使用赛昉科技昉星光2可读取SHTC3温湿度数据

　　本应用说明提供使用通过Python利用昉·星光 2的IIC总线，运行示例程序，以读取SHTC3数据的步骤。 下图显示了40-pin GPIO header的位置：
　　40-Pin GPIO Header定义准备：运行环境要求：Linux内核版本：Linux 5.15 操作系统：Debian 12 硬件版本：昉·星光 2 SoC：昉·惊鸿7110 在执行演示程序之前，请务必准备以下硬件：
　　类型
　　M/O*
　　项目
　　注释
　　通用
　　M
　　昉·星光 2 单板计算机
　　-
　　通用
　　M容量不低于32 GB的Micro-SD卡 Micro-SD卡读卡器 计算机（Windows/Mac OS/Linux） USB转串口转换器（3.3 V I/O） 网线 电源适配器（5 V/ 3 A） USB Type-C数据线
　　上述项目用于将Debian OS烧录到Micro-SD上。
　　I2C演示
　　MSense Hat (B) 杜邦线
　　-
　　注： *: M：必须。O：可选
　　以下表格和图片描述了如何将Sense HAT连接到40-Pin GPIO Header上：
　　Sense HAT (B)
　　40-Pin GPIO Header
　　Pin Number
　　Pin Name
　　3V3
　　1
　　3.3V 电压
　　GND
　　9
　　GND
　　SDA
　　3
　　GPIO58 (I2C SDA)
　　SCL
　　5
　　GPIO57 (I2C SCL)
　　将Sense Hat（B）连接到40-Pin GPIO Header上确认按照以下步骤进行操作：
　　a. 按照《昉·星光 2单板计算机快速参考手册》（https://doc.rvspace.org/VisionFive2/PDF/VisionFive2_QSG.pdf）中的＂将OS烧录到Micro-SD＂章节，将Debian OS烧录到Micro-SD卡上。
　　b. 登录Debian并确保昉·星光 2已联网。有关详细说明，请参阅《昉·星光 2单板计算机快速参考手册》中＂通过以太网使用SSH＂或＂使用USB转串口转换器＂章节。
　　c. 在Debian上扩展分区，请参见《昉·星光 2单板计算机快速参考手册》中＂扩展分区＂章节。
　　d. 执行以下命令，在Debian系统上安装PIP： apt-get install python3-pip
　　e. 在昉·星光 2 Debian上执行 pip  命令，以安装VisionFive.gpio包：sudo pip install VisionFive.gpio,   或者，您也可以执行以下命令： sudo pip3 install VisionFive.gpio
　　f. （可选）如果您将源代码复制到昉·星光 2 Debian下的本地目录，请在源代码目录下执行以下命令：sudo apt-get install python3-dev sudo python setup.py install
　　提示：点击以下链接可下载源代码：https://pypi.org/project/VisionFive.gpio/。
　　或者，您也可以执行以下命令：sudo python3 setup.py install
　　执行以下操作，以在昉·星光 2的Debian系统上运行演示代码： 找到测试代码I2C_Sense_Hat.py所在的目录：
　　a. 执行以下命令以获取VisionFive.gpio所在的目录： pip show VisionFive.gpio
　　示例结果：Location: /usr/local/lib64/python3.9/site-packages
　　注：实际输出取决于应用的安装方式。
　　b. 如前一步输出中所示，执行以下操作进入目录/usr/local/lib64/python3.9/site-packages： cd /usr/local/lib64/python3.9/site-packages
　　c. 执行以下命令进入sample-code目录： cd ./VisionFive/sample-code/
　　2.在sample-code目录下，执行以下命令以运行演示代码： sudo python I2C_Sense_Hat.py,   或者，您也可以执行以下命令： sudo python3 I2C_Sense_Hat.py
　　结果：终端上输出了温湿度数据：
　　[riscv@fedora-starfive sample-code]$ sudo python3 led.py Enter delay(seconds): /dev/i2c-1 Temperature = 27.85°C , Humidity = 56.59 % Temperature = 27.83°C , Humidity = 56.60 % Temperature = 27.85°C , Humidity = 56.61 % Temperature = 27.86°C , Humidity = 56.60 % Temperature = 27.86°C , Humidity = 56.60 % Temperature = 27.80°C , Humidity = 56.60 % Temperature = 27.87°C , Humidity = 56.60 %  本演示中的资源代码仅作为参考。
　　I2C_Sense_Hat.py: #!/usr/bin/python ＂＂＂ Please make sure the sense HAT(B) is connected to the correct pins. The following table describes how to connect the Sense HAT(B) to the 40-pin header. Sense HAT (B)-------------------------------------------- __Sense HAT (B)___Pin Number_____Pin Name     3V3             1            3.3 V Power     GND             9              GND     SDA             3            I2C SDA     SCL             5            I2C SCL -------------------------------------------- ＂＂＂  import sys import