北魏末年（35）进平陇地

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　　当时，赤水的蜀贼切断了道路，朝廷诏令侍中杨侃先到叛贼处抚慰劝谕，并征集他们的马匹，叛贼将领犹豫不决。
　　北魏军队到潼关后，尔朱天光盘桓不敢过。
　　贺拔岳对尔朱天光道：＂这些蜀贼都是些鸡鸣鼠窃之辈，您尚且如此迟疑不决，如遇大敌，又将如何应敌呢！＂
　　尔朱天光道：＂今天的事情，我就全部委托给你了，请你为我破敌。＂
　　于是贺拔岳便向渭水北岸的蜀贼进击，大破贼军，缴获战马二千匹，挑选贼军中健壮的士卒充实北魏军队。更重要的是，首战得利，军心大振。
　　走到长安又征集了百姓的马匹合计一万多匹，由于兵力还是少，于是修整不前。
　　尔朱荣大怒，派心腹骑兵参军刘贵乘驿马赶至军中斥责尔朱天光，将他打了一百杖，并增兵二千人。
　　三月，万俟丑奴亲自率众包围了岐州，派遣其大行台尉迟菩萨、仆射万俟南渡渭水，围攻北魏军队的营盘。
　　如果渡过渭水，关中一马平川，无险可守，尔朱天光立刻命令贺拔岳率一千骑兵急速进军，一定要把尉迟菩萨阻隔在渭河北岸，凭着渭河的险阻，再寻找战机。
　　贺拔岳到达时，尉迟菩萨已攻下营盘并返回了岐州。
　　贺拔岳便率领宇文泰、李虎、侯莫陈崇、赵贵、于谨、寇洛、王雄、赫连达、达奚武、若干惠共计八百轻骑，北渡渭水，大肆杀掠万俟丑奴的官吏百姓，以挑衅敌军。
　　尉迟菩萨大怒，率两万大军追至渭水北岸。
　　贺拔岳率数十轻骑与尉迟菩萨隔河对话，宣扬北魏国威，挥鞭指着北岸，大骂尉迟菩萨，呵斥叛军。
　　尉迟菩萨不亲自出面，只命令传话的使者向贺拔岳传话。
　　贺拔岳大怒，说道：＂我跟尉迟菩萨说话，你算什么人！＂一箭便将使者射死。
　　次日，贺拔岳又率百余名骑兵隔着渭水跟贼军说话，并逐渐将贼军引向东边，到可涉水而过的浅水地带时，立即驰马向东跑去。尉迟菩萨以为贺拔岳要逃跑，便抛下步兵，率轻骑渡河追击。
　　这时，贺拔岳早已在横冈之后设下伏兵等待。
　　贼军一半兵马渡过后，贺拔岳回兵反击，大败贼军，贼军败逃而去。贺拔岳下令：＂下马者不杀。＂贼军纷纷下马，被俘的骑兵多达三千余人，马匹也没有丢掉，最后捉获了尉迟菩萨。
　　贺拔岳又渡过渭水，贼军万余步兵投降，缴获其辎重。
　　万俟丑奴得知贺拔岳大破尉迟菩萨，便放弃歧州北逃至安定，在平亭设置了营栅。
　　尔朱天光这才刚从雍州赶至歧州，跟贺拔岳会合。
　　夏，四月，魏军抵达汧渭之间，部队停下来，放养战马，并声言道：＂如今天气炎热，不是征讨的时候，待秋天凉爽了再进军。＂北魏军队抓获了万俟丑奴的侦察兵，又放回去。
　　万俟丑奴信以为真，便解散军队，让他们在岐州北边的细川耕作，又命太尉侯元进率五千兵马凭据险要设立营栅，其余一千人以下设立营栅的很多。
　　尔朱天光了解到万俟丑奴的兵势已经分解，傍晚，暗中督责各个部队，前后相继出发，黎明时分，包围并攻取了侯元进的大寨，所俘获的俘虏，全部放了回去，其他各营珊的贼军听说之后，都投降了北魏军队。
　　尔朱天光昼夜前进，抵达安定城下，万俟丑奴的泾州刺史侯几长贵率城而降。万俟丑奴放弃亭城出逃，想去高平城，尔朱天光派贺拔岳率轻骑追击万俟丑奴。
