自动驾驶，北京驶出加速度新京智库

　　2022年4月22日，北京，在全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地——百度Apollo Park，中外媒体记者近距离感受百度自动驾驶技术实力。图/IC photo
　　新春伊始，北京市政府发布了《2023年市政府工作报告重点任务清单》。这份清单一共300条，其中第112条主要是针对自动驾驶：推进高级别自动驾驶示范区扩区建设，深化车路云网图融合发展，以100平方公里左右为实施单元，探索不同区域不同基础条件下的多种推广模式。
　　众所周知，自动驾驶是一种前沿性技术，它综合了传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等等。
　　自动驾驶最早在美国开始起步，后来中国跟进，德国紧随其后。可以说，在未来的汽车乃至交通运输领域，自动驾驶是各个大国战略的必争之地。
　　自动驾驶已经具备一定的技术成熟度，但目前在加速落地测试、应用、运营遇到瓶颈，急需突破。目前，无论是技术还是政策层面，我国的步子比较快，也比较领先，这和我国的战略性支持密不可分。
　　北京发布的清单里的第112条，正是基于这样的时代背景提出来的。
　　北京迈出自动驾驶落地重要步伐
　　近年来，国内外纷纷加大整车无人自动驾驶测试的政策开放范围。北京市遵循产业发展趋势，积极谋划并持续完善相关管理政策，逐步推进无人化安全有序落地。
　　北京市政府在《2023年市政府工作报告重点任务清单》提出＂高级别自动驾驶示范区扩区建设＂，目标很明确，是针对高级别自动驾驶。
　　在L0-L5的6级分类法中，自动驾驶的高级别最少是L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。在这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了，但似乎驾驶舱还是必不可少的，不能完全取消掉人为控制的操作部件。
　　而在最终级别L5里，自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务，顾名思义，就是人可以只当乘客，方向盘、油门刹车等等都取消掉。当然，为了安全和防止紧急情况，应是有紧急停止按钮或者操作的。人起到的作用就是乘客。总之，就是＂无人驾驶＂。
　　＂示范区扩区建设＂，就是要扩大允许高级别自动驾驶的运行范围。2022年4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，获得通知书的示范应用主体，可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用。
　　这次发布的政策提出＂以100平方公里左右为实施单元＂，就是要扩展到100平方公里。
　　另外，此次还强调＂深化车路云网图融合发展＂。自动驾驶不是具备单一的条件就可以实施，而是需要车、路、云、网、图的协同。车是指自动驾驶的车，路是指符合自动驾驶需要的标识的路，云是指为自动驾驶服务的云端服务，网则是指高带宽、低延时、高可靠、安全的网络，图是指为自动驾驶提供路线指引规划的高精度地图。
　　这几个方面因素融合起来，共同支撑起自动驾驶的安全可靠便利运行。目前，这些单一的技术都已经具备，下一步，就是要将这些配套工作联合起来，统一推进，形成一个统一整体的系统。
　　＂探索不同区域不同基础条件下的多种推广模式＂，就是说推广方式要灵活，不局限在单一的模式。无人驾驶的场景可以多样化，不局限于出租车这种出行的场景，其他的比如送快递和外卖，需求也很大，也是一个重要的场景。
　　例如，港口、机场的摆渡车，在一个固定的区域内运行，也是一个很重要的场景；此外，货运码头到仓库的固定线路的运输，也是一个场景。总之，推广模式不局限于目前市场出现的一些方式，可以更加多样化。只要是适合各个主体实际情况的，在保证安全可行，技术成熟的条件下，都可以尝试，这相当于给了各个运营的主体主动权。
　　总的来看，北京此举迈出了自动驾驶落地的重要步伐。
　　多个城市角逐自动驾驶
