实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：
　　（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：
　　当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
　　当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
　　开关实现直流电机正反转接线图
　　（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。
　　当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；
　　当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
　　继电器实现直流电机正反转原理图
　　（3）使用晶体管实现直流电机正反转控制，其原理如下图所示，通过控制输入口P00的高低电平来实现电机正反转，当P00为低电平时，Q4截止，Q3导通，Q1和Q6导通，Q2和Q5截止，直流电机左端为正极，右端为负极，电机正转（反转）；当P00为高电平时，Q4导通，Q3截止，Q2和Q5导通，Q1和Q6截止，，直流电机左端为负极，右端为正极极，电机反转（正转）。
　　直流电机正反转控制原理图
　　（4）若不想自己设计电路图，可购买一个电机驱动板。不但可以实现正反转控制，还可以调速。比如L298N模块，可实现两路电机控制。
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