媒体聚焦元宇宙时代，人工智能机器人如何赋能千行百业

　　元宇宙的话题火热，人们已对元宇宙概念达成一个基础共识，即：元宇宙是现实世界的虚拟镜像。元宇宙技术常应用于虚拟世界的游戏，给人们在虚拟世界去体验现实生活中无法获得的感受、或是人们可以远隔万里而又仿佛身临其境的虚拟场景社交、或是一种新的数字资产交易、或远程协同办公、或是在城市管理中逼真的可视化呈现等等。但是，元宇宙仅仅只能用于娱乐、社交、商业、管理等层面吗？我们不妨打开格局。
　　人类文明的进步离不开发明创造各种工具，人工智能与蒸汽机、电力、汽车、计算机一样都是人类生存和发展的重要工具。随着人工智能技术的高速发展，人类社会已经开始从＂信息时代＂迈入＂智能时代＂，如果说互联网是信息时代的标志性技术和应用，那么元宇宙则是智能时代的互联网。 如何将人工智能与元宇宙相结合，实现智能时代的新型人工智能应用？通过采访达闼副总裁王斌，我们可以了解到元宇宙与人工智能相互赋能，促进＂人机共生＂的智能机器人应用发展，最终实现＂人类去打游戏，机器人去干活＂的理想。
　　01 ＂元宇宙+人工智能＂的最强王者
　　机器人元宇宙是元宇宙中非常重要、不可缺少的组成部分。在元宇宙中人、机、物之间的互动，除了人-人、人-机、人-物之外，还存在机-物、机-机之间的互动。机器人元宇宙的重点是围绕机器人应用来展开，通过机器人元宇宙的平台和技术，实现机器人与人、机器人与物、机器人与机器人之间的交互技术和各种应用。
　　其他元宇宙都主要面向虚拟的应用，比如数字人、物（数字藏品）的应用，缺少实体的＂智能机器＂，无法提供完整的＂虚实结合、由虚到实＂的智慧化应用，不能满足未来＂人机共生＂世界的要求。
　　王斌认为 ，在智能时代的元宇宙最大的应用是数字孪生技术与人工智能、机器人技术相结合，通过物理世界与虚拟世界相互映射，实现智能机器人与人类社会之间的交互协作，从而在人工智能为代表的第四次工业革命时代，迈入＂人机共生＂的社会，以此实现人工智能的终极目标：建造可以服务人类的新工具-＂智慧大脑＂和＂机器人＂。
　　为了实现这个目标，达闼（音：dá tà）创始人、董事长兼CEO黄晓庆2012年提出用通信网络把＂智慧大脑＂与＂机器人＂连接起来，形成＂云-网-端智能机器人＂（简称＂云端机器人＂）的概念。＂云＂即大脑，完成信息交换、存储和处理，实现机器学习和智能增长的平台；＂网＂即神经，连接大脑与机器人的通信网络；＂端＂即各种智能设备，是机器人的终端本体。＂云-网-端＂架构从科学的角度指明了未来机器人发展的技术方向，是＂机器人的第一定理＂。
　　云端机器人最重要的器官是云端大脑。人类智慧源自大脑，机器人的智慧也源自机器人的大脑。人的大脑有将近1000亿个神经元，是生物界里已知的最复杂器官，相当于有1000亿个芯片的人脑计算机。大自然经过40亿年的进化，做成了这样一个奇妙的大脑，这台人脑计算机耗电虽然只有40瓦、重量平均只有1500克，但它有强大的算力、充满智慧。如果我们用芯片做一个具备这样功能的大脑，重量要2000吨，耗电27兆瓦。显然，想做出来一个跟人一样聪明的电子大脑，它会是巨大的，不可能扛在一个机器人的肩上。解决这个问题的办法，是通过云计算的技术把机器人的大脑放在云端，形成机器人的云端大脑。
　　机器人云端大脑首先要能够对物理世界的实现认知。 人类生活在三维物理空间的客观世界，客观世界映射到人类大脑中，形成人们对客观世界认知的主观世界，主观世界的认知水平决定了智慧的高度。同样的物理世界，大猩猩眼中看到的与人类看到的是一样的，但大猩猩对环境和物体的主观认知肯定不如人类多，不如人类深刻。正是由于对客观世界的主观认知上的巨大差异决定了大猩猩与人类在智慧上的天壤之别。
　　人工智能技术和机器人技术是建立在信息技术基础上的，机器人的大脑要通过计算机能够理解的编码来完成对物理世界信息的处理，这个编码就是对世界的数字化表示。 达闼 （音：dá tà） 在云端机器人的大脑构建云端机器人的数字化世界，即＂云端机器人元宇宙-HARIX World海元世界＂，通过数字孪生和人工智能技术，将物理实体世界与数字虚拟世界实时联通，成为人工智能机器学习和机器人智能增长的平台。
　　02 ＂HARIX World海元世界＂ - 机器人元宇宙
　　机器人元宇宙-HARIX World海元世界是采用人工智能和数字孪生技术，为机器人打造的一个与物理世界实时映射的数字化虚拟世界。
