Qt编写视频监控管理平台（支持海康大华宇视华为天地伟业等）

　　一、前言
　　海康大华等厂家自己的客户端软件，基本上都是支持自家的设备，不支持其他家的摄像机和硬盘录像机，并不是因为技术上做不到，这些大厂要实现支持兼容其他的家的（他们家的服务端或者收费的都是支持其他家的），那都是分分钟的事情，无非就是走通用的标准onvif+rtsp+gb28181，为何目前客户端不兼容其他家的，可能也是由于商业角度考虑，这样可以最大化的绑定自家的硬件一起，毕竟客户端都是免费使用的，仅仅用他们免费的客户端而不用他们的硬件，那就没有太大意义。
　　用Qt编写这个视频监控系统，最初的目标就是要实现支持海康/大华/宇视/华为/天地伟业等各个厂家的设备，也一直朝着这个目标前进，好在有onvif+gb28181这种国际标准和国家标准，只要对方的设备支持这两种标准则都可以顺利接入，一般onvif用来搜索和获取设备信息，拿到rtsp地址可以用ffmpeg解码播放，而gb28181主要用来回放视频居多，难易程度上gb28181由于通信复杂更难，onvif相对来说更简单，onvif底层就是用的udp+http，先用udp发组播消息搜索设备，然后用http发送请求拿详细的数据。
　　目前市面上绝大部分厂家的设备都是支持onvif和gb28181的，所以这也给专门的软件厂商一个巨大机会，可以将各个硬件厂商的设备集中起来统一管理，除了局域网的设备可以集中管理，广域网的也可以通过各种中转统一管理，甚至推流通过公网管理，只要有权限，想看哪个摄像头哪个设备就调出来查看即可。二、功能特点（一）、软件模块视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。视频回放模块，包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。电子地图模块，包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理等。（二）、基础功能支持各种视频流（rtsp、rtmp、http等）、视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地USB摄像机播放。支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启，抓拍图片等）。支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。双击设备弹出实时预览视频，支持图片地图、在线地图、离线地图等。摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。封装了百度地图，视图切换，运动轨迹，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮。支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。可保存视频，可选定时存储或者单文件存储，可选存储间隔时间。可设置视频流通信方式tcp+udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。完善的录像计划设置，支持每个通道7乘24小时每半小时设置是否存储录像。（三）、特色功能主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框（包含多种格式）等。精美换肤，高达17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。支持硬解码，可设置硬解码类型（qsv、dxva2、d3d11va等）。默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，很牛逼。高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。三、体验地址体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_system.zip。国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun国际站点：https://github.com/feiyangqingyun个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun知乎主页：https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/在线文档：https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/四、效果图
　　五、相关代码#include ＂deviceonvif.h＂ #include ＂quihelper.h＂ #include ＂dbquery.h＂ #include ＂playwav.h＂ #include ＂devicehelper.h＂ #include ＂onvifthread.h＂ #include ＂videowidgetx.h＂  bool DeviceOnvif::checkUrl(const QString &url, OnvifDeviceData &deviceData) {     //不是rtsp开头也不是摄像机,为空也包含在这个判断中     if (!url.startsWith(＂rtsp＂)) {         return false;     }      //可能是主码流也可能是子码流     int index1 = DbData::IpcInfo_RtspMain.indexOf(url);     int index2 = DbData::IpcInfo_RtspSub.indexOf(url);     int index = -1;     if (index1 >= 0) {         index = index1;     } else if (index2 >= 0) {         index = index2;     }      //没有码流地址不用继续     if (index < 0) {         return false;     }      //只有onvif地址存在才是onvif设备     QString onvifAddr = DbData::IpcInfo_OnvifAddr.at(index);     if (onvifAddr.isEmpty()) {         return false;     }      //onvif地址中的IP和rtsp地址中的IP必须一致     //为什么会出现这个现象因为用户很可能直接在原来的正确的带有onvif地址的信息中修改了rtsp地址     if (OnvifHelper::getIP(onvifAddr) != OnvifHelper::getIP(url)) {         return false;     }      //对应结构体数据赋值     deviceData.userName = DbData::IpcInfo_UserName.at(index);     deviceData.userPwd = DbData::IpcInfo_UserPwd.at(index);     deviceData.onvifAddr = DbData::IpcInfo_OnvifAddr.at(index);     deviceData.profileToken = DbData::IpcInfo_ProfileToken.at(index);     deviceData.videoSource = DbData::IpcInfo_VideoSource.at(index);     return true; }  bool DeviceOnvif::ptzControl(quint8 type, const QString &url, double x, double y, double z) {     bool result = false;     OnvifDeviceData deviceData;     if (checkUrl(url, deviceData)) {         OnvifDevice *device = OnvifThread::getOnvifDevice(deviceData);         qDebug() << TIMEMS << ＂执行云台控制＂ << OnvifHelper::getIP(url);         result = device->ptzControl(type, deviceData.profileToken, x, y, z);     }     return result; }  bool DeviceOnvif::ptzPreset(quint8 type, const QString &url, const QString &presetToken, const QString &presetName) {     bool result = false;     OnvifDeviceData deviceData;     if (checkUrl(url, deviceData)) {         OnvifDevice *device = OnvifThread::getOnvifDevice(deviceData);         qDebug() << TIMEMS << ＂预置位处理＂ << OnvifHelper::getIP(url);         result = device->ptzPreset(type, deviceData.profileToken, presetToken, presetName);     }     return result; }  QList DeviceOnvif::getPresets(const QString &url) {     QList presets;     OnvifDeviceData deviceData;     if (checkUrl(url, deviceData)) {         OnvifDevice *device = OnvifThread::getOnvifDevice(deviceData);         qDebug() << TIMEMS << ＂获取预置位＂ << OnvifHelper::getIP(url);         presets = device->getPresets(deviceData.profileToken);     }     return presets; }  SINGLETON_IMPL(DeviceOnvif) DeviceOnvif::DeviceOnvif(QObject *parent) : QObject(parent) {     //显示截图的标签     labImage.setWindowFlags(Qt::WindowStaysOnTopHint);     labImage.setFixedSize(QSize(800, 600));     labImage.setWindowTitle(＂抓拍图片预览＂);     QUIHelper::setFormInCenter(&labImage);      //关联信号     connect(OnvifThread::Instance(), SIGNAL(receiveImage(QString, QImage)),             this, SLOT(receiveImage(QString, QImage)));     connect(OnvifThread::Instance(), SIGNAL(receiveEvent(QString, OnvifEventInfo)),             this, SLOT(receiveEvent(QString, OnvifEventInfo)));     connect(OnvifThread::Instance(), SIGNAL(receiveResult(QString, QString, QVariant)),             this, SIGNAL(receiveResult(QString, QString, QVariant)));      //启动onvif线程     OnvifThread::Instance()->start();      //启动定时器判断摄像机上下线     QTimer *timerOffline = new QTimer(this);     connect(timerOffline, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(checkOffline()));     timerOffline->start(3000); }  void DeviceOnvif::checkOffline() {     for (int i = 0; i < DbData::IpcInfo_Count; ++i) {         QString url = DbData::getRtspAddr(i);         QString ip = OnvifHelper::getIP(url);         int port = OnvifHelper::getPort(url);          //rtsp除外的认为永远存在,可以根据需要自行约定规则         bool online = true;         if (url.startsWith(＂rtsp＂)) {             online = QUIHelper::ipLive(ip, port);         }          //过滤下只有当状态变化了才需要         if (online) {             if (!DbData::IpcInfo_IpcOnline.at(i)) {                 DeviceHelper::setVideoIcon2(ip, true);             }         } else {             if (DbData::IpcInfo_IpcOnline.at(i)) {                 DeviceHelper::setVideoIcon2(ip, false);             }         }          DbData::IpcInfo_IpcOnline[i] = online;     } }  void DeviceOnvif::receivePlayStart(int time) {     //轮询阶段不处理     if (AppConfig::Polling) {         //return;     }      //拿到触发信号的控件     VideoWidget *widget = (VideoWidget *)sender();     //先校验当前视频对应的信息是否符合     OnvifDeviceData deviceData;     if (checkUrl(widget->getVideoPara().videoUrl, deviceData)) {         //交给线程执行指令         OnvifThread::Instance()->append(deviceData, ＂getServices＂);         if (AppConfig::OnvifNtp) {             OnvifThread::Instance()->append(deviceData, ＂setDateTime＂);         }         if (AppConfig::OnvifEvent) {             OnvifThread::Instance()->append(deviceData, ＂getEvent＂);         }     } }  void DeviceOnvif::receivePlayFinsh() {     //先校验当前视频对应的信息是否符合     VideoWidget *widget = (VideoWidget *)sender();     OnvifDeviceData deviceData;     if (checkUrl(widget->getVideoPara().videoUrl, deviceData)) {         //交给线程执行指令         OnvifThread::Instance()->append(deviceData, ＂remove＂);     } }  void DeviceOnvif::receiveImage(const QString &url, const QImage &image) {     QImage img = image;     if (!img.isNull()) {         //等比例缩放一下         img = img.scaled(labImage.size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);         labImage.setPixmap(QPixmap::fromImage(img));         labImage.show();     } }  void DeviceOnvif::receiveEvent(const QString &url, const OnvifEventInfo &event) {     //可能临时关闭了事件订阅     if (!AppConfig::OnvifEvent) {         return;     }      //事件内容存放在结构体数据中     //qDebug() << TIMEMS << event;     QString name = event.dataName;     QVariant value = event.dataValue;     //可能有多种关键字可以自行增加 LogicalState State IsMotion     if (!name.contains(＂LogicalState＂) && !name.contains(＂IsMotion＂)) {         return;     }      qDebug() << TIMEMS << ＂收到报警事件＂ << QUIHelper::getIP(url) << name << value;     //过滤不在本系统中的设备发过来的报警     int index = DbData::IpcInfo_OnvifAddr.indexOf(url);     if (index < 0) {         return;     }      //true false 1 0 字符串转成bool     bool alarm = value.toBool();     QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(index);     QString info, msg;     if (name.contains(＂IsMotion＂)) {         info = (alarm ? ＂移动侦测＂ : ＂移动结束＂);         msg = QString(＂%1%2＂).arg(ipcName).arg(info);         DeviceHelper::addMsg(msg, alarm ? 2 : 0);     } else {         info = (alarm ? ＂触发报警＂ : ＂报警恢复＂);         msg = QString(＂%1%2＂).arg(ipcName).arg(info);         DeviceHelper::addMsg(msg, alarm ? 2 : 0);     }      //播放报警声音     if (alarm) {         DeviceHelper::playAlarm(＂8.wav＂);     } else {         DeviceHelper::stopSound();     }      //插入到日志记录数据库     DbQuery::addUserLog(＂报警日志＂, msg);     //右下角弹出提示     if (AppConfig::TipInterval != 10000) {         QUIHelper::showTipBox(＂提示＂, msg, AppConfig::FullScreen, true, AppConfig::TipInterval);     } }