文：懂车帝原创 魏微
　　[懂车帝原创 行业] 2月17日，懂车帝从官方渠道了解到，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的毫末智能日（HAOMO AI DAY）上公布其最新研发进展。
　　毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，官方供图
　　毫末智行表示，随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及＂人类反馈强化学习（RLHF）＂技术再次引发行业关注。在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。
　　毫末推出的人驾自监督认知大模型采用RLHF（人类反馈强化学习）技术
　　2月17日，毫末智行宣布将人驾自监督认知大模型正式升级为＂DriveGPT＂，这也是全球首个自动驾驶认知大模型。目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。
　　毫末智行今年4月公布毫末DriveGPT最新研发进展
　　据悉，接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。
　　值得一提的是，毫末DriveGPT最新研发进展，将在2023年4月举行的第八届HAOMO AI DAY上公布。

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