　　二十二日，贺拔岳所部到了平凉追上了敌人，贼军还未列成阵势，直阁侯莫陈崇单骑闯入，从马上生擒了万俟丑奴，并趁势高呼，贼军都望风披靡，无人敢阻挡侯莫陈崇。北魏后续的骑兵聚集得越来越多，贼军全线崩溃。
　　尔朱天光又进逼高平，城中人抓住萧宝夤将其送到北魏军中请降。
　　二十九日，北魏因关中已经平定，大赦天下。
　　万俟丑奴、萧宝夤被押至洛阳，置于阊阖门外的大待这中，洛阳城中的男女老少聚集围观了三天。
　　丹杨王萧赞上表请求孝庄帝饶萧宝夤一命，吏部尚书李神俊、黄门侍郎高道穆平素与萧宝夤关系密切，也想帮萧宝夤求情，于是便对孝庄帝道：＂萧宝夤叛逆之事，发生在前朝。＂
　　正赶上应诏官王道习从外面进来，孝庄帝问王道习：＂你在外面听到了什么？＂
　　王道习回答道：＂只听到有人说李尚书、高黄门与萧宝夤关系亲密，这二人都处在便于向主上进言的官位上，一定能够保全萧宝夤。而且这两个人说萧宝夤叛逆之事发生在前朝，萧宝夤为万俟丑奴的太傅，难道不是在陛下当政之时么？贼臣若不剪除，王法还能施加于谁呢！＂
　　孝庄帝便赐萧宝夤死于驼牛署，将万俟丑奴于都市中斩首。
　　六月，孝庄帝下诏，凡胡氏家族的亲属在朝廷受过爵位的一律罢黜为平民。
　　万俟丑奴兵败后，从泾州、幽州以西直到灵州，原来万俊丑奴的贼党都归降了北魏，只有万俟丑奴的行台万俟道洛率六千部众逃入深山之中，拒不投降。
　　当时高平一带大旱，尔朱天光由于马匹缺少水草，便退兵屯驻在高平城东五十里的地方，并派都督长孙邪利率领二百人管理原州的军政事务，镇守在高平城内。
　　万俟道洛暗中跟高平城百姓合谋，偷袭了长孙邪利，连同其部下都杀害了。
　　尔朱天光与贺拔岳、侯莫陈悦等急忙率部赶赴高平城救援，万俟道洛出城迎战，刚交战便被击退了，率其部下向西逃进牵屯山，据险自守。
　　尔朱荣因尔朱天光损失了长孙邪利，没有抓获万俟道洛，再次派遣使者去军中杖责尔朱天光一百杖，下诏将其降为散骑常侍、抚军将军、雍州刺史，削爵为侯。
　　尔朱天光譺率军军与万俟道洛交战，万俟道洛战败，仅率数千骑逃走，进入陇山，投奔了略阳的贼军首领王庆云。万俟道洛骁勇绝伦，王庆云得到他后非常高兴，认为大事可图，于是自称皇帝，以万俟道洛为大将军。
　　秋季，七月。尔朱天光想要继续征讨，而孝庄帝频频发去诏书，尔朱荣也寄去书信，因陇地地势险要，且天气炎热，令他等到天气转凉再去征讨。尔朱天光知道可以击败他们，于是率诸军入陇，到达王庆云所居的永洛城。
　　王庆云、万俟道洛出城拒战，尔朱天光用箭射中了万俟道洛的胳臂，万俟道洛回马便走，尔朱天光趁势攻下了贼军的东城。
　　贼军聚集起兵力退至西城，城中无水，士兵们又渴又乏，有投降北魏的士兵告诉尔朱天光，道王庆云、万俟道洛打算突围逃走。
　　尔朱天光担心叛军首领逃走，于是派遣使者到王庆云大营道：＂你们已经战至筋疲力尽的地步，应该早日出城投降。如果不能快速决断，就召集众人今晚商议一番，明晨再作出决定。＂
　　王庆云等打算等待时机，在夜里突围，就上报尔朱天光道：＂请等到明天我们再作出决定。＂
　　尔朱天光道：＂我军知道你们想得到水，现在我们稍微退军一步，让你们任意取山涧水饮用。＂贼兵大喜，不再有突围之心。