　　机器人元宇宙是人工智能和机器人理解物理世界的基础。人工智能技术是以数字化为基础的科学，没有数字化的机器人元宇宙，机器人不可能理解整个人类世界，也不可能发展出人类水平的智能。数字孪生技术作为一个经典科学研究方法，将世界万物进行模拟和仿真，构成覆盖全世界的机器人数字孪生世界。该项技术框架在行业内已经拥有领先水平，且技术非常成熟。
　　在云端机器人元宇宙-HARIX World海元世界中，云端机器人大脑HARIX（Human Augmented Robotics Intelligence with eXtreme reality）实现如下功能：
　　1、与物理世界极致真实、且实时同步的虚拟数字孪生世界
　　在物理世界中，海量的实体云端机器人通过3D摄像头、各种传感器实时采集周边环境数据上传云端，云端大脑通过AI技术、云渲染技术快速生成高精度3D语义地图数据，形成HARIX World海元世界。机器人的元宇宙是在空间和时间维度上与现实物理世界同步的平行虚拟世界，初期建设以人工数据采集、建模为主，存在实时性不足的缺点。未来的海元世界将通过遍布生活每个角落的云端机器人等智能设备完成各种物理世界实时数据的采集和上传，由云端大脑实时自动处理完成。
　　2、云端机器人数字孪生体
　　在HARIX World海元世界中，实体云端机器人都具有在虚拟空间中的动态数字孪生体，HARIX云端大脑实现虚实机器人的实时映射。
　　3、在虚拟世界的机器学习和训练
　　各种数字孪生机器人在HARIX World虚拟世界中，通过HARIX云端大脑的各种AI算法，时刻对各种实时大数据和场景任务进行机器学习（深度学习/强化学习）和任务训练，形成对物理世界的感知、认知、决策和交互操作能力，并利用HARIX云端大脑的算力完成各行业领域仿真环境下的多模态通用人工智能大模型的大任务量、低成本、高效率训练。这些能力提升和任务训练可以通过人工增强的有监督机器学习开始，逐渐地走向自监督学习，到最后实现机器学习的低代码和无代码自主智能系统。
　　4、由虚到实的智能迁移与虚实交互算法优化
　　机器人在HARIX World场景中训练的技能可以快速通过HARIX云端大脑完成由虚拟环境到物理场景的智能迁移，实现物理实体机器人的赋能，完成在现实世界工作。同时，机器人利用技能在物理场景的执行任务，通过虚实交互映射，为云端大脑提供更多的反馈数据，实现算法优化。
　　5、云端智能共享
　　在云端大脑所训练的各种技能，可以为所有云端机器人所共有。每个云端机器人既是云端大脑的环境数据和训练贡献者，也是云端大脑智能的分享者。
　　6、开源开放的生态系统
　　支撑HARIX云端大脑与云端机器人的HARIX OS海睿操作系统是一个开源、开放的生态平台，通过HARIX RDK（Robot Development Kit）开发者通过开源实现资源共建和共享，包括物理世界场景数据模型、机器人孪生孪生模型、人工智能算法、行业应用程序等，形成全球范围的、活跃的UGC社区生态。同时，HARIX OS海睿生态平台实现虚拟线上资源与实体线下应用的商业互通，各种开发者贡献的机器人技能可以通过RSS（Robot Skill Store）实现收费服务，从而促进云端机器人商业生态的良性发展。
　　03 达闼加入国家队，获批建设＂国家新一代人工智能开放创新平台＂
　　目前，达闼在元宇宙方面拥有多项核心技术及专利，包括HARIX云网端架构、云端大脑操作系统海睿OS、多模态人工智能、数字孪生、人工增强、RDK应用开发工具、数字人制作和驱动工具、仿真场景生成工具、机器人示教工具、大规模仿真训练平台、虚实同步等。截至2022年3月，达闼已经拥有超2200项专利申请，在云端机器人领域专利数全球第一。
　　王斌介绍，国家科技部已正式批复，支持达闼建设＂云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台＂，这标志着达闼成为国内第一家围绕人工智能和云端机器人建设新一代人工智能开放创新平台的＂国家队＂企业。
　　国家新一代人工智能开放创新平台被称为＂人工智能国家队＂，是为贯彻落实《国家新一代人工智能发展规划》，推动我国人工智能技术创新和产业发展，择优在人工智能重点领域选择领军企业进行开放创新平台建设，旨在充分发挥行业领军企业的引领示范作用，有效整合技术资源、产业链资源和金融资源，形成持续输出人工智能核心研发能力和服务能力的重要创新载体。达闼此次获批，代表了国家对达闼云端机器人及多模态人工智能的云端大脑操作系统的认可。
