（ChinaIT.com讯）春节期间科幻大片《流浪地球2》火热上映，这也带火了其中的黑科技——外骨骼机器人。 《流浪地球2》剧照中的外骨骼机器人 现实中，近些年来，外骨骼机器人已逐步开启商业化，应用于众多领域，尤其医疗。我国多次出台政策鼓励支持发展医疗外骨骼机器人。就在《流浪地球2》上映前不久，工信部等十七部门印发＂机器人+＂应用行动实施方案，明确大力支持发展外骨骼机器人应用于医疗健康、养老服务等十大重点领域。 外骨骼机器人的产生 20世纪60年代，美国军队为增强单兵作战能力而研发了外骨骼机器人。80年代，有研发团队基于外骨骼设备支撑人体、带动人体运动的功能，开始探索将外骨骼技术应用于医疗康复领域。 UC Berkeley外骨骼 然而，就跟《流浪地球2》电影里一样，这些外骨骼机器人都很笨重，多采用刚性体结构，较为庞大，适合固定场景中力量放大的应用。传统刚性外骨骼对于身体重量支撑和力量放大有着明显的效果，但将其用于康复治疗和日常生活的辅助，则存在着明显的局限性。 外骨骼发展新方向： 更轻便、更舒适、更智能的柔性外骨骼机器人 考虑到传统刚性外骨骼的局限性和日常生活场景的康复和辅助的需求，更轻便、更舒适、更智能的柔性外骨骼机器人成了新方向。2011年９月DARPA（美国国防部高级研究计划局）启动了＂勇士织衣＂的计划项目，研究者们开始了柔性外骨骼机器人针对于人体肌肉力量实时精准增强和辅助的相关研究。 Science期刊Vol 365封面：哈佛柔性外骨骼机器人 柔性外骨骼机器人一般由柔性外骨骼套装、柔性驱动系统、运动感知系统和智能控制系统组成。 （1）柔性外骨骼套装 外骨骼套装采用轻质、贴合身体、耐用的功能性纺织品，且在适当的位置加入硬质材料或弹性体，使其更好地贴合身体。碳纤维复合材料常常在柔性外骨骼机器人中作为关键辅助材料使用，如用来制备某些关键部件实现轻量化与高性能化，以及在特定位置实现柔性结构的增强与挺括。 Harvard柔性外骨骼 （2）柔性驱动系统 柔性驱动，是通过柔性绳索驱动、液压或者气动驱动柔性外骨骼套装，利用柔性结构传递动力，使得关节可以轻易地在没电机辅助的情况下自由活动。绳索驱动具有布局灵活、提升动态性能、占用几何空间少、适合仿生学设计等优点，是目前主流的柔性外骨骼的驱动方式。 （3）运动感知系统 运动感知系统由力传感器、角度传感器、陀螺仪或新型复合材料拉伸传感器等传感器组成，可精确收集人体生理和运动信息、感知穿戴者的身位姿信息、每个关节处的角速度和力矩，并反馈给控制系统。 Harvard柔性传感系统 （4）智能控制系统 柔性外骨骼是一个较为复杂的人机交互系统，其控制要像人体中枢神经系统一样具有智能性。跟传统刚性外骨骼简单的机械程序化不同，柔性外骨骼机器人通过人工智能算法、机器学习预测动作意图，提供更加智能地驱动和个性化地辅助。 斯坦福大学踝关节柔性外骨骼数据驱动优化 我国关于柔性外骨骼的研究起步较晚，进入商业化的产品更少。肌肉外甲Relink-ANK是远也科技自主研发的柔性外骨骼，也是国内唯一商业化的提供穿戴者主动训练、实时肌肉助力的下肢运动功能康复机器人。肌肉外甲Relink-ANK可为脑卒中、脊髓损伤、周围神经损伤等下肢运动功能障碍患者，提供主动训练和个性化康复治疗。 肌肉外甲Relink-ANK 随着机器人行业的不断发展，传统的刚性外骨骼机器人早已不能满足人们的需求，更轻、更舒适、更智能的柔性外骨骼机器人已成为可穿戴机器人行业的发展趋势，具有广阔的应用前景。未来，柔性外骨骼机器人将为越来越多的运动功能障碍者带来主动康复训练，让他们享受生活的自由和乐趣。