　　北京作为世界级城市，无论在技术上还是在政策创新上，都给自动驾驶提供了加速器。
　　技术方面，北京汇聚了百度、小马智行、主线科技、新石器、国汽云控等智能网联汽车领域相关企业100余家，涵盖了车路云网图各个方面。
　　政策创新方面，北京也是不断推出落地措施。2020年，在北京经济开发区建立自动驾驶示范区；2022年，无人化载人示范应用通知书发放，获得通知书的示范应用主体，可在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，进行公开道路的无人化自动驾驶载人示范应用；再到此次推出新的加速政策，无不显示出北京在推进自动驾驶方面的战略眼光和推进力度。
　　当前，国内多个城市也在推进自动驾驶落地。
　　上海较早在嘉定建立了自动驾驶测试区。今年2月1日，上海市嘉定区人民政府网站宣布，经过半年的建设，位于嘉定新城的裕民南路（城固路-天祝路）智慧道路升级改造工程已基本完工，目前正在设备调试阶段。同一天，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》正式实施。
　　除了北京、上海，目前，广州、深圳、重庆、武汉等多个城市在积极推进自动驾驶商业化落地。例如，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。
　　2022年，百度旗下＂萝卜快跑＂已在北京、上海、广州、深圳等城市开展自动驾驶出行服务，订单量超100万单。
　　国内无人驾驶出租车服务商AutoX（安途智行）已布局全球八大地区城市，并在深圳、北京、上海、广州等地设有五大研发中心，在常州设有无人车产线，在深圳、上海、广州、北京等设有十大运营中心，支持当地无人驾驶车队运营。
　　自动驾驶领域风起云涌，不过，北京明确提出车路云网图协同，在各大城市属于走在前列。
　　北京推进自动驾驶居世界大城市前列
　　自动驾驶是一个综合工程，车路云网图协同非常重要，系统性的建设效果会比单一独立的建设更好。北京提出探索不同区域不同基础条件下的多种推广模式，鼓励探索和尝试，意义深远。
　　从实际运营来看，在无人驾驶领域，在北京经济开发区，今年1月，百度、小马智行的20辆＂车内无人、车外远程＂车辆已经可以在限定路线和特定时段分批开展道路测试，自动驾驶道路测试正式步入整车无人阶段。
　　虽然，政策从出台到落地到最后出成果会有一个过程，但是从纵向比较和横向比较来看，北京迈出的步伐是坚定有力的，也是居于世界大城市前列的。
　　近年来，除中国之外，自动驾驶领域的主要竞争者美国和德国都在积极推进相关落地政策。
　　2020年，美国智能交通系统联合计划办公室发布了《智能交通系统战略规划 2020-2025》，描述了未来五年美国智能交通领域的重点任务和关键举措。重点提出了六项重点计划。同年，美国交通部公布了最新的自动驾驶汽车准则4.0。
　　2020年11月，德国联邦交通部长安德烈亚斯·舒尔领导下的联邦交通和数字基础设施部（BMVI）提出了自动驾驶法律法案草案，此后将为L4级甚至L5级创建法律框架。从2022年开始，德国政府表示该法案将允许无人驾驶穿梭巴士以及将在既定路线上行驶的自动公交车投入使用。无人驾驶车辆也将被允许运输货物，＂双模车辆＂可用于自动代客泊车。
　　不过，美国的自动驾驶落地并不顺利，一些城市甚至试图减速。以美国旧金山为例。据NBC新闻早些时候报道，由于安全问题，旧金山交通官员希望Waymo和Cruise减缓其机器人出租车服务在该市的扩张。在写给加州公用事业委员会（CPUC）的两封信中，旧金山县交通局的官员说，这两种服务的扩张＂是不合理的＂，并引用了最近发生的涉及停止的无人驾驶车辆阻塞交通和阻碍应急响应者的事件。
　　相比而言，我国北京等城市推进自动驾驶的步伐更快、更坚定。
　　信心，比黄金宝贵。北京汇聚了自动驾驶领域众多优秀的工程师，政府也高度重视，敢于突破，大胆创新，所以，无论是技术还是政策，北京在自动驾驶领域的未来值得期待。
　　自动驾驶，有望成为北京的一张新名片。
　　撰稿 / 刘兴亮（DCCI互联网研究院院长）
　　编辑 / 柯 锐
　　校对 / 赵 琳