S71500之间S7双边通信（同一项目中）

　　S7-1500 之间通过 BSEND/BRCV 方式进行双边通信的组态编程步骤，用于实现两台 S7-1500 都在同一项目中组态的场景。1.组态1.1 使用 TIA Portal 创建项目
　　使用 TIA Portal 创建一个新项目，组态两台 S7-1500，并设置 IP 地址，如图1所示。
　　图 1 创建两台 S7-1500，并设置 IP 地址1.2 网络配置，组态 S7 连接
　　在＂网络视图＂中，点中左上角的＂连接＂图标，连接框中选择＂S7连接＂，然后选中 S7-1500 CPU，右键选择＂添加新的连接＂，如图2所示。
　　图 2 添加新连接
　　在＂添加新连接＂的对话框中，选择连接对象＂PLC_2＂，选择伙伴接口＂PLC_2,PROFINET接口_1[X1]＂，选择＂主动建立连接＂后，点击＂添加＂按钮，这时在＂信息＂栏能看到 S7 连接已添加的信息，点击＂关闭＂按钮，完成新连接的创建，如图3所示。
　　图 3 创建 S7 连接1.3 S7 连接及其参数说明
　　在＂网络视图＂中间栏的＂连接＂页面中，可以看到已经创建的＂S7_连接_1＂。
　　选择＂连接＂页面中的第一行，在下方的连接属性＂常规＂中，显示连接双方设备的接口和 IP 地址，如图4所示。
　　图 4 1516 CPU 侧的 S7 连接常规参数
　　在＂本地 ID＂属性中，设置通讯连接的 ID 号，本地 ID 在本地 PLC 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 ID，这里 1516 CPU 的 ID=W#16#100，如图5所示。
　　图 5 1516 CPU 侧的 S7 连接本地 ID 参数
　　在＂特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1516 CPU 是主动建立连接，如图6所示。
　　图 6 1516 CPU 侧的 S7 连接特殊连接属性
　　相同的方法查看设置 1510SP CPU 侧的连接参数。
　　选择＂连接＂页面中的第二行，在下方的连接属性＂常规＂中，显示连接双方设备的接口和 IP 地址，如图7所示。
　　图 7 1510SP CPU 侧的 S7 连接常规参数
　　在＂本地 ID＂属性中，设置通讯连接的 ID 号，本地 ID 在本地 PLC 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 ID，这里 1510SP CPU 的 ID=W#16#100，如图8所示。
　　图 8 1510SP CPU 侧的 S7 连接本地 ID 参数
　　在＂特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1510SP CPU 是被动建立连接（不勾选），如图9所示。
　　图 9 1510SP CPU 侧的 S7 连接特殊连接属性
　　配置完网络连接，双方都编译保存并下载。
　　如果通讯连接正常，连接的在线状态为绿色图标，如图10所示。
　　图 10 连接状态2 通信编程
　　在两台 PLC 的站中，分别创建用于发送和接收的数据块，定义为5个字节的数组，如图11所示。
　　图 11 创建数据传输区
　　在 1516 CPU 侧，打开 OB1 中，从＂指令＂ >＂通信＂ >＂S7 通信＂>＂其它＂下，调用 BSEND、BRCV 通信指令，如图12所示。
　　图 12 1516 CPU 侧发送/接收指令调用
　　在 1510SP CPU 侧，打开 OB1 中，从＂指令＂ >＂通信＂ >＂S7 通信＂>＂其它＂下，调用 BSEND、BRCV 通信指令，如图13所示。
　　图 13 1510SP CPU 侧发送/接收指令调用
　　BSEND指令的各个参数说明如表1所示：
　　表1 BSEND指令参数
　　BRCV指令的各个参数说明如表2所示：
　　表2 BRCV指令参数3 通信测试
　　两台 PLC 的项目编译无错误后，分别将程序下载到各自的 CPU 中。1516 CPU 侧触发 M0.0 时，向1510SP CPU 发送一次数据；1510SP CPU 侧触发 M10.0 时，向1516 CPU 发送一次数据，如图14所示。
　　图 14 通信测试