树莓派4B中级9yocto高级定制RpiOS

　　上篇文章介绍了通过yocto编译rpi os的流程，并没有对其进行定制化修改。这篇介绍下在不修改原有项目菜单的情况下，扩展镜像特性定制OS，本篇的OS有以下特性：U盘从启动；开启UART；开启ssh添加 profile工具包添加wifi默认账号密码以及固定IP
　　环境：ubuntu 22.04raspiberry 4BU盘 64Gyocto 4.1.2vmware 16.2.4概念介绍
　　简单介绍下yocto项目组织中几个常用的概念，在本篇也有使用：layer：层，组织文件和目录结构的元数据(软件菜谱、配置文件)集合；recipe：菜谱，构建软件包的元数据，通过指令、描述符可以获取源代码、补丁、构建二进制等；metadata：元数据，包含recipe、conf、class等；class：类，提供逻辑封装和基本继承机制，模板通常定义成class供其他菜谱使用；append：追加文件，用于扩展现有的菜谱，追加文件的变量可以覆盖原有菜谱的变量。定制镜像layer
　　yocto包含的几个默认层，可以通过bblayer.conf文件查看到，可以直接修改原有的meta数据进行定制化，这样会破坏元数据，并且在定制化多个OS时都会受到影响，新建layer达到解耦的目的：
　　默认层
　　通过新建layer作为定制OS的工作目录，通过yocto自带的devtool工具创建layer会自动将该layer追加到bblayer.conf中，也可以通过bitbake创建。cd ~xxx/poky source oe-init-build-env rpi-build cd .. devtool create-workspace meta-mylayer #在poky根目录下创建meta-mylayer
　　meta-mylayer文件夹默认会生成conf文件夹，用于配置包含了哪些recipe。当通过devtool来扩展和新增recipe时，会自动在该目录下生成appends和recipe文件夹来保存recipe。U盘启动
　　上篇介绍了烧录镜像后可以通过修改cmdline.txt参数root=/dev/sda2来从U盘启动，每次烧录都要修改比较麻烦，这里通过扩展recipe修改默认启动盘：
　　查看meta-raspberrypi中bootfiles包含了哪些recipe，路径：meta-raspberrypi/recipes-bsp/bootfiles：rpi-bootfiles.bb  rpi-cmdline.bb     # 对应于/etc/cmdline.txt rpi-config_git.bb  #对应于/etc/config.txt
　　查看rpi-cmdline.bb：
　　使用devtool工具扩展rpi-cmdline，会自动在路径meta-mylayer/appends中生成rpi-cmdline.bbappend，然后修改CMDLINE_ROOTFS参数：devtool modify -x rpi-cmdline在rpi-cmdline.bbappend中新增如下代码：CMDLINE_ROOTFS = ＂root=/dev/sda2 ${CMDLINE_ROOT_FSTYPE} rootwait＂重新编译rpi-cmdline：bitbake rpi-cmdline -c cleansstate bitbake rpi-cmdline定制wifi开机自启以及静态IP
　　之前实验中每次刷镜像都要设置wifi名称和密码，而调试环境中的wifi一般不会变化，为了后续效率更搞，这里需要写入默认的wifi配置，并设置开机后自启，需要修改2个recipe：wpa-supplicant和init-ifupdown：wpa-supplicant：用于配置wifi用户名和密码。devtool modify -x wpa-supplicant
　　修改wpa_supplicant.conf，对应的配置文件路径为：vim meta-mylayer/sources/wpa-supplicant/oe-local-files/wpa_supplicant.conf-sane。
　　注：这里修改的是wpa_supplicant.conf-sane，而非wpa_supplicant.conf。在wpa-supplicant.bb中可以看到如下命令，即安装的时候会把wpa_supplicant.conf-sane修改成wpa_supplicant.conf：
　　ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ctrl_interface_group=0 update_config=1  network={        # key_mgmt=NONE         ssid=＂xxx＂           # wifi名         psk=＂xxx＂            # 密码 } init-ifupdown：wifi开机自启脚本devtool modify -x init-ifupdown修改meta-mylayer/sources/init-ifupdown/interfaces，添加下面语句：auto wlan0
　　设置静态IP.
　　IP地址默认是动态分配不是固定的，经常变化导致原有的ssh配置失效，可以通过配置固定IP地址。修改meta-mylayer/sources/init-ifupdown/interfaces，添加以下语句：        address 192.168.xxx.yyy         netmask 255.255.255.0         gateway 192.168.xxx.1
　　注意：yyy不要和已有的IP冲突
　　重新编译init-ifupdownbitbake init-ifupdown -c cleansstate bitbake init-ifupdown定制image菜单
　　查看yocto自带的镜像菜单，基本都是继承自core-image(如core-image-base.bb)：
　　根据上面的语法同样可以自定义image.bb，使用devtool工具创建image.bb：devtool add core-image-base-rpi
　　会在meta-mylayer目录下自动生成recipes/core-image-base-rpi/core-image-base-rpi.bb，然后在文件中修改成以下内容，其中FEATURES中打开了ssh并且添加了profile工具包：SUMMARY = ＂A custom rpi image that fully supports profile and ssh＂  IMAGE_FEATURES += ＂splash＂  LICENSE = ＂MIT＂  inherit core-image IMAGE_FEATURES += ＂ debug-tweaks ssh-server-openssh tools-profile ＂
　　整体的目录结构如下：poky/meta-mylayer$ tree -L 2 -n . ├── appends │   ├── core-image-base-rpi.bbappend │   ├── init-ifupdown_1.0.bbappend │   ├── rpi-cmdline.bbappend │   ├── rpi-config_git.bbappend │   └── wpa-supplicant_2.10.bbappend ├── conf │   └── layer.conf ├── README ├── recipes │   └── core-image-base-rpi └── sources     ├── init-ifupdown     ├── rpi-cmdline     ├── rpi-config     └── wpa-supplicant编译及烧录镜像cd xx/poky source oe-init-build-env rpi-build bitbake core-image-base-rpi
　　在路径rpi-build/tmp/deploy/images/raspberrypi4会生成镜像文件，烧录可参考上篇。
　　FAQ烧录不成功
　　可能是image有问题，也可能是U盘分区或者vmware驱动问题。本人在烧录过程中多次遇到烧录后启动失败现象，可以尝试重启vmware、重新格式化U盘、cleansstate重新编译镜像手段。yocto编译过程失败
　　一般是由于被墙原因，本人编译时发现部分软件中午下载比较快，晚上较慢。另外可以采用离线的方式，本地下载后复杂到对应的下载目录，网上有教程。修改配置文件后不生效
　　修改bb后尽量单独要cleansstate后单独bitbake。非不得已不要cleanall，本人实验中曾cleanall，会把下载好的source删除，导致需要重新下载耗时耗力。IMAGE_FEATURES和EXTRA_IMAGE_FEATURES区别
　　IMAGE_FEATURES用于镜像bb文件中的，可以使用操作符+=进行追加，也可以显示通过IMAGE_FEATURES:append方式，而IMAGE_FEATURES_append写法适用于老版本，新版本不再适用。EXTRA_IMAGE_FEATURES是用于local.conf文件来扩展特性。