车圈全员仰望银河，网友国产新能源有BBA那味儿了2月16日，吉利中高端新能源系列吉利银河正式官宣定名的消息在各大媒体平台火速刷屏，随后长安深蓝岚图极狐等等都纷纷优雅入场，把自己名字当段子，或互动或点名，全体助兴吉利银河发布。一天火龙果，是便秘的加速器吗？医生坦言这6物，能不吃就不吃火龙果口感香甜，它所含的膳食纤维非常丰富，除了这种纤维外，它水果里面的黑籽对缓解便秘有一定的效果，可以帮助胃肠蠕动，改善肠胃功能。所以有很多朋友认为火龙果是缓解便秘的加速器，但也有传统习俗拜年，你还在坚持吗？吃过年夜饭接下来几天又要去拜年，我觉得挺烦的。小时候父辈们是提着腊猪肉跟糍粑，或者是油炸的糯米果子这些土特产给亲戚拜年的。那个时候的物质生产虽然比以前要好了一些，但是还是很贫乏只有二月二龙抬头，不忘老传统，家宴准备这几道菜，红红火火龙王节农历二月初二民间的人们认为，这一天是龙抬头的日子，所以就叫龙王节。老祖宗认为每年都有几龙治水的说法，今年是癸卯年，是一龙治水，老祖宗认为龙在冬季蛰伏，而到二月二的时候，便是龙苏醒抬传统民俗文化二月初三文昌帝君神诞日传统民俗文化二月初三文昌帝君神诞日张耀宇文今日二月初二，龙抬头。晨起后六点准时送孩子上学，一路上碰到的人，基本都是早起去学校的学生和家长，行色匆匆，有步行的，有骑自行车电动车的，还雷锋书系编辑荐书丨雷锋文稿见字如面，一书了解文艺青年雷锋视频加载中红网时刻新闻记者蔡娟长沙报道我们或许从小就听过雷锋的故事，但你可能不知道，雷锋也是个文艺青年。他不仅写日记，还写过小说和诗歌。值得一提的是，雷锋的诗歌尤为洗练优美，比如南编辑说雷锋文稿让你读到诗人雷锋小说家雷锋意气少年雷锋我们从小都听过雷锋的故事，但你可能不知道，雷锋其实也是个文艺青年，不仅写日记，还写过小说和诗歌。比如南来的燕子这一首，他写道往日的团山湖湖草丛生，满目荒凉，洪水一到，一片汪洋。如今雷锋书系编辑荐书丨雷锋年谱一本书走进雷锋平凡又伟大一生视频加载中红网时刻新闻记者蔡娟长沙报道谈到雷锋，你的印象是什么？是做好事不留名做一颗螺丝钉还是全心全意为人民服务？为纪念毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词60周年，湖南人民出版社策国台办国际社会广泛支持中国人民反对ampampquot台独ampampquot争取完成国家统一的正义事业来源中国台湾网国务院台湾事务办公室今天（2月22日）上午举行例行新闻发布会，国台办发言人朱凤莲主持本次新闻发布会。台湾中视新闻记者中共中央台办国务院台办主任宋涛2月21日在北京会见乒乓5项世界排名出炉！国乒4项第一，张本智和伊藤美诚紧紧追赶头条创作挑战赛乒乓球友您好，我是乒谈。北京时间2月21日，国际乒联更新了最新一期的世界排名。因为上周没有什么大赛，而只有一些支线赛事，所以说主力球员们的积分变化不大，而变化主要是集深圳要放胆想象世界杯和深圳碗头条创作挑战赛深马重启，20000名参赛选手迎着春日朝阳奔跑，翻开今年深圳体育赛事活动的新篇章。最近深圳体育圈真是好消息不断市政府工作报告提出今年将新建180个都市型楼宇型体育场地