struct import fcntl import os import math import time import VisionFive.i2c as I2C  SHTC3_I2C_ADDRESS = 0x70 I2C_SLAVE = 0x0703 I2C_DEVICE = ＂/dev/i2c-1＂  ##Commands cmd_dict = { ＂SHTC3_WakeUp＂:  		0x3517, ＂SHTC3_Sleep＂:  			0xB098, ＂SHTC3_NM_CE_ReadTH＂:  	0x7CA2, ＂SHTC3_NM_CE_ReadRH＂:  	0x5C24, ＂SHTC3_NM_CD_ReadTH＂:  	0x7866, ＂SHTC3_NM_CD_ReadRH＂:  	0x58E0, ＂SHTC3_LM_CE_ReadTH＂:  	0x6458, ＂SHTC3_LM_CE_ReadRH＂:  	0x44DE, ＂SHTC3_LM_CD_ReadTH＂:  	0x609C, ＂SHTC3_LM_CD_ReadRH＂:  	0x401A, ＂SHTC3_Software_RES＂:  	0x401A, ＂SHTC3_ID＂:  			0xEFC8, ＂CRC_POLYNOMIAL＂:       0x131, }   def SHTC3_CheckCrc(data, len, checksum):      crc = 0xff     for byteCtr in range(0, len):          crc ^= data[byteCtr]         for bit in range(8, 0, -1):              if(crc & 0x80):                  crc = (crc << 1) ^ cmd_dict[＂CRC_POLYNOMIAL＂]             else:                  crc = crc << 1     if (crc != checksum):          return 1     else:          return 0  def SHTC3_WriteCommand(cmd):      buf0 =  (cmd >> 8)& 0xff     buf1 = cmd & 0xff     buf = [buf0, buf1]     I2C.write(buf)  def SHTC3_WAKEUP():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_WakeUp＂])     time.sleep(0.03)  def SHTC3_SLEEP():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_Sleep＂])  def SHTC_SOFT_RESET():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_Software_RES＂])     time.sleep(0.03)  def getdata():      time.sleep(0.02)     buf_list = I2C.read(3)     checksum = buf_list[2]     DATA = 0     if (not SHTC3_CheckCrc(buf_list, 2, checksum)):          DATA = (buf_list[0] << 8 | buf_list[1])     return DATA  def SHTC3_Read_DATA():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_NM_CD_ReadTH＂])     TH_DATA = getdata()     SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_NM_CD_ReadRH＂])     RH_DATA = getdata()     TH_DATA = 175 * TH_DATA /65536.0 -45.0   #Calculate the temperature value.     RH_DATA = 100 * RH_DATA / 65536.0        #Calculate the humidity value.     DATA = [TH_DATA,RH_DATA]     return DATA  def getTem():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_NM_CD_ReadTH＂])     TH_DATA = getdata()     TH_DATA = 175 * TH_DATA /65536.0 -45.0   #Calculate the temperature value.     return TH_DATA  def getHum():      SHTC3_WriteCommand(cmd_dict[＂SHTC3_NM_CD_ReadRH＂])     RH_DATA = getdata()     RH_DATA = 100 * RH_DATA / 65536.0        #Calculate the humidity value.     return RH_DATA  def main():      #Open the Sense HAT by I2C.     ret = I2C.open(I2C_DEVICE, SHTC3_I2C_ADDRESS)     if (ret < 0):          return 0       SHTC_SOFT_RESET()     i = 0     while i < 7:          Temp = getTem()         Hum = getHum()         SHTC3_SLEEP()         SHTC3_WAKEUP()         print(＂Temperature = {:.2f}°C , Humidity = {:.2f} % ＂.format(Temp, Hum))         i = i + 1      I2C.close()     return 0  if __name__ == ＂__main__＂:      sys.exit(main())