虽然也可以在OS下运行，但是支持并不完善。V2版本主要是针对＂at_chat＂模块整体上进行优化，支持URC功能，同时也加强了对OS环境下的支持，由于使用动态内存方式管理AT命令请求，对于RAM的资源要求更高一些，但是使用上会更加便捷。 如何选择
　　如果使用的平台RAM资源(如8位单片机)有限，而且只用来做一些简单的AT通信，使用V1版本是比较合适的，而如果RAM资源充足，建议使用V2版本。 使用入门
　　下面简单介绍如何使用，4步完成: 1.定义适配器，完成驱动接口及缓冲区设置/**  * @brief AT适配器  */ static const at_adapter_t at_adapter = {     .lock          = at_mutex_lock，           //多任务上锁(非OS下填NULL)     .unlock        = at_mutex_unlock，         //多任务解锁(非OS下填NULL)     .write         = at_device_write，         //数据写接口(非阻塞式)     .read          = at_device_read，          //数据读接口(非阻塞式)     .debug         = at_debug，                //调试打印接口(不需要则填NULL)      .recv_bufsize  = 256                       //接收缓冲区大小(按实际情况填写) };2.使用AT适配器创建AT通信对象    at_obj_t *at_obj;     //....     at_obj = at_obj_create(&at_adapter);     if (at_obj == NULL) {         printf(＂at object create failedr ＂);     }       //...3.加入定时轮询任务/**  * @brief 轮询程序  */ void at_device_process(void) {     static unsigned int timer;     //为了加快AT命令处理响应速度，建议5ms以内轮询一次     if (get_tick() - timer > 5) {         timer = get_tick();         at_obj_process(&at_obj);     }     } 4.发送AT命令
　　完成上面几个步骤之后，就可以执行AT命令请求了，下面以查询MODEM信号质量为例，演示如何发送AT命令及解析响应内容.
　　命令格式如下:  =>  AT+CSQ <=  +CSQ: ， <=  OK
　　代码实现:  /**  * @brief  命令响应处理程序  */ static void csq_respose_callback(at_response_t *r)    {     int rssi， ber;     //+CSQ: ，     if (r->code == AT_RESP_OK) {         //命令响应成功后，解析出rssi，ber.         if (sscanf(r->prefix， ＂+CSQ:%d，%d＂， &rssi， &ber) == 2) {             printf(＂rssi:%d， ber:%dr ＂， rssi， ber);         }     } else {         printf(＂＂CSQ＂ command response failed!r ＂);     } }   /**  * @brief  读CSQ值请求  */ static void read_csq(void) {     //发送命令，超时时间为1000ms，重发次数为0     at_send_singlline(at_obj， csq_respose_callback， 1000， 0， ＂AT+CSQ＂);  }
　　下面是在M169 WIFI上运行的效果图(例子： at_chat/samples/none_os  )
　　更多案例
　　如果你想获取更多完整的应用案例可以参考目录＂at_chat/samples＂，里面提供了几个典型平台下的例子。
　　以Linux平台下的案例为例，可以通过终端输入以下命令运行AT通信模拟器:     cd ./at_chat/samples/linux     make clean & make     ./output/demo
　　如果您使用的是vscode，直接进入samples/linux目录下，按F5开始运行。
　　如果程序运行正常，您将看到终端打印如下信息。 ******************************************************* This is an asynchronous AT command framework. Author:roger.luo, Mail:morro_luo@163.com *******************************************************  Please input test item:         1:Display memory information.         2:Testing singlline command.         3:Testing multiline commands.         4:Testing variable parameter command.         5:Testing response timeout retry.         6:Testing response error retry.         7:Testing command abort.         8:Testing specific response prefix.         9:Testing custom command.         10:Testing buffer send.         11:Testing ＂at_do_work＂ 1.         12:Testing read binary data via ＂at work＂.         13:Testing capture unsolicited binary data.         14:Testing at context interface. ******************************************************* <= +POWER:1  ... Device power on event detected!
　　根据命令行提示，输入的序号并回车就可以验证对应的用例了。
　　代码链接：https://gitee.com/moluo-tech/AT-Command