S71500之间基于PROFINETIRT直接数据交换

　　直接数据交换功能概述
　　从固件版本 V2.8 开始，S7-1500 CPU 支持与其它 S7-1500 CPU 进行直接数据交换。 在直接数据交换的情况下，S7-1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙伴，数据交换模型见下图1。直接数据交换基于 IRT 和等时同步模式下的 PROFINET，通过传送区进行数据交换。
　　图1. 直接数据交换模型
　　使用要求
　　● STEP 7 V16 或更高版本
　　● S7-1500 CPU 固件版本为 V2.8 或更高版本
　　● IRT 已组态：
　　– 所有 CPU 都在一个同步域中。
　　– 一个 CPU 是同步主站，其它 CPU 是同步从站。
　　– 端口已互连。
　　属性
　　● 始终等时同步
　　● MRP 组态中支持 MRPD
　　● 无通过 PROFINET 进行非循环数据交换的数据记录机制
　　● 无 PROFINET 报警
　　● 组态限值：
　　– 直接数据交换的最大数据长度为 3075 字节（包括用户数据限定符）
　　– 传送区的最大数据长度：1024 字节（无用户数据限定符）
　　– 最大发送方传送区数：128
　　– 最大接收方传送区数：512，分布在最多 64 个可接收的 PROFINET 帧中，因此最多 64 个发送方 CPU直接数据交换实验环境和内容
　　在本应用实例中，通过以下产品进行直接数据交换功能组态，实现了2个IO控制器之间和3个IO控制器之间的 PROFINET IRT 通信。 软件：
　　TIA V16 Professional
　　硬件：
　　CPU 1511-1PN V2.8
　　CPU 1511C-1PN V2.8
　　CPU 1516F-3PN/DP V2.8直接数据交换功能组态两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换
　　1、设备添加及分配接口参数
　　1.1、打开TIA 项目视图，在项目树下双击＂添加新设备＂，输入设备名称（PLC_1），选择控制器（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8），单击确定进入设备视图，如下图2所示
　　图2. 添加新设备
　　1.2、双击控制器以太网接口进入属性常规界面，为控制器添加子网及设置IP地址，如下图3所示。
　　图3. PLC_1 分配以太网地址
　　1.3、重复步骤1.1和1.2，添加控制器PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址，如下图4所示。
　　图4. PLC_2 分配以太网地址
　　2、组态PROFINET IRT2.1、组态拓扑视图，如下图5所示。注意现场的拓扑要和组态拓扑完全一致，不然会报错。
　　图5. 拓扑视图
　　2.2、鼠标悬停在总线，在弹出的菜单中选择高亮显示同步域，然后单击进入＂域管理＂>＂同步域＂界面，如下图6所示。
　　图6. 域管理
　　2.3、进入同步域下的设备界面，分配PLC_1为同步主站，如下图7所示。
　　图7. 同步主站分配
　　2.4、进入同步域下的设备界面，分配PLC_2为同步从站，如下图8所示。
　　图8. 同步从站分配
　　3、组态直接数据交换3.1、建立直接数据交换的通信关系，如下图9所示。
　　选择PN/IE_1总线，网络视图右侧切换到＂I/O 通信＂选项卡，为伙伴1 PLC_1分配伙伴2通信关系， 在＂伙伴 2＂列的＂<将设备放在此处或者选择>＂中，从下拉列表中选择通信伙伴的 PROFINET 接口作为连接伙伴。
　　注意通信方向：
　　– ←：通信伙伴为发送方
　　– →：通信伙伴为接收方
　　图9.直接数据交换的通信关系3.2、组态用于直接数据交换的传送区，如下图10所示。
　　选择直接数据交换的通信关系，导航到通信关系属性的＂常规 > 直接数据交换 > 传送区域＂，双击＂<新增>＂按钮，分别为2个通信关系创建一个传输区，为传送区指定一个有意义的名称。传送区的通信方向由通信关系指定，无法更改传送区的通信方向。
　　图10. 用于直接数据交换的传送区
　　3.3、编辑传送区，如下图11所示。
　　在＂常规 > 直接数据交换 > 传送区名称 > 传送区详细信息＂下选择传送区的属性。这里可以修改输入和输出的起始地址；选择相应的组织块和过程映像区，由于是IRT通信，要选择具有同步功能组织块，比如Synchronous Cycle 或MC_Servo等组织块；设置所需传输数据长度。
　　图11. 传送区属性
　　3.4、更新过程映像区
　　分别在各个PLC下的Synchronous Cycle OB61组织块内调用＂SYNC_PI＂同步过程映像输入和＂SYNC_PO＂同步过程映像输出来更新过程映像区。如图12所示。
　　图12. 更新过程映像区
　　4、编译和加载分别编译和加载控制器PLC_1 和 PLC_2，测试结果如下图13所示。
　　图13. 通信结果多个 IO 控制器之间组态直接数据交换
　　1、设备添加及分配接口参数
　　重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤1.1和1.2，添加控制器PLC_1（6ES7511-1AK01-0AB0 版本V2.8）、PLC_2（6ES7 511-1CK00-0AB0 版本V2.8）、PLC_3（6ES7 516-3FN01-0AB0 版本V2.8），添加子网及设置IP地址。
　　2、组态PROFINET IRT
　　重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤2.1~2.4，其中PLC_1为同步主站，PLC_2和PLC_3为同步从站。
　　3、组态直接数据交换
　　重复两个 S7-1500 CPU 之间组态直接数据交换示例中步骤3.1~3.4，组态CPU两两之间的直接通信关系，并为其新建传输区及编辑传输区，如下图14所示。
　　图14. 多CPU间数据交换
　　对于多CPU间组态直接数据交换来说，传输区的＂伙伴地址＂可以选择发送方中的现有地址区域作为输出传送区起始地址，如图14中红色方框所示，实现发送方的同一个地址传输给多个CPU，如图15中蓝色方框所示。
　　图15. 传输区配置
　　4、编译和加载分别编译和加载控制器PLC_1 、 PLC_2 和 PLC_3，测试结果如下图16所示。
　　图16. 通信结果