　　云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台，基于达闼自研的云端机器人的操作系统海睿OS，聚焦融合人工智能、计算机视觉、机器智能控制、自然语言处理等领域的先进技术，为智能服务机器人产业的技术及应用赋能。 海睿OS是一个以多模态人工智能、人工增强、实时数字孪生以及持续学习训练为核心并结合智能机器控制的机器人＂云-网-端＂架构的云端机器人操作系统，是实现＂云端大脑认知决策＂与＂本体感知控制＂开发与训练的基础技术和通用技术平台。目前， 海睿OS开放平台中已包含1500余项技能、2800余个数字资源供开发者和用户使用，平台已有超过3300余名RDK（Robot Development Kit）开发者用户，200余所高校接入。
　　此外，海睿OS支持接入包括机器人、IoT终端、无人机等在内的任何第三方智能设备，使其快速具备强大的云端智能能力。安保巡逻、机房巡检、清洁消杀、接待、送货等类型机器人，以及智能家居、工业物联网传感器、健康医疗脉搏血氧戒指、智能床垫等IoT设备，通过接入达闼云端大脑，实现设备的快速智能升级，覆盖机器人、物联网、工业制造、农业生产、交通、商业等＂产业元宇宙＂的各个领域。
　　但在此之前，中机商圈 布局元宇宙领域，结合自主研发产品，服务各行业领域企业转型数字化管理，创建各自的元宇宙管理生态，每一个人都可以在其中进行交互、聊天、生活、工作、娱乐等。
　　《科技尚品》：数字经济 + 时尚的浪潮已来，我们品牌如何抓住这个机会？
　　达闼：达闼成立于 2015 年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，全球领先的云端机器人创造者、制造商和运营商。公司围绕＂机器人服务于人、达闼服务机器人＂的战略使命和＂云端智能，连接未来＂的美好愿景，旨在通过持续引领云端机器人前沿技术研究与产业化应用，让云端机器人走进千家万户，帮助人类完成 4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作，让人类尽享更美好的生活。
　　达闼具有行业领先的云端机器人全栈技术解决方案，创新性地提出 ＂云端机器人＂（＂云脑 + 安全网+ 机器人＂）架构并成功实现云端机器人的商业化。云端大脑通过人工增强、多模态融合 AI 和数字孪生（即＂机器人元宇宙＂——海元世界）等先进技术，实现机器人智能的自我学习、不断进化与成长。各种类型的服务机器人通过移动内联网（MCS）和标准化机器人控制器（RCU）安全连接到云端大脑，并被其赋能，获得智能语音，智能图像，智能行动等能力。此外，达闼开创性的研发了集通信、计算、传感于一体的机器人智能柔性关节 SCA，解决了机器人硬件在标准化、集成化及产业化方面的局限，降低了机器人准入门槛、加速产业生态形成。截至 2022 年 3 月，达闼已经拥有超 2200 项专利申请，在云端机器人领域专利数全球第一。
　　《科技尚品》：为了适应数字经济 + 时尚的浪潮，达闼有哪些针对性的领域和做法？
　　达闼：达闼云端机器人产品与解决方案已广泛应用于公共卫生、智慧农业、智慧医养、公共安全、智慧教育、智慧城市、商业零售等领域，服务客户上千家，产业链合作伙伴数百家。达闼坚持＂开源开放、共建共享＂发展理念，积极推动云端机器人产业生态发展。推出海睿开放平台——HARIX RDK ，为 AI 算法开发者、数字孪生制作者、数据服务商、机器人应用开发者等提供服务，共同提升机器人 AI 能力、技能和应用、扩展服务场景，改善人机交互。目前，已有 100 多家客户基于达闼模块化组件构建外骨骼机器人、医疗机器人、特种机器人等产品。同时，达闼还与行业运营商、协会和企业等，共同制定多项服务机器人标准。2020 年，达闼在上海建设＂智能机器人产业基地＂，以建设世界级人工智能产业集群为目标，整合全球产业链资源和能力，打造全球云端机器人产业基地和生态